专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种表情动画生成方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211455438.X在审
  • 刘逸颖;李融;李萌坚 - 之江实验室
  • 2022-11-21 - 2023-04-07 - G06T13/40
  • 本发明涉及一种表情动画生成方法,包括:构建表情动画生成模型,表情动画生成模型包括文本特征编码器、语音特征编码器、表情解码器和线性层;构建训练数据集;使用训练数据集对表情动画生成模型进行训练;获取相对应的文本数据和语音数据,基于文本数据和语音数据获取文本特征和语音特征,将文本特征和语音特征输入训练好的表情动画生成模型,得到3D表情动画数据;将3D表情动画数据重定向到目标数字人脸上,在目标数字人脸上生成表情动画。与现有技术相比,本发明只需要使用语音数据和文本数据就可以完成整个人脸的表情动画生成,硬件成本和计算复杂度低,而且,通过将3D表情动画数据重定向到目标数字人脸,输出更为灵活。
  • 一种表情动画生成方法系统电子设备存储介质
  • [发明专利]一种多激光雷达仿真点云的快速绘制方法和装置-CN202211306565.3有效
  • 高健健;华炜;卢阳;李融 - 之江实验室
  • 2022-10-25 - 2023-03-24 - G06T15/04
  • 本发明公开一种多激光雷达仿真点云的快速绘制方法和装置,该方法首先初始化仿真场景和多个仿真激光雷达,创建纹理和顶点缓存;依次仿真所有激光雷达,将扫描的场景深度信息存储到纹理中;在顶点着色器中生成激光雷达仿真点云的顶点坐标,传入几何着色器生成若干图元,最终传入像素着色器中完成着色绘制。该方法能够利用激光雷达仿真过程中的深度值纹理同时绘制多个激光雷达的仿真点云,并且只在GPU内部进行数据传输和计算,避免将GPU中的仿真结果回传到CPU中计算出点云坐标再传回GPU的过程,减小了数据的传输延时,充分利用GPU的并行性能,实现更高效的点云绘制。
  • 一种激光雷达仿真快速绘制方法装置
  • [发明专利]一种抛光机的上料装置及其方法-CN202211274631.3有效
  • 周小杰;李融;邱宇俊 - 江苏佳晟精密设备科技有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-03-21 - B24B29/04
  • 本发明涉及抛光机技术领域,具体涉及一种抛光机的上料装置及其方法,包括底座,底座上安装有上料斗,上料斗底部设有倾斜底座,倾斜底座最低处设有可上下移动的倾斜托板,底座上还设有输送带,输送带两侧设有防护壁,对物料进行防护,其中一组防护壁与倾斜托板接触设置,底座上还设有两组抛光轮,两组抛光轮之间具有抛光间隙,所述输送带延伸至抛光间隙处,所述防护壁上开设有插入孔,自插入孔向上料斗方向伸出有弹性安装的接触轮,接触轮往复移动得到近点距离,控制单元根据近点距离以及垂直距离建立坐标体系,计算物料直径,根据物料直径调整抛光间隙。能够在上料之前对物料的直径进行检测,并根据直径自动调节抛光间隙,提升了工作效率。
  • 一种抛光机装置及其方法
  • [发明专利]一种手语数字人的表情生成方法和装置-CN202211235204.4有效
  • 刘逸颖;李萌坚;李融;陈忠豪 - 之江实验室
  • 2022-10-10 - 2023-01-31 - G06V40/16
  • 本发明公开了一种手语数字人的表情生成方法和装置,包括以下步骤:步骤S1:将所有口型对应的口型混合变形权重和所有情感对应的情感混合变形权重构成表情数据库;步骤S2:获取手语语句的词目序列和手语语句的情感属性;步骤S3:估计所述音素序列中每个音素的持续时长;步骤S4:得到平滑后的口型混合变形权重序列;步骤S5:生成情感混合变形权重序列;步骤S6:得到混合变形权重;步骤S7:将所述混合变形权重应用到手语数字人人脸模型上,生成手语表情动画。本发明将口型及情感的表情合成应用到手语数字人当中,使得手语数字人更加生动形象,并大大提升手语数字人在听障人群中的可理解性,具有高稳定性、算法复杂度低的优点,能够进行实时运行。
  • 一种手语数字表情生成方法装置
  • [发明专利]一种语音驱动人脸关键点序列生成方法及装置-CN202211108862.7有效
  • 李融;梁森;陈奕铮 - 之江实验室
  • 2022-09-13 - 2023-01-24 - G06T13/20
  • 本发明公开了一种语音驱动人脸关键点序列生成方法及装置,该方法首先构建一个用于训练的数据集和一个基于标准流模型的语音驱动人脸关键点序列生成模型,该模型将随机采样的高斯噪声作为输入,并将语音序列作为条件输入多个标准流模块中,其中每个模块通过条件时空卷积神经网络将语音序列融合进行融合,最后输出人脸关键点序列;其次,构建损失函数进行模型训练直至收敛,得到最佳模型参数的训练模型;最后利用训练好的模型进行模型推断,对任意输入的语音生成说话人表情关键点序列。本发明通过该方法能够生成高质量且动作自然的人脸关键点序列,解决计算机动画和虚拟人领域,基于语音驱动人脸关键点序列缺少多样性问题。
  • 一种语音驱动关键序列生成方法装置
  • [实用新型]一种穿弦装置-CN202222666647.0有效
  • 李融 - 李融
  • 2022-10-11 - 2022-12-30 - G10G7/00
  • 本实用新型公开了一种穿弦装置,包括固定台,固定台由两个结构相同的固定板组成;所述固定台的底部面固定连接有支腿,所述固定台的一侧面设置有移动式承托部,移动式承托部包括分别设置于两个固定板一侧面的滑槽、滑动连接于两个滑槽内壁的移动块、一组固定于两个移动块相对一侧面上的滑柱、两个通过连接块套设于滑柱外壁的支托座;其中一个所述移动块的一侧面固定连接有弹性件,弹性件的一端固定连接于其中一个支托座上的连接块一侧面,且弹性件套设于滑柱的外壁;所述固定台位于中间位置的顶部面固定连接有伸缩杆,伸缩杆的一端固定连接有弧形杆。本实用新型节省人们反复变换穿弦位置或者翻转古筝的力气,使用方便,提高穿弦效率。
  • 一种装置
  • [发明专利]一种线切割机摆头及其方法-CN202211118009.3有效
  • 周小杰;李融;邱宇俊 - 江苏佳晟精密设备科技有限公司
  • 2022-09-14 - 2022-12-13 - B28D1/06
  • 本发明涉及线切割机技术领域,具体涉及一种线切割机摆头及其方法,包括第一支架,还包括转轴、底座、第一电缸、第一安装件、第二安装件、第一电机、控制器和驱动部,其中,转轴转动设置在两个第一支架之间;转轴的一端与驱动部传动连接;底座固定装设在转轴上;第一电缸设置在转轴的顶部;第一安装件设置在第一电缸的伸缩杆上,第二安装件转动设置在第一安装件上;第一电机与第二安装件传动连接,摄像机设置在第二安装件的一侧。本发明通过材料转动的方式不断的进行切割,使得切割线接触的长度最长不超过该材料与切割线的最佳接触弧长,从而减小了切割时产生的阻力,保障了切割线的线速度,延长了切割线的使用寿命。
  • 一种切割机及其方法
  • [发明专利]一种人脸关键点身份和表情解耦方法及装置-CN202210981411.8有效
  • 梁森;李融;陈奕铮 - 之江实验室
  • 2022-08-16 - 2022-11-18 - G06V40/16
  • 本发明公开了一种人脸关键点身份和表情解耦方法及装置,该方法包括:建立模型、训练模型和模型推断三个部分。本发明首先是从人脸图片中进行提取的人脸关键点,然后基于变分自编码器构建模型,其编码器部分将人脸关键点解耦成两个正交的身份隐变量和表情隐变量,解码器部分融合两者并解码成人脸关键点;采集大量的人脸说话视频数据,提取视频每帧的人脸关键点坐标,构建模型并训练模型直至收敛,得到最佳的模型参数用于模型的推断。对任意输入的人脸关键点解耦成身份和表情隐变量,任意组合两者可以生成新的人脸关键点。
  • 一种关键身份表情方法装置

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