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[发明专利]永磁同步电机的转矩控制方法、装置、设备及电动汽车-CN201811572825.5有效
发明人：朱天宇;周安健;杜长虹;马永泉;陈健 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的转矩控制方法、装置、设备及电动汽车，该方法应用于电动汽车，包括：接收整车控制器的需求转矩时，获取永磁同步电机的真实转速；根据真实转速利用对应的预设转速滤波算法，计算理想转速；根据真实转速和理想转速，获取对应的补偿转矩；根据补偿转矩和需求转矩，获取永磁同步电机的输出转矩；本发明利用预设转速滤波算法，计算真实转速对应的理想转速，从而确定电机转速的抖动量；通过根据真实转速和理想转速，获取对应的补偿转矩，可以得到抖动量对应的转矩补偿值，以利用转矩补偿值对需求转矩进行叠加，将电机转速控制在一个平滑的范围内，通过抑制电机转速的波动的方式抑制了电动汽车的传动系统的扭振。
永磁同步电机转矩控制方法装置设备电动汽车

[发明专利]一种增程器的台架测试方法、装置、设备及存储介质-CN202010338926.7在审
发明人：周思远;齐学智;王祥;陈领平;李国富;牛胜福 -专利权人：上海元城汽车技术有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种增程器的台架测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标工况点信息；通过电子控制单元控制发动机以目标扭矩运行，通过发电机控制器控制发电机以目标转速运行；获取电子控制单元发送的真实扭矩，以及发电机控制器发送的真实转速；确定误差数值。本发明实施例的技术方案，分别通过电子控制单元和发电机控制器控制发动机和发电机按照目标扭矩和目标转速运行，并在获取到反馈的真实扭矩和真实转速后，确定误差数值，实现了对发动机和发电机的运行参数的有效监测，保证了增程器的台架测试的全面性和准确性
一种增程器台架测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电机反馈信号准确性的测试系统及方法-CN201810739268.5在审
发明人：彭志富;许乔娜;黎剑爱;宋飞;牛安;熊光灿 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机反馈信号准确性的测试方法，包括电机脉冲信号检测模块、激光测速模块和判断模块，所述电机脉冲信号检测模块，用于检测电机转动时反馈的转速脉冲信号；所述激光测速模块，用于采用激光测速的方式检测电机风页转动的速度并输出电机的真实转速；所述判断模块，用于根据所述电机脉冲信号检测模块提供的转速脉冲信号计算电机的转速，并将计算得到的电机转速与所述激光测速模块提供的电机真实转速进行比对，以判断电机反馈的脉冲信号是否准确。本发明的测试电机反馈信号准确性的方法可以测试电机反馈信号准确性。本发明还提供了一种电机反馈信号准确性的测试系统。
电机反馈信号激光测速模块信号检测模块电机脉冲转速脉冲信号测试电机测试系统反馈信号判断模块电机电机真实转速电机反馈电机转动电机转速方式检测激光测速脉冲信号输出电机比对风页转动测试反馈检测

[发明专利]一种叶片的真实载荷检测方法、系统和风电机组-CN201510830208.0有效
发明人：陶建权;王世均;刘杰;欧阳海黎;罗元宏;刘静;兰涌森;吕彬 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种叶片的真实载荷检测方法、系统和风电机组，该方法和系统应用于风电机组的控制装置。该方法和系统在风电机组正常运行期间，随时检测风电机组的变桨电机的实时滑差值和叶片的实时变桨转速值；然后利用预设的转矩公式对所述实时滑差值和所述实时变桨转速值进行计算，得到反映所述叶片的真实载荷的转矩值。由于本方法和系统能够得到叶片的真实载荷，人们在进行风电机组设计时，就能够依据真实载荷对变桨电机和变桨变速箱进行较为精确的选型，以避免因选型过小或过大造成风电机组出现故障或资源浪费。
风电机组叶片变桨变桨电机载荷检测选型控制装置系统应用转矩公式变速箱预设转矩检测申请

[发明专利]一种永磁同步电机MTPA自动标定方法-CN202110919043.X在审
发明人：安鹏磊;秦兴权;梁瑞;李金虎;王磊 -专利权人：菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机MTPA自动标定方法，包括：通过计算机预设台架的转速；计算机发送指令至电机控制器，电机控制器控制台架上的电机按照预设转速转动，其中电机的初始相电流Is为0，初始电流角度θ为0；调整电机的相电流Is，直到测量设备反馈的真实扭矩值与目标扭矩相同；调整电机的电流角度θ，直到测量设备反馈的真实扭矩值最大；若真实扭矩值与目标扭矩相同，记录该真实扭矩值下的相电流Is和电流角度θ。
一种永磁同步电机 mtpa 自动标定方法

[实用新型]一种机轮速度传感器驱动装置-CN201320135669.2有效
发明人：蔡迎峰;戴成建;董世良;郑伟;姜楠;邵海滨 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：一种机轮速度传感器驱动装置，其特征在于：所述的机轮速度传感器驱动装置，包括转速传感器，联轴器，电机，转向信号识别装置，电机启停控制装置，转速控制装置，转速信号输出装置；其中：转速传感器通过联轴器与电机连接，转向信号识别装置安装在电机上与转速控制装置连接，转速控制装置通过电机启停控制装置与电机连接，转速信号输出装置安装在电机上与转速控制装置连接。本实用新型的优点：本实用新型所述的机轮速度传感器驱动装置，原理结构简单，制造安装方便，为动态系统建模仿真环境，提供真实精准的转速信号。
一种机轮速度传感器驱动装置

[发明专利]电子设备及其控制方法-CN202011246771.0有效
发明人：蔡清雄;卢彦名;陈家慧 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开涉及一种电子设备及其控制方法，电子设备包含：电机装置，提供动力给负载装置；感测装置，测量电机装置的多个运动参数；控制装置，接收运动命令以启动电机装置，并依据运动命令及多个运动参数计算电机装置及负载装置间的真实系统参数；控制装置依据运动命令和多个运动参数取得电机装置的旋转速度的实际值，并依据运动命令和真实系统参数建立系统模型来取得电机装置的旋转速度的计算值；控制装置计算实际值及计算值之间的第一均方误差，于第一均方误差无小于第一目标值时，运行粒子群最佳化演算法，以更新真实系统参数，以调整第一均方误差。
电子设备及其控制方法

[实用新型]一种转速模拟发生器-CN202022441480.9有效
发明人：王幸运;李广海;吴巍;王立明;王立 -专利权人：华能通辽风力发电有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转速模拟发生器，包括外壳、永磁直流电机、转速检测轴、转速探头、转速探头支架和电机固定支架，转速探头支架的一端设置在外壳上，转速探头设置在转速探头支架的另一端上，永磁直流电机置于电机固定支架内，并由电机固定支架置于所述外壳上，转速检测轴设置于永磁直流电机靠近转速探头支架的一端，并横向置于转速探头支架内，转速检测轴包括转速检测头，转速检测头与转速探头位于同一水平线上，在转速检测头位于与转速探头位于同一水平线的方向，转速检测头上设置有两个相对点安装的金属贴片。本实用新型根据转速需求，设定不同恒定转速，通过转速探头进行真实转速检测，从而达到风机电机组转速保护功能检测的目的。
一种转速模拟发生器

[发明专利]基于模型参考自适应的电机位置估计方法及装置-CN202310301321.4在审
发明人：魏仁凤;耿焱;张锐钢;邵海柱;杨青;贾新旭 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型参考自适应的电机位置估计方法及装置，其中的方法包括：基于构建的参考模型和可调模型，利用龙格库塔法求解可调模型输出的观测电流；根据观测电流，以及参考模型输出的电机真实电流，获取电机转速；根据电机转速对电机位置进行估计，得到电机位置。该方法在传统模型参考自适应算法的可调模型的基础上，引入了龙格库塔法的方法对可调模型进行离散化计算，使得可调模型输出的观测电流值更加接近电机模型的真实电流值，从而提高电机位置的估算精度。
基于模型参考自适应电机位置估计方法装置

[实用新型]一种模拟方向盘-CN201420086371.1有效
发明人：古国雄 -专利权人：深圳市中智仿真科技有限公司
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟方向盘，包括转动连接在支架上的方向盘输出轴，所述支架上转动连接有阻尼传动轴，所述阻尼传动轴的一端连接方向盘输出轴，另一端通过传动带与固定在支架上的电机连接。本实用新型的模拟方向盘，方向盘输出轴和阻尼传动轴连接在一起，可通过电机来控制阻尼传动轴的转速，为方向盘输出轴的转动带来不同的反作用力，从而来模拟真实汽车在不同车速时的转向手感。例如1档时，电机转速较慢，此时阻尼传动轴的转速也慢，方向盘输出轴转动时受到的阻力较大；例如4档时，电机转速较快，此时阻尼传动轴的转速也较快，方向盘输出轴转动时受到的阻力较小。从而使得操作者的驾车感觉更为真实。
一种模拟方向盘

[发明专利]一种电机信号的模拟方法及系统-CN201410685601.0有效
发明人：彭志富;谭泽汉;胡敏;郭华定;万泽超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机信号的模拟方法及系统，本发明能够在确定测试信号类型后，将与该测试信号类型对应的电机转速电机信号，并将电机信号发送至空调控制器，测试信号类型即为各种异常情况的一种，电机信号即为在异常情况下模拟真实电机输出的信号，本发明通过电机模拟模块实时模拟真实电机的信号输出，无需人为对真实电机进行控制，所以能够产生准确的电机信号，以便准确地对空调控制器进行测试并提高测试效率。
一种电机信号模拟方法系统

[发明专利]发动机失火检测方法及控制器-CN202110589318.8有效
发明人：王沛;彭煌华;贺南;李家伦 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：本发明涉及发动机失火检测方法，涉及汽车领域，包括获取当发动机失火发生时电机控制器计算得到的发动机补偿扭矩，结合发动机补偿扭矩获得失火所带来的发动机实际转速波动“NESINR”，将发动机实际转速波动“NESINR”转换为syn_segment时序，得到syn_segment时序下的发动机实际转速波动；根据syn_segment时序下的发动机实际转速波动得到该转速波动下对应的真实分段时间“tsk_NESINR”；判断是否满足激活真实分段时间“tsk_NESINR”条件，若满足激活条件，则用真实分段时间“tsk_NESINR”替换原始“分段时间”，若不满足激活条件，则用维持原始“分段时间”，而得到实际“分段时间”
发动机失火检测方法控制器

[发明专利]一种车辆防抖方法、装置、存储介质及系统-CN202110220200.8有效
发明人：潘忠亮;陈晓娇;李帅;李伟亮;李岩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防抖方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：基于以当前时刻为起始时刻向前追溯预设时间窗口长度内车辆的电机转速，确定在所述预设时间窗口长度内所述电机转速的抖动周期及偏移量；根据任一抖动周期内电机转速的最大值及偏移量，确定在所述抖动周期内所述电机转速的抖动范围；当当前时刻的电机转速、所述抖动范围及所述抖动周期与相邻抖动周期的差值同时满足预设条件时，确定当前时刻的电机转速对应的补偿扭矩；基于所述补偿扭矩对与所述当前时刻的电机转速对应的真实扭矩进行补偿
一种车辆方法装置存储介质系统

[发明专利]一种低温转速测量试验装置-CN201910066102.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种低温转速测量试验装置，包括：壳体，包括分隔开的低温腔与常温腔，所述低温腔内设有低温介质；转速传感器，设于所述壳体上且部分所述转速传感器伸入所述低温腔内；电机，所述电机的电机轴设于所述常温腔内并伸入所述低温腔内；信号源，可随所述电机轴转动地设于所述电机轴上，且所述信号源位于所述低温腔内。发动机转速测量装置在整机试车前，将转速测量装置的转速传感器安装到壳体上，可以最大程度模拟涡轮泵低温环境，在较真实的低温环境中，测试转速测量装置的性能，减少发动机试车的试验风险。
一种低温转速测量试验装置

[发明专利]一种永磁同步电机转速波动抑制方法-CN201710678168.1有效
发明人：程靖;曾锐;李慧颖;周义;张兵;唐云霄;林琳 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转速波动抑制方法，通过设计的状态观测器观测负载扰动下电机转速的波动量，利用设计的观测器增益和滤波器得到等价的负载扰动，等价的负载扰动作用于电机系统，电机系统产生与负载扰动相反的转速波动，从而抵消电机负载扰动下的转速波动。本发明在id＝0矢量控制系统的基础上，设计状态观测器、观测器增益和滤波器得到等价的输入负载扰动，抵消负载扰动带来的转速波动，通过仿真实验表明：基于等价输入干扰算法的电机转速波动抑制方法能够快速响应转速波动
一种永磁同步电机转速波动抑制方法

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