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[发明专利]电机控制方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆-CN202310779518.9在审
发明人： 潘忠亮;范雨卉;董力嘉;徐泽绪;管琳琳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对电机的控制指令，获取电机的当前电压和当前转速，其中，控制指令包含电机的额定电压；利用模糊控制器对当前电压和当前转速进行模糊处理，得到电压变量参数和转速变量参数；利用电压反馈控制器基于电压变量参数和转速变量参数对当前电压和额定电压进行电压闭环控制，得到电机转矩指令；基于电机转矩指令对电机进行控制。本发明解决了相关技术中电机的稳定性较差的技术问题。
电机控制方法装置计算机可读存储介质以及车辆

[发明专利]永磁同步电机的电流谐波控制方法、装置和处理器-CN202310771184.0在审
发明人：张美玉;李帅;范雨卉;李岩;潘忠亮;董力嘉;徐泽绪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的电流谐波控制方法、装置和处理器。该方法包括：分别确定永磁同步电机在旋转坐标系的直轴上的第一电流偏差分量，以及在旋转坐标系的交轴上的第二电流偏差分量；对第一电流偏差分量与第二电流偏差分量进行比例积分处理，得到第一直轴电压和第一交轴电压，且对第一电流偏差分量与第二电流偏差分量进行比例谐振处理，得到第二直轴电压和第二交轴电压；对第一直轴电压与第二直轴电压进行叠加，得到直轴电压指令，以及对第一交轴电压与第二交轴电压进行叠加，得到交轴电压指令；响应于直轴电压指令，控制直轴中的电流谐波，以及响应于交轴电压指令，控制交轴中的电流谐波。本发明解决了电流谐波抑制效果差的技术问题。
永磁同步电机电流谐波控制方法装置处理器

[发明专利]车辆中电机的转矩确定方法和装置-CN202310685637.8在审
发明人：赵慧超;李岩;李帅;范雨卉;潘忠亮;董力嘉;徐泽绪;李伟亮;刘亚川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆中电机的转矩确定方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的电机中转子的位置数据，其中，位置数据用于表示转子在电机中的位置；确定与位置数据对应的运动数据，且基于运动数据对电机的三相绕组电流值进行反向变换，得到目标电流数据，其中，运动数据用于表征转子的运动状态；将目标电流数据转换为电压数据，且将运动数据转换为前馈解耦电压数据；基于电压数据和前馈解耦电压数据，确定占空比；基于占空比，确定电机的转矩。本发明解决了无法准确控制电机转矩的技术问题。
车辆电机转矩确定方法装置

[发明专利]电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆-CN202310665493.X在审
发明人：李伟亮;刘亚川;王宇;冉再庆;徐泽绪;潘忠亮;李岩;范雨卉;胡晶 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆。其中，该方法包括：获取电机转子在第一预设电压时的第一旋转角度；在第一旋转角度满足预设条件的情况下，以第一旋转角度为电机转子初始角，分别按照第一预设转速和第二预设转速控制电机转子转动，以分别获取电机在预设时段内直轴电压的第一电压平均值和第二电压平均值；在获取第一电压平均值和第二电压平均值之后，以第一旋转角度为电机转子初始角，按照第一预设转速控制电机转子转动，并逐步调整电机转子初始角直到电机的直轴电压达到目标电压值，其中，目标电压值根据第一电压平均值和第二电压平均值确定；在电机的直轴电压达到目标电压值的情况下，将电机转子初始角的角度确定为目标初始角，以完成标定。
电机转子初始标定方法装置控制器车辆

[发明专利]信号线命名方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310545956.9在审
发明人：董力嘉;李帅;段立华;李岩;潘忠亮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F40/279 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号线命名方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取目标信号线和信号线信息，其中，目标信号线为目标模型中的信号线，信号线信息用于表示目标信号线是否存在名称；根据信号线信息确定命名方式；基于命名方式对目标信号线进行命名。本发明解决了相关技术通过人工手动配置建立信号名称，导致重复性高，效率较低，准确度较低，资源浪费较高，成本较高，不易实现的技术问题。
信号线命名方法装置存储介质电子

[发明专利]车辆的防抖控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202310713356.9在审
发明人：冉再庆;李帅;李伟亮;潘忠亮;刘亚川;徐泽绪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的防抖控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆中电机的转速和与转速对应的转速波动频率；响应于转速处于转速阈值范围内，且转速波动频率处于转速波动频率阈值范围内，对电机的转速信号进行滤波处理，得到转速信号的波动误差；基于波动误差，确定车辆的防抖扭矩；基于防抖扭矩，对车辆进行防抖控制。本发明解决了由于转速波动而造成的整车驱动系统抖动的技术问题。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆中电机的控制方法、装置、处理器和车辆-CN202310728661.5在审
发明人：段立华;赵慧超;王宇;潘忠亮;董力嘉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆中电机的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：检测车辆中至少一旋转变压器的状态；响应于至少一旋转变压器的状态为异常状态，获取车辆的速度信息；基于速度信息，确定至少一电机的转速信息；响应于转速信息大于转速阈值，确定至少一电机进入短路状态，并基于短路状态对应的控制指令，控制至少一电机形成闭合回路；或者，响应于转速信息小于等于转速阈值，确定至少一电机进入断路状态，并基于断路状态对应的控制指令，控制至少一电机与车辆中的整车动力系统断开。本发明解决了当旋转变压器异常时对电机进行控制的效率低的技术问题。
车辆电机控制方法装置处理器

[发明专利]一种抑制电池加热噪声的电机控制方法和电动汽车-CN202110989058.3有效
发明人：赵慧超;李岩;潘忠亮;董力嘉;刘亚川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种抑制电池加热噪声的电机控制方法和电动汽车，其中，电机控制方法包括：在电机输出转矩的模式下，转矩‑电流指令计算模块将转矩指令值转换为d轴电流指令及q轴电流指令；在电池加热模式下，加热指令生成模块产生d轴电压加热指令和d轴电流加热指令中的至少一种，d轴电压加热指令和所述d轴电流加热指令均包括幅值和频率变化的波形指令；电机驱动模块根据d轴电流指令及q轴电流指令驱动电机输出设定的转矩，或根据d轴电压加热指令和d轴电流加热指令中的至少一种驱动电机，对动力电池进行充放电形式的加热。本发明实施例能够对动力电池进行均匀加热，提升整车充电速度和效率，并显著削弱电池加热过程中产生的噪声。
一种抑制电池加热噪声电机控制方法电动汽车

[发明专利]电机扭矩的控制方法和装置-CN202310303151.3在审
发明人：李岩;李帅;范雨卉;董力嘉;徐泽绪;李伟亮;潘忠亮;刘亚川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机扭矩的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取电机的转速；基于电机的转速确定电机的工作状态，其中，工作状态包括电机是否处于堵转状态；确定电机的与工作状态对应的热累积数据，其中，热累积数据用于表征电机的发热程度；基于热累积数据，对电机的扭矩进行降额。本发明解决了对电机扭矩的控制效率低的技术问题。
电机扭矩控制方法装置

[发明专利]一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质-CN202110396892.1有效
发明人： 潘忠亮;赵慧超;暴杰;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：将目标电机的三相电流进行第一坐标变换得到旋转坐标系下的第一相电流参考值和第二相电流参考值，其中，第一坐标变换的夹角值为目标电机的旋变角度值；根据第一相电流参考值、第二相电流参考值以及目标电机的旋变角度值得到目标电机的旋变角度对应的补偿值；通过目标电机的旋变角度对应的补偿值对目标电机进行相应的控制，以降低目标电机转矩波动。本发明实施例提供的技术方案，能够有效降低目标电机的转矩波动。
一种降低电机转矩波动方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种PWM波形生成方法、装置-CN202211427272.0在审
发明人：李伟亮;李芝炳;侯克晗;范雨卉;潘忠亮;刘亚川;李帅;王宇;盛振兴 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种PWM波形生成方法、装置，所述PWM波形生成方法包括：根据预设控制时序获取当前半段PWM周期占空比；根据所述当前半段PWM周期占空比获取下一半段PWM周期的理想导通时间；获取当前半段PWM周期波形；根据第一修正逻辑对所述当前半段PWM周期波形和/或所述下一半段PWM周期的理想导通时间进行修正。本发明在不改变PWM开关周期的条件下提升电流闭环控制次数，并对PWM波形进行修正，进而提升电机效率及系统NVH特性，无需增加硬件成本或改变现有高压驱动拓扑，仅通过软件控制即可实现。
一种 pwm 波形生成方法装置

[发明专利]交流电动机电流指令的生成方法及装置-CN202310025613.X在审
发明人：李岩;李帅;董力嘉;范雨卉;徐泽绪;李伟亮;潘忠亮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流电动机电流指令的生成方法及装置。其中，该方法包括：获取交流电动机的多组标定数据，其中，多组标定数据中的每组标定数据包括直轴电流、交轴电流、电动机转矩、二维映射表和预设噪声曲线，二维映射表用于表征直轴电流、交轴电流和电动机转矩之间的映射关系，预设噪声曲线用于表征交流电动机的最大转矩电流比控制曲线；利用插值法对多组标定数据进行转换，得到多条等转矩曲线，其中，多条等转矩曲线之间的转矩值不同；基于多条等转矩曲线、直轴电流和交轴电流，确定目标噪声曲线；基于目标噪声曲线，生成电动机电流指令。本发明解决了相关技术中生成电动机电流指令的生成准确率低的技术问题。
交流电动机电流指令生成方法装置

[发明专利]一种可变磁通轴向磁通电机-CN202111385506.5有效
发明人：孙明冲;赵慧超;郭守仑;暴杰;赵越;于爽;田博;潘忠亮;岳建 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02K1/2798 文献下载
摘要：本发明属于轴向磁通电机技术领域，公开了一种可变磁通轴向磁通电机，包括定子总成，与转子轴之间通过轴承连接；转子，设有两个，定子总成位于两个转子之间形成双侧气隙；转子包括转子架、转子背板和永磁体，永磁体包括多个高矫顽力永磁体和多个低矫顽力永磁体，高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体按照Halbach阵列排布设于转子背板上，每个所述高矫顽力永磁体包括多个高矫顽力永磁体单元。本发明通过在定子两侧的两个转子背板上设置按照Halbach阵列排布的高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体，能够提高磁通电机的恒功率运行效率，且具有宽的调速比，适用于电动汽车对动力系统的宽转速范围驱动需求。
一种可变轴向通电

[发明专利]电机转速控制响应的控制方法及系统-CN202211505563.7在审
发明人： 潘忠亮;范雨卉;段立华;李岩;李健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机转速控制响应的控制方法及系统，该方法包括：根据电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；将电机转速指令、电机实际转速以及电机转速环的转矩指令输入转矩估算值模块；将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；将电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值、以及电机转速环的转矩指令输入到转速估算值模块得到电机转矩估算值；根据电机转矩估算值获取电流指令。经过电机转速输出转矩与电机转速差值进行相减，其余部分电机转矩指令与电机转矩指令相抵消，最终只变成电机转速指令与电机实际转速的差值在PI前后的调整关系，提高了转速控制的响应时间。
电机转速控制响应方法系统

[发明专利]纯电动车电池加热速度的控制方法及系统-CN202211449375.7在审
发明人： 潘忠亮;冉再庆;董力嘉;刘亚川;李芝炳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M10/633 文献下载
摘要：本申请提供了一种纯电动车电池加热速度的控制方法及系统，该纯电动车电池加热速度的控制方法包括以下步骤：获取d轴的电流指令；获取电机的输出转矩；根据获取的d轴的电流指令以及电机的输出转矩，确定转子的实际位置；根据所述d轴的电流指令以及所述转子的实际位置确定d轴的最终电流指令。在上述技术方案中，通过电机的输出转矩、确定转子的实际位置，进而获取对d轴的补偿电流，从而改善加热时的效率。
电动车电池加热速度控制方法系统

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