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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种风电变桨系统-CN201921013288.0有效
发明人：王旭昊;高亚春;费怀胜;赵瑞杰;王海明;代兴华;刘德林 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电变桨系统。该风电变桨系统包括变桨驱动柜、与变桨驱动柜连接的变桨电机以及与变桨驱动柜连接的变桨控制柜，变桨驱动柜内设置有变桨驱动器，变桨控制柜内设置有变桨控制器，风电变桨系统还包括变桨系统故障录波器，所述变桨系统故障录波器采样连接变桨驱动柜的安全链信号输入和输出端以及变桨电机的三相交流输入端该风电变桨系统包括变桨系统故障录波器，能够实现对风电变桨系统关键数据的录波，为风电变桨系统故障处理提供了硬件支持。
一种风电变桨系统

[发明专利]变桨教学系统及其控制方法、设备及可读存储介质-CN202111604755.9在审
发明人：徐伟 -专利权人：北京金风慧能技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了变桨教学系统及其控制方法、设备及可读存储介质，风力发电机组的变桨教学系统包括：第一变桨轴的变桨控制单元；第一控制器，被配置为生成第二变桨轴及第三变桨轴的运行参数信息，运行参数信息包括第二变桨轴的变桨角度和第三变桨轴的变桨角度；第一变桨轴的变桨控制单元，被配置为接收手动变桨指令和运行参数信息，并在第二变桨轴的变桨角度和第三变桨轴的变桨角度均大于预设角度阈值的情况下，执行手动变桨指令。本申请实施例能够降低变桨教学系统的成本。
教学系统及其控制方法设备可读存储介质

[发明专利]叶片吊装工装-CN202010869546.6在审
发明人：沈星星;章钟伟;朱伟;黄可唯;黄建伟;朱钰 -专利权人：江苏金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本公开提供一种叶片吊装工装，叶片吊装工装包括吊架、变桨旋转机构以及叶片夹具，变桨旋转机构包括支撑框架、变桨旋转轴以及变桨驱动组件，变桨旋转轴布置在支撑框架的宽度方向的一侧，且变桨旋转轴可转动地设置于吊架的下端，叶片夹具连接于支撑框架的前端，变桨驱动组件包括变桨涡轮和驱动变桨涡轮旋转的变桨蜗杆，变桨涡轮与变桨旋转轴同轴设置并固定于变桨旋转轴上，以通过变桨蜗杆带动变桨涡轮旋转，进而带动变桨旋转轴相对吊架旋转，以带动支撑框架和叶片夹具绕变桨旋转轴旋转，以使夹持在叶片夹具上的叶片进行变桨操作。
叶片吊装工装

[发明专利]一种海上风力发电机机组变桨系统装配方法-CN202010350325.8有效
发明人：谢非;王丽;江华;李子汉;韦振连;谢庆新 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风力发电机机组变桨系统装配方法，所述变桨系统由变桨转臂、基础油缸、变桨支撑板、变桨轴承、变桨法兰盘、变桨导向块、变桨滑块组和变桨控制油缸组成，该方法需配套有辅助工装底座、L形支架、变桨转臂销轴、活动耳板、变桨转臂调节组件、基础油缸调节组件和变桨支撑板调节组件，具体步骤如下，1)底座与L形支架装配；2)安装变桨转臂；3)安装基础油缸；4)安装变桨支撑板；5)变桨支撑板与基础油缸装配；6)将装配好的变桨转臂、基础油缸和变桨支撑板与变桨轴承相连接。本发明能够有效解决变桨系统装配精度难控制、装配效率低等问题。
一种海上风力发电机机组系统装配方法

[实用新型]变桨驱动器的安装结构及变桨系统-CN202223094416.3有效
发明人：刘涛;张克功;郝延;杨立平;强威威;王荟泽;李彦芝;高永峰 -专利权人：华能酒泉风电有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及风力发电技术领域，尤其是提供一种变桨驱动器的安装结构及变桨系统，其中变桨驱动器的安装结构包括变桨柜和变桨驱动器，所述变桨驱动器包括一体成型的驱动器本体和散热器，所述变桨驱动器通过转接支架安装在变桨柜内，所述转接支架的一侧与变桨柜之间可拆卸连接，转接支架远离变桨柜的一侧与变桨驱动器之间可拆卸连接；其中变桨系统包括变桨柜，变桨柜内安装有变桨驱动器，所述变桨驱动器采用上述变桨驱动器的安装结构安装。其目的在于，用以解决变桨驱动器暴露在变桨柜外的部分易受到损坏以及安装过程复杂的问题。
驱动器安装结构系统

[实用新型]变桨系统和风力发电机组-CN201820192669.9有效
发明人：许东宁 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种变桨系统和风力发电机组，其中，所述变桨系统包括：第一子变桨系统和至少一第二子变桨系统；第一子变桨系统和每一第二子变桨系统电连接；第一子变桨系统包括电连接的第一变桨控制器、第一驱动模块和第一变桨电机；每一第二子变桨系统包括电连接的第二变桨控制器、第二驱动模块和第二变桨电机；至少一第二子变桨系统用于驱动叶片进行变桨，以及与第一子变桨系统共同驱动所述叶片进行变桨。第一子变桨系统和第二子变桨系统的设置，解决了变桨系统内部多器件冗余控制，提高变桨系统可靠性；解决了变桨系统无法很好的驱动叶片收回到安全位置的问题，提高了变桨系统的安全性。
变桨系统电连接风力发电机组变桨控制器变桨电机驱动模块驱动叶片变桨本实用新型安全位置冗余控制叶片驱动

[发明专利]变桨控制系统、变桨控制方法和风力发电机组-CN201110103837.5无效
发明人：路计庄;李磊;闫猛 -专利权人：华锐风电科技（集团）股份有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变桨控制系统、变桨控制方法和风力发电机组，该变桨控制系统包括主控制器、变桨变频器组件、变桨电机、变桨减速器和变桨轴承，对应于每个叶片所设置的变桨轴承为一个，有多个变桨电机轴分别驱动多个变桨减速器，多个变桨减速器分别与一个变桨轴承啮合以驱动变桨轴承转动；与每个叶片对应的变桨变频器组件包括多个变频器，其中一个为主变频器，其余为从变频器，分别驱动多个变桨电机。本发明在不增加变桨电机和变桨减速器的电气与机械负担的基础上，实现对大型或超大型风力发电机组叶片的变桨控制。
控制系统控制方法风力发电机组

[发明专利]变桨控制方法、变桨控制器及风力发电机组-CN202110868438.1有效
发明人：马磊;卢勇 -专利权人：金风科技股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：公开了变桨控制方法、变桨控制器及风力发电机组。所述变桨控制方法包括：响应于风力发电机组处于变桨状态，获取叶片的实际变桨角度；基于叶片的目标变桨角度及获取的实际变桨角度，计算第一给定变桨速度；对所述第一给定变桨速度进行修正，得到第二给定变桨速度；基于所述第二给定变桨速度控制风力发电机组的变桨操作
控制方法控制器风力发电机组

[发明专利]一种风电机组智能变桨系统及变桨方法-CN201310707146.5无效
发明人：鲁効平 -专利权人：济南轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：发明公开了一种风电机组智能变桨系统及变桨方法，该系统包括后备能源、轮毂转速传感器和分别控制风电机组若干个叶片改变桨距角的若干套变桨装置，变桨装置套数与叶片个数一致并且变桨装置与叶片一一对应，每套变桨装置包括变桨驱动控制单元以及与变桨驱动控制单元连接的变桨作动器和变桨角度传感器，轮毂转速传感器和变桨驱动控制单元设置在轮毂内。该方法是将风电机组转速控制算法从主控制器转移到变桨系统自身的变桨驱动控制单元中，取消了传统变桨系统中的变桨PLC和变桨滑环中的实时控制信号，降低变桨滑环通讯的故障率，减少变桨控制器的对于转速控制的响应时间，减少了变桨滑环的成本。
一种机组智能系统方法

[实用新型]风力发电机组变桨系统实训平台-CN202021364304.3有效
发明人：张森林;唐蕾;赵连合;马晓飞 -专利权人：沈阳华纳科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了风力发电机组变桨系统实训平台，实训平台包括轮毂、设置在轮毂底部底架、设置在轮毂上的三个变桨系统；三个变桨系统均匀分布在轮毂的侧面；其中，每个变桨系统包括：叶片假体、变桨驱动装置、电池柜、电池柜支架、变桨轴承、变桨编码器、变桨轴柜、限位装置撞块、防雷装置、刻度盘、限位开关、润滑小齿轮；变桨驱动装置包括变桨减速机、变桨电机、变桨电机齿轮；变桨轴承的外圈与轮毂连接；变桨轴承的内齿圈与叶片假体连接；变桨电机齿轮和变桨轴承的内齿轮啮合；变桨编码器的小齿轮与变桨轴承的内齿圈啮合；润滑小齿轮与变桨电机齿轮啮合。
风力发电机组系统平台

[发明专利]风机变桨装置和风机-CN202111066606.1在审
发明人：向雨;向光恒 -专利权人：向雨
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机变桨装置和风机。其中，风机变桨装置包括变桨控制轴、第一变桨轴和第二变桨轴，所述变桨控制轴设置有变桨齿轮；所述第一变桨轴设置有桨距角增加轮；所述第二变桨轴设置有桨距角减少轮，所述变桨控制轴具有带动桨叶转动的变桨状态，所述变桨控制轴处于所述变桨状态，所述变桨齿轮与所述桨距角增加轮或所述桨距角减少轮啮合。本发明能够有效完成桨距角的调整，保证发电量维持在一个稳定状态。
风机装置

[发明专利]风力发电机组的变桨控制方法及变桨控制器-CN202111134177.7在审
发明人：马磊;卢勇;王大为 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：公开了一种风力发电机组的变桨控制方法及变桨控制器。所述变桨控制方法包括：响应于风力发电机组处于变桨状态，确定当前控制时刻的变桨方向与前一控制时刻的变桨方向是否一致；响应于当前控制时刻的变桨方向与前一控制时刻的变桨方向一致，基于当前控制时刻的给定变桨速度、上一控制时刻的给定变桨速度和预设修正系数，修正当前控制时刻的给定变桨速度；基于修正后的给定变桨速度控制变桨电机进行变桨操作。
风力发电机组控制方法控制器

[发明专利]变桨系统和风力发电机组-CN202010228910.0在审
发明人：张新旺 -专利权人：乌鲁木齐金风天翼风电有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种变桨系统和风力发电机组，变桨系统包括变桨轴承、变桨盘以及变桨减速器，变桨轴承的轴承外圈与叶片的法兰盘同轴设置并固定连接；变桨盘为圆环形或为圆环形的一部分，与变桨轴承的轴承外圈同轴设置并固定连接，并且变桨盘的外周边缘形成有轮齿部；变桨减速器设置有能够与轮齿部啮合的驱动轮齿，通过驱动轮齿与轮齿部啮合以将变桨减速器的扭矩输送给叶片，由于变桨减速器不与变桨轴承直接接触，旋转力矩不直接作用于变桨轴承，减轻了变桨轴承受载，也避免了变桨减速器与变桨轴承直接接触而带来的表面摩损，提高了变桨轴承的使用寿命。
系统风力发电机组

[实用新型]分段叶片的变桨结构-CN201220102853.2有效
发明人：祁发强;李财源;李海龙 -专利权人：内蒙古航天亿久科技发展有限责任公司
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种大型风力发电机分段式叶片的变桨结构，包括变桨轴承5、变桨驱动装置6、变桨限位装置7、叶片分段面法兰8，所述变桨轴承5由轴承外圈和轴承内圈组成，分段叶片的前后段叶片分段面上各安装有一个叶片分段面法兰8，变桨轴承5通过叶片分段面法兰8与前后段叶片相连接，变桨驱动装置6安装在变桨轴承5的轴承内圈内侧，所述变桨限位装置7安装在变桨轴承5上。变桨系统设置于分段叶片的连接处，变桨系统仅对功率贡献较大的叶片翼型段，即分段叶片的后段进行变桨动作，使得变桨驱动电机在较小功率的情况之下即可实现叶片的变桨，从而降低对整个变桨系统的要求并提高变桨系统的变桨速率
分段叶片结构

[实用新型]一种风力发电机组变桨系统仿真平台-CN202120332580.X有效
发明人：刘洋;贾少荣;武文涛;周宁;梁瑞峰 -专利权人：三峡新能源四子王风电有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种风力发电机组变桨系统仿真平台，其特征是：包括控制柜和变桨仿真装置，变桨仿真装置包括依次连接的变桨电机、变桨模拟驱动和模拟叶片轮，变桨电机输出端带动变桨模拟驱动轴体转动，变桨模拟驱动通过皮带带动模拟叶片轮转动，模拟叶片轮上设有变桨角度检测装置。通过竖直放置的变桨电机和水平放置的变桨模拟驱动模拟风力发电机组变桨驱动轴和变桨执行轴之间的垂直关系，将风力发电机叶片变桨角度通过皮带带动的模拟叶片轮转动的角度表示，能够直观地仿真变桨角度实现过程，且实现变桨数值化，通过变桨电机到模拟叶片轮的传动链比设置和叶片轮重量设计达到与真机相同的变桨驱动比和负载模拟。
一种风力发电机组系统仿真平台

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