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- [发明专利]一种降低直线进给系统速度波动的方法-CN202111079429.0有效
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王兆国;冯显英;靳华伟
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安徽理工大学
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2021-09-15
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2023-10-27
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H02P6/10
- 本发明涉及超精密加工技术领域，具体涉及一种降低直线进给系统速度波动的方法。本发明采用双电机六次谐波转矩差半周期奇数倍控制，有效降低了直线进给系统速度波动，与对电机结构设计进行改进的方法相比，有效降低了电机设计和制造成本，与通过特殊的控制方法如自适应滑膜控制、鲁棒控制、比例‑积分‑谐振控制、转矩脉动辨识与补偿方法等相比，控制方法更简单，控制参数更易调整，系统可靠性更高，降低进给系统速度波动的效果更加明显。本发明解决了超精密加工过程中由于进给系统本身输出转矩谐波引起进给系统速度波动导致工件表面加工质量差的难题，能够实现超精密加工过程中的高精度直线运动，显著提高工件的加工质量。
- 一种降低直线进给系统速度波动方法
- [发明专利]马达的控制装置以及记录介质-CN201880056496.0有效
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佐藤圭
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日本电产东测有限公司
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2018-08-24
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2023-10-10
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H02P6/10
- 具有信号生成部，所述信号生成部生成通过逆变器向马达的多个相中的各个相供给交流电压波形的驱动电流的控制信号，所述信号生成部在各相中使第1～第3通电周期的相位不同来生成如下的控制信号，该控制信号使得：在所述交流电压波形中隔着第3通电周期而交替重复第1通电周期和第2通电周期，在所述第1通电周期中只将所述逆变器的各相的臂的上侧的开关元件设为导通的状态，所述第2通电周期只将所述臂的下侧的开关元件设为导通的状态，在第3通电周期中依次切换所述臂的上侧以及下侧的开关元件的导通和截止，再使切换为导通的开关元件的输出电压连续发生变化，在第3通电周期中使前后的第1通电周期以及第2通电周期的波形连续。
- 马达控制装置以及记录介质
- [发明专利]一种PI参数影响分析方法及系统-CN202310600473.4在审
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吴中泽;金来;严雪怡;花为
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东南大学
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2023-05-25
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2023-09-29
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H02P6/10
- 本发明公开了一种PI参数影响分析方法及系统，涉及电机设计技术领域，包括以下步骤：接收电机的励磁绕组由H桥全桥激励时，H桥输出电压的最大值和最小值；将H桥输出电压的最大值与H桥输出电压的最小值作差值，得到励磁绕组感应脉动电压峰峰值，且励磁绕组感应脉动电压峰峰值与PI参数无关，其中，所述PI参数为励磁绕组PI控制器的比例系数与积分系数；利用励磁绕组感应脉动电压峰峰值、PI参数计算得出H桥的调制波；将H桥的调制波为直流分量叠加多次谐波得到H桥输出电压，将H桥输出电压减去励磁绕组电阻压降得到励磁绕组感应脉动电压，通过励磁绕组感应脉动电压与PI参数相关，达到PI参数对励磁绕组感应脉动电压的影响效果。
- 一种pi参数影响分析方法系统
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