“电动手爪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1209097个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]气动爬竿机器人-CN201720960934.9有效
发明人：丁海峰;孙翰英 -专利权人：聊城职业技术学院
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及气动爬竿机器人，包括通过腰部气缸连接的手部夹紧气缸和腿部夹紧气缸，手部夹紧气缸包括通过连接钢板连接的手部上夹紧气缸和手部下夹紧气缸，在手部上夹紧气缸左侧的活动手爪上设有左侧抱紧小气缸；在手部下夹紧气缸右侧的活动手爪上设有右侧抱紧小气缸；脚部夹紧气缸包括通过连接钢板连接的脚部上夹紧气缸和脚部下夹紧气缸，在脚部上夹紧气缸左侧的活动手爪上设有左侧抱紧小气缸；在脚部下夹紧气缸右侧的活动手爪上设有右侧抱紧小气缸。
夹紧气缸活动手爪小气缸抱紧气缸上夹手部机器人脚部连接钢板本实用新型气缸连接气压传动立杆腿部腰部环抱环保

[实用新型]一种三工位自动化抓取机构-CN201920256366.3有效
发明人：刘进奇;亢亚巍;李笔剑 -专利权人：西安精雕软件科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种三工位自动化抓取机构，包括三位摆台、气动手爪以及位置调整组件，气动手爪设置有两个，两个气动手爪互成角度并通过手爪安装板与三位摆台相连,三位摆台通过摆台安装板连接安装板，位置调整组件包括设置在安装板与摆台安装板之间的调整板，使其与竖直平面成角度安装，摆台安装板的一条直角边连接调整板；调整板上设置有回转销、旋转调节块以及平动调整块，其中，摆台安装板与调整板之间通过回转销实现定位与水平方向的旋转调节，配合旋转调节块能够将气动手爪调节至所需角度
摆台安装板气动手爪调整板位置调整组件旋转调节块平动调整回转销本实用新型连接安装板三角形结构角度安装前后方向竖直平面旋转调节抓取机构三工位直角边手爪自动化灵活配合

[实用新型]气动手爪装置-CN201520619288.0有效
发明人：邵金金;蒋立军 -专利权人：芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动手爪装置，包括相对应的手指Ⅰ和手指Ⅱ，还包括固定安装板和设在固定安装板上的气缸，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ之间通过设在固定安装板上的手指转轴相铰接，所述气缸包括气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸
气动手爪装置

[实用新型]手动车上部机构-CN201420074628.1有效
发明人：陈罡;王晓君;单雨 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：包括能上下移动的上升机构，上升机构上下带动有能作至少180度翻转的翻转机构，翻转机构上下翻转带动有作为手臂能前后伸缩运动的伸缩机构，伸缩机构上成对布设有至少一对相互独立抓取的抓取机构；抓取机构包括固定设置的弧形固定手爪和配合弧形固定手爪形成有抓取虎口的弧形活动手爪以及旋转带动弧形活动手爪张开或收缩抓取虎口钳式夹持抓取柱形物件的舵机本实用新型动作灵敏、性能稳定、定位精度高，能满足机器人手爪抓取搬运的要求。
动车上部机构

[发明专利]一种开闭所的电动操作和防误操作装置-CN202210741095.7在审
发明人：梁永昌;刘洋;余贺名;张晋乐;孔祥茂;甘伟超;徐菊;梁启森;李英新;谢树樑 -专利权人：广西电网有限责任公司贵港供电局
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01H3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种开闭所的电动操作和防误操作装置，包括机壳、电机、电机控制板卡、刚性联轴器、电池、万向节管及手爪组件；所述万向节管内设置有软轴；所述所述机壳内安装电机，所述电机通过刚性联轴器与万向节管内的软轴的一端连接，所述万向节管内的软轴的另一端连接手爪组件；所述电池安装于机壳内壁，用于电机供电；所述电机控制板卡安装于机壳内，用于控制电机。本发明利用电机驱动，通过电机连接万向节管的软轴带动手爪进行转动操作，实现了电动操作控制，提高了间隔开关运维工作中的效率。
一种开闭电动操作装置

[发明专利]可调节式多指套筒类零件拾取机械手爪-CN201810675188.8在审
发明人：刘俊 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械手爪设计领域，尤其涉及一种可调节式多指套筒类零件拾取机械手爪，包括连接杆、快换盘、用于抓取套筒类零件的手爪组件、移动机构和安装板，连接杆的一端连接快换盘，连接杆的另一端和安装板的板面中部相连，移动机构固定在安装板上，移动机构中包含滑块，滑块能够沿着移动机构做直线移动，手爪组件为两个以上，手爪组件和移动机构的个数相同，滑块连接安装架，安装架中固定旋转电机，手爪组件悬挂安装在安装架上且旋转电机带动手爪组件旋转，滑块带动手爪组件同步移动，本申请能够对两个以上的套筒类零件进行抓取，工作效率较高，调节滑块能够对相应的手爪组件进行直线调节，旋转电机对零件进行旋转实现安装孔定位。
手爪组件移动机构套筒类零件滑块机械手爪旋转电机安装板连接杆抓取可调节式安装架快换拾取调节滑块工作效率连接安装同步移动悬挂安装一端连接直线移动安装孔板面申请

[实用新型]可调节式多指套筒类零件拾取机械手爪-CN201820996656.7有效
发明人：刘俊 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手爪设计领域，尤其涉及一种可调节式多指套筒类零件拾取机械手爪，包括连接杆、快换盘、用于抓取套筒类零件的手爪组件、移动机构和安装板，连接杆的一端连接快换盘，连接杆的另一端和安装板的板面中部相连，移动机构固定在安装板上，移动机构中包含滑块，滑块能够沿着移动机构做直线移动，手爪组件为两个以上，手爪组件和移动机构的个数相同，滑块连接安装架，安装架中固定旋转电机，手爪组件悬挂安装在安装架上且旋转电机带动手爪组件旋转，滑块带动手爪组件同步移动，本申请能够对两个以上的套筒类零件进行抓取，工作效率较高，调节滑块能够对相应的手爪组件进行直线调节，旋转电机对零件进行旋转实现安装孔定位。
手爪组件移动机构套筒类零件滑块机械手爪旋转电机安装板连接杆抓取可调节式安装架快换拾取本实用新型调节滑块工作效率连接安装同步移动悬挂安装一端连接直线移动安装孔板面申请

[实用新型]一种机械手-CN201220609064.8有效
发明人：周彦斌 -专利权人：周彦斌
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手，属于机械教学用具领域，其结构包括步进电机、支架和气动手爪，所述支架包括横梁和立柱，横梁两端分别与立柱相连接，所述横梁上设置有滑动座，前述步进电机安装在滑动座上，滑动座下方安装有定位架，定位架中安装垂直移动气缸，前述气动手爪设置在定位架下方，前述垂直移动气缸与气动手爪相连接。
一种机械手

[发明专利]用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人-CN201210501312.1有效
发明人：项启浩;陈汉杰;鲁天喜;房文斌;王俊华 -专利权人：中国五洲工程设计集团有限公司;北京五洲中兴机电设备开发有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本发明属于搬运设备技术领域，为一种用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人，该机器人的回转臂通过齿轮副与机体连接，并通过导柱与手爪连接；回转伺服电机通过齿轮副与回转臂连接，驱动回转臂回转，手爪升降油缸通过钢丝绳与手爪相连；钢丝绳通过滑轮组进行两次变向，驱动手爪升降；手爪开合油缸通过连杆组驱动手爪开合，以夹紧轮饼工件；回转闪灯通过螺钉固定在回转臂上。
用于自动生产线专用上下机器人

[实用新型]双轴直线搬运机器人-CN200920123453.8有效
发明人：陈继权;李波;黄举鹏;陈铁刚;吴旭;张雅;王佩钟 -专利权人：浙江亚龙教育装备股份有限公司
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轴直线搬运机器人，包括有提供水平自由度的直线传动装置、提供垂直自由度的导杆气缸、气动手指、机械手爪，机械手爪上设置有与工件形状相匹配的凹槽部分。直线传动装置为机械手爪提供水平自由度，导杆气缸装置为机械手爪提供垂直自由度，气动手指为机械手爪提供张合动力，结构简单；在机械手爪上设置有与工件形状相匹配的凹槽，在搬运过程中，使工件嵌入在凹槽内中，工件不易脱落
直线搬运机器人

[实用新型]钻杆和探杆自动存取机械手-CN201120252724.7有效
发明人：李波;张伟;许文艺;郭文龙;朱文林;张琦;李卫;李举 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻杆和探杆自动存取机械手,包括手爪机构、手臂机构和回转机构。通过上下设置的两个手爪机构能准确可靠地抓取钻杆或探杆，手臂机构用于带动手爪机构前后伸缩，回转机构带动手爪机构和手臂机构左右回转。本机械手采用全液压驱动，在手爪机构、手臂机构和回转机构的相互配合下，由同步运行的两手爪机构实现对不同直径钻杆或探杆的抓取夹持，手臂机构和回转机构准确地将钻杆或探杆送到预定存取的工作位置，完成钻杆和探杆的无人化存取
钻杆探杆自动存取机械手

[实用新型]轻克重塑瓶装箱机械手爪-CN201420311339.9有效
发明人：梁吉刚;丁金良 -专利权人：无锡众创自动化科技有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻克重塑瓶装箱机械手爪，其特征在于：包括顶板、手爪组件和手爪传动组件，所述手爪组件有若干套，若干套手爪组件相互平行布置，安装在顶板上，每套手爪组件包括两个对称布置的手爪夹片；所述手爪传动组件驱动手爪组件中的手爪夹片开合
重塑瓶装机械手爪

[发明专利]一种具有触觉感知的软体气动手爪-CN202210199976.0在审
发明人：蔡李花;董硕;方海峰;李琛;佘建国;曹晋;陈恺;徐君成;魏杨杨;薛梁 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有触觉感知的软体气动手爪，包括软体气动手爪和设置在软体气动手爪上的触觉感知系统；软体气动手爪包括驱动部和夹持部，驱动部与夹持部连通，驱动部与气源相连接；夹持部包括两个相对设置的夹指，夹指为锥形的空腔结构
一种具有触觉感知软体气动手爪

[发明专利]一种自适应欠驱动二指机械手爪-CN202111439739.9有效
发明人：叶文华;张权;马庭田;梁睿君 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应欠驱动二指机械手爪，涉及一种自适应欠驱动二指机械手爪,属于机器人领域。手指在空间布局上采用了对称分布，使得机械手空间占用小，克服多指导致手爪结构上的复杂性，只需采用二指结构便可实现多尺寸物体的自适应抓取需求。自适应欠驱动二指机械手爪包括两个欠驱动手指以及同步驱动机构，通过同步驱动机构带动两个欠驱动手指同步的靠近或远离；两个欠驱动手指之间为夹持位置，所述欠驱动手指包括第一销轴、手指基座、第二销轴、近指板、第三销轴
一种自适应驱动二指机械手爪

[实用新型]一种不锈钢精加工钣金件上下料装置-CN202023028704.X有效
发明人：田正芸 -专利权人：青岛鑫阔金属制品有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢精加工钣金件上下料装置，其技术方案是：包括加工台和放置板，所述加工台的顶部固定连接有放置板，所述加工台的一侧固定连接有放料台，一种不锈钢精加工钣金件上下料装置有益效果是：通过第二螺套和驱动手爪的配合使用，使用者通过开关开启第一电机和第二电机，第一电机通过第一螺杆和第一螺套带动销块和运输框下降，第二电机通过第二螺杆和第二螺套带动驱动手爪向左移动将钣金件拿起，放在放置板上进行加工，加工后第二螺杆通过第二螺套带动驱动手爪向右移动松开驱动手爪
一种不锈钢精加工钣金件上下装置