[发明专利]用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人有效
| 申请号： | 201210501312.1 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102942120A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 项启浩;陈汉杰;鲁天喜;房文斌;王俊华 | 申请（专利权）人： | 中国五洲工程设计集团有限公司;北京五洲中兴机电设备开发有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/02 | 分类号： | B66C23/02;B66C23/16 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘东升 |
| 地址： | 100053 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于搬运设备技术领域，为一种用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人，该机器人的回转臂通过齿轮副与机体连接，并通过导柱与手爪连接；回转伺服电机通过齿轮副与回转臂连接，驱动回转臂回转，手爪升降油缸通过钢丝绳与手爪相连；钢丝绳通过滑轮组进行两次变向，驱动手爪升降；手爪开合油缸通过连杆组驱动手爪开合，以夹紧轮饼工件；回转闪灯通过螺钉固定在回转臂上。本发明的优点：本发明重复定位精度高，运行更加精确及平稳，回转速度更快，回转角速度max可达0.25rad/s、更易于控制，功耗大幅度降低，夹持效果稳定且有自锁功能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动生产线 专用 上下 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人，其特征在于：本机器人系统以机体(5)为基础支撑件，所有零部件均与其连接，并通过其将倾翻力矩等传导至土建基础；回转臂(2)通过齿轮副(3)与机体(5)连接，并通过导柱(9)与手爪(10)连接；回转伺服电机(4)通过螺钉固定在机体(5)的侧面，并通过齿轮副(3)与回转臂(2)连接，驱动回转臂(2)回转，齿轮副(3)通过螺钉固定在机体(5)的上端面；手爪升降油缸(7)通过螺钉固定在机体(5)的内腔，并通过钢丝绳(6)与手爪(10)相连；钢丝绳(6)通过滑轮组(1)进行两次变向，驱动手爪(10)升降；手爪开合油缸(11)通过连杆组(12)驱动手爪(10)开合，以夹紧轮饼工件；回转闪灯(8)通过螺钉固定在回转臂(2)上。
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- 2016-09-29 - 2019-04-19 - B66C23/02
- 一种海上风力发电机安装系统及其安装方法，所述安装系统包括一岸上起重单元、一海上起重单元和一吊挂件。风力发电机于出海前的装载，是以吊臂整机移至预备位置，再由海上的平台的二塔座以吊具吊起，并由二塔座随滑台直线滑移而将风力发电机移至平台上的置放区定位；平台在海上航行至装机的定点时，由二塔座再以吊具吊起位在置放区的风力发电机，并由二塔座随滑台直线滑移而将吊起的风力发电机移出置放区，并安装在定点，以完成风力发电机在海上的安装，藉此构成本发明。
- 一种安装高低可调节的简易家用起吊机构-201820862544.2
- 叶小桥 - 佛山迅奥捷自动化科技有限公司
- 2018-06-05 - 2019-03-15 - B66C23/02
- 本实用新型公开了一种安装高低可调节的简易家用起吊机构，包括底座，所述底座的下方设有安装底架，安装底架的顶板的下方设有横向主连接板，横向主连接板的侧壁固定在安装底架的下部支腿的侧壁上，底座的底面两侧固定有升降螺套，升降螺套插套在安装底架的顶板上具有的通孔中，横向主连接板的中部顶面固定有主升降调节电机，主升降调节电机的输出轴穿过横向主连接板并固定有主驱动齿轮，横向主连接板的顶面铰接有两个传动螺杆，传动螺杆的底端伸出横向连接板的底面并固定有升降传动齿轮，升降传动齿轮与主驱动齿轮相啮合；它体积小，结构简单，制作成本低，适合自建多层房搬运需要，其效果好。
- 弃土提升机及其工作方法-201811335269.X
- 黄颖峰;陈元璋;叶键;梅月媛;陈良芳;李植长;童冠;练玉钦 - 国网福建省电力有限公司;福建省送变电工程有限公司
- 2018-11-10 - 2019-02-19 - B66C23/02
- 本发明涉及一种弃土提升机及其工作方法，其特征在于：包括底座、设在底座上的中部连接构件和与中间连接构件连接的上部连接构件，所述底座包括呈十字交叉状焊接的两根圆钢管和焊接在两两圆钢管之间的四根槽钢，其中第一组的两两圆钢管之间另外焊接有第五根槽钢，该第一组的两两圆钢管之间的四根槽钢中的那根第一槽钢与第五根槽钢之间连接有中间槽钢，第一槽钢、第五根槽钢与中间槽钢连接形成工字型；本发明拆装方便，便于人工搬运，操作简单，只需通过简易方式即可将其固定在坑边使用，并具备将弃土转移到坑边的功能。
- 一种PC挂板吊运装置-201821033209.8
- 朱国强 - 福建国强新型环保建材有限公司
- 2018-07-02 - 2019-02-19 - B66C23/02
- 本实用新型公开了一种PC挂板吊运装置，包括底板、第一支撑杆、第二支撑杆、转动块、安装板，所述底板下方设置有支撑腿，所述支撑腿与所述底板焊接，所述支撑腿下方设置有万向轮，所述底板上设置有所述第一支撑杆，所述底板上方设置有所述第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述底板焊接，所述第二支撑杆上方设置有所述转动块，所述转动块与所述第二支撑杆焊接，所述转动块上方设置有所述安装板，所述安装板一侧设置有支撑副杆。有益效果在于：本实用新型结构紧凑，安全可靠，设置有夹紧架，可以对规格不同的PC挂板进行吊运，设置有安全板，确保了吊运过程的安全性，设置有转动杆，方便工人施工。
- 一种建筑物料提升机-201820799501.4
- 应广大 - 重庆启晟建材有限公司
- 2018-05-28 - 2019-02-05 - B66C23/02
- 本实用新型公开了一种建筑物料提升机，包括基座，所述基座顶部嵌设有轴承盘，所述轴承盘内套接有转动底座，所述转动底座外壁套接有齿轮盘，所述基座上表面边缘处通过机架固定有第一电机，所述第一电机输出轴顶部焊接有主动齿轮，所述转动底座上表面中心处通过立杆连接有调角架，所述调角架的一侧通过台架连接有换向轮，所述调角架的另一侧焊接有配重板，所述配重板上卡接有负重块，所述配重板上表面通过机架固定有第二电机。本实用新型中，该装置通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿轮盘转动，从而带动转动底座进行转动，改变了传统的起吊转动方式，降低了装置的压力，提升了装置的安全性。
- 一种机械电机生产用转运装置-201811072454.4
- 卫洁 - 合肥昌燎科技有限公司
- 2018-09-13 - 2019-01-29 - B66C23/02
- 本发明公开了一种机械电机生产用转运装置，包括底座，所述底座的上端侧壁通过第二转动件连接有矩形块，且矩形块远离底座的侧壁连接有竖直设置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离矩形块的一端固定连接有矩形柱，且矩形柱的一侧侧壁固定连接有横向设置的支撑杆，所述支撑杆的上端侧壁固定连接有电机，所述电机上设有与其输出轴匹配的驱动轴，且驱动轴的侧壁套设有辊轮，所述辊轮的侧壁绕设有绳索，所述矩形柱远离第一伸缩杆的一端固定连接有横向设置的支杆，且支杆远离电机设置。本发明通过吊钩的前后距离可调整设计，提高了转运装置的使用范围，不需要人力搬运，提高转运效率，提高后期机械电机的生产加工速度。
- 专利分类
B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
