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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机械臂末端执行器-CN202220457997.3有效
发明人：詹健斌;张皓;王树强;唐自翔;付绩玉 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：该机械臂末端执行器包括手爪、第一驱动装置和识别装置，其中，手爪包括相对设置的手指，手指具有张开和闭合两种工作状态，第一驱动装置的输出端与手爪相连，第一驱动装置能够驱动手爪沿Z轴方向移动，手爪和第一驱动装置均与识别装置信号连接，识别装置用于控制手爪和第一驱动装置工作。
一种机械末端执行

[实用新型]一种用于单、三相电能表自动装箱手爪-CN201420606045.9有效
发明人：冯凌;周全;侯兴哲;周孔均;吴华;李林霞;胡晓锐;魏东 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于单、三相电能表自动装箱手爪，包括支架和设置于支架上抓取单元，所述抓取单元包括限位气缸、夹持气缸、第一活动手指、第二活动手指和固定手指；第一活动手指、第二活动手指和和固定手指呈三角形排列用于抓取电能表；限位气缸用于限制第一活动手指和第二活动手指的伸缩范围。本实用新型采用在支架上设置抓取单元来自动抓取电能表，实现了不同类型电能表抓取的要求；同时设置多个抓取单元来实现一次性抓取两只三相电能表或一次性抓取四只单相电能表的功能，减少手爪种类，也避免了不同电能表抓取是更换手爪的要求
一种用于三相电能表自动装箱手爪

[实用新型]一种机器人柔性触摸手爪-CN202021372978.8有效
发明人：曹景胤;肖博纳;高春洋 -专利权人：国人机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机器人柔性触摸手爪，包括安装架、气缸、传动手指、液压泵、储液箱和电压控制器，安装架的顶部固定气缸固定架，气缸固定架上安装气缸，且气缸的伸缩端朝向下，气缸的伸缩杆端头固定连接手爪安装板，手爪安装板上十字相交固定有四个传动手指，传动手指由多节手指节通过柔性铰链连接而成，每个传动手指的末端手指节上向内固定有两根分指节，两分指节的另一端共同连接有夹持囊固定板，四个夹持囊固定板间共同固定一夹持囊袋。本实用新型通过柔性铰链连接传动手指，达到柔性控制夹持囊固定板的目的，四个夹持囊固定板共同固定一个夹持囊袋，达到柔性夹持物体的目的，从夹持前运动到夹取的动作均是柔性动作，避免夹持前碰撞或夹取时损坏精密物体
一种机器人柔性触摸手爪

[发明专利]一种一体式气动双手爪棒料抓取机构-CN202010900973.6在审
发明人：高霄;张向伟;相鹏飞 -专利权人：西安精雕精密机械工程有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种一体式气动双手爪棒料抓取机构，包括支座、左侧手指组件、左侧气缸、右侧手指组件、右侧气缸和固定手指；左侧气缸和右侧气缸均设置在支座的内部，左侧气缸位置处的支座上设置有左侧手指组件，左侧气缸用于推动左侧手指组件打开本发明所述一体式气动双手爪在每侧手爪设有移动手指和固定手指，固定手指设置在最外侧，移动手指从内向外移动进而夹紧工件，使得手爪在料盘上夹取物料时不会同其他物料发生干涉。
一种体式气动双手爪棒料抓取机构

[发明专利]一种高压输电塔攀爬机器人-CN202010741897.9在审
发明人：陈广庆;孙爱芹;王吉岱;袁亮;王云霞;杜燕飞;王大龙;李祚颖;王新栋;王聿恒;覃高斌;聂帆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高压输电塔攀爬机器人，包括同步带机构、推杆机构、升降臂、端部手爪、移动手爪和旋转机构，同步带机构包括同步带轨道，同步带轨道的侧端通过第一支座固连有电池组件和控制箱，控制箱上连有工具箱；同步带轨道的下端连有同步带滑块，同步带滑块通过旋转机构连接移动手爪；推杆机构有两组，两组推杆机构镜像对称的设置在同步带轨道的上端，推杆机构的外端部通过升降臂连接端部手爪。
一种高压输电攀爬机器人

[发明专利]一种气动机械手爪-CN201110291869.2无效
发明人：姜晓利;董旭;申超;仲富惟;姜盛磊;陈洪满;田玉胜;杜志元;程相伟 -专利权人：姜晓利
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动机械手爪，包括电机罩、螺钉、电机、气门、固定架、气缸、固定杆、护板、滚柱、铆钉、手指、齿条、心轴、紧固螺钉。该手爪通过气缸的运动带动齿条往复运动，通过齿条上的轮齿与手指上轮齿的啮合带动手指绕心轴旋转，从而使手爪开合；该气动手爪具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。
一种气动机械手爪

[实用新型]自锁式活动手爪涮锅器-CN201821660147.3有效
发明人：马小明 -专利权人：马小明
申请日： 2018-10-14 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A47L17/08 文献下载
摘要：一种自锁式活动手爪涮锅器，手柄套筒分为连体的头部套筒和手柄部套筒，拉杆插入在手柄套筒中，其一端与抓头座板通过螺栓连接，拉杆的另一端与拉手相连，抓头座板装在头部套筒内，抓头座板上用铰链或销轴均匀安装3‑4只手爪抓头，钢丝球放置在抓头座板上的手爪抓头之间，其特征在于，手柄套筒的手柄部套筒外端内侧面开有压簧腔，压簧套置在拉杆上，并放置在压簧腔中，压簧的两端分别与压簧腔内端凸台、拉手凸台接触。本实用新型的自锁式活动手爪涮锅器，与现有技术相比具有更换方便、连接牢固、使用寿命长的特点。
抓头座板活动手爪手柄套筒自锁式拉杆涮锅头部套筒手柄部压簧腔套筒凸台拉手本实用新型均匀安装连接牢固螺栓连接使用寿命钢丝球压簧套铰链连体内端手爪外端销轴压簧有压侧面

[发明专利]一种更换便捷的机器人手爪装置-CN202211623721.9在审
发明人：王万平 -专利权人：滁州康佳精密智造科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种更换便捷的机器人手爪装置，包括一种更换便捷的机器人手爪装置，包括安装在设备支架上的手爪，所述手爪用于吸取PCB板，所述设备支架安装在机器人手臂上，其特征在于：所述手爪的爪座气动式可拆卸连接设备支架通过可靠的启动装置，手爪可以便捷的和设备支架进行拆卸安装，可缩短因调整调整手爪吸嘴导致生产线的停工时间，提高PCB板的生产效率。通过气动手拉阀、气动锁紧阀和气动锁紧杆的配合使用，锁紧手爪，手爪不易在设备支架掉落。同时通过调整吸嘴横向的位置，提高手爪的适用范围。通过定位柱和相机视觉定位系统，定位和跟踪手爪与PCB板的相对位置，及时发现手爪和PCB板的位置偏差，保证生产线的正常运行。
一种更换便捷机器人手爪装置

[实用新型]一种行程可控的电动手爪装置-CN202020487387.9有效
发明人：苗东海 -专利权人：苏州晟旻自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行程可控的电动手爪装置，具体涉及电动手抓技术领域，包括固定柱，所述固定柱的顶端固定安装有固定板，所述固定柱的底端表面固定粘接有垫片所述固定板的顶端固定安装有固定杆，所述固定杆的一侧表面可拆卸安装有滑动导轨
一种行程可控电动手爪装置

[发明专利]一种用于方形物件装卸的液压机械手爪-CN201010540525.6无效
发明人：姚龙元;高付生;刘运娇;孙国艳;郭晓颖;范云朦;滕飞;程录波;杨传朴;左小勇;耿增辉 -专利权人：姚龙元
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种用于方形物件装卸的液压机械手爪，属于液压机械手领域，其技术方案是，一连接于液压机械手臂上的手爪架，所述的手爪架为槽钢结构，在槽钢结构的槽内中部固定设有推杆反向同步移动的双推杆液压缸，每一推杆的外端连接一个活动手爪，所述的手爪上端垂直嵌置于槽钢结构的槽内滑道上，在手爪的内侧固定设有橡胶垫。
一种用于方形物件装卸液压机械手爪

[发明专利]一种具有防磕碰机构的搬运机械手-CN202010043099.9在审
发明人：欧栋生;苏鑫;林学森;陈新 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明通过设置有通过安装座的顶端固定连接在横板底端的一侧，安装座内部顶端的一侧固定连接有第二液压气缸，第二液压气缸的顶端固定连接有第二导套，且第二导套的顶端活动连接有第二导柱，第二导柱的顶端固定连接在移动手爪顶端的一侧，第二导套内部的宽度大于第二导柱外部的宽度，使用时，启动第二液压气缸，第二导套和第二导柱相互配合，推动移动手抓向固定手爪靠近，根据物体大小来调节移动手爪和固定手爪之间的距离，提高了工作效率。
一种具有磕碰机构搬运机械手

[实用新型]一种可回转的工装板抓取机构-CN202122799173.2有效
发明人：项硕;齐斯倩;陈博;刘赫;吴健 -专利权人：思迈孚智能装备（沈阳）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可回转的工装板抓取机构，主要其特征在于：设置在手爪座结构件前端上的承载抓手合件、设置在手爪座结构件后端且与承载抓手合件连接的承载手爪气缸、以及设置在手爪座结构件后端上且位于承载抓手合件下方的抱紧手爪合件、设置在手爪座结构件后端且与抱紧手爪合件连接的抱紧手爪气缸。驱动组件驱动回转支承旋转，回转支承带动手爪座结构件上的承载抓手合件和抱紧手爪合件旋转，对承载抓手合件和抱紧手爪合件所抓取的工装板的姿态进行改变，使工装板在不同输送规格的输送线输送。通过承载手爪气缸实现承载抓手合件对不同规格工装板的抓取，通过抱紧手爪气缸实现抱紧手爪合件对不同规格工装板的抱紧，实现在不同工况运输线上工作。
一种回转工装抓取机构

[发明专利]热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法-CN201811427289.X有效
发明人：胡晓东;阮鹏程;任杰;渠志江;魏然;任保忠;赵峰;李永旭;李建祥;戚晖;王海磊;司金保;赵玉良 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法，组件包括驱动件，所述驱动件上设置有被驱动手爪，能够在驱动件的作用下打开或闭合，所述被驱动手爪的两个手爪上分别设置有一支撑架，所述支撑架至少具有一个朝向外侧的弧状结构
热缩管套接组件紧固装置加热系统方法

[发明专利]一种智能汽车配件夹持装置-CN202111648116.2在审
发明人：袁堂江 -专利权人：江苏金紧汽配有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及机械手领域，具体涉及一种智能汽车配件夹持装置，可调节支架在传动机构的带动下进行同步收缩，手爪连接在可调节支架上，因此在可调节支架在移动的过程中可以带动手爪进行收缩夹紧工件，当一组手爪已经夹紧，另一组手爪还未夹紧时，该组手爪挤压被夹持工件，触发机构在手爪与对应的导轨组的作用下作用于传动比调节机构，进而使得另一组导轨组对应的的第一导轨与滑动锥形变速轮之间的传动比变小，进而使得该组手爪移动变慢，此时另一组手爪移动速度不变，因此另一组手爪快速夹紧工件。
一种智能汽车配件夹持装置

[实用新型]一种浮动手臂式上下料机器人-CN201620535797.X有效
发明人：张惠林;王建军;冯中红;梅军华;胡治强;李龙;赵海龙 -专利权人：郑州金石机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动手臂式上下料机器人，包括X轴地轨和机器人，机器人主要由Y轴模组、Z轴模组、浮动手臂、手爪和底座组成，手爪固定在浮动手臂的末端，浮动手臂安装在Z轴模组上，Z轴模组安装在Y轴模组上，
一种浮动手臂上下机器人

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