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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种面向机器人抓取自学习的缓冲欠驱动手爪-CN202210403521.6在审
发明人：杨建中;宁晓;黄思;王天正 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明属于抓取设备相关技术领域，其公开了一种面向机器人抓取自学习的缓冲欠驱动手爪，其包括相连接的悬挂缓冲平台及弹性欠驱动手爪；缓冲欠驱动手爪通过悬挂缓冲平台连接于机器人末端，其包括上连接板、下连接板、四杆组
一种面向机器人抓取自学习缓冲驱动手爪

[发明专利]基于运动控制的数控刀具装配系统-CN202111260960.8在审
发明人：范其明;李云龙;曾华鹏;马玉策;邸尧 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备生产技术领域，特别是一种基于运动控制的数控刀具装配系统，包括底板和分别固定在底板上的刀头站、打胶站和手爪站，所述打胶站位于刀头站的后侧，所述手爪站位于所述打胶站和刀头站的一侧，所述刀头站包括刀头提升组件和位于其一侧的刀头拾取组件；所述打胶站包括胶管电机、胶仓、胶管和胶管下降气缸；所述手爪站包括移动模组、伺服电机和气动手爪。
基于运动控制数控刀具装配系统

[发明专利]自适应机器人抓手-CN201510047960.8在审
发明人：曲加锋 -专利权人：哈尔滨智龙自动化设备有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：滑轨两端固定在支座上，滑块安装在滑轨上，逆转丝杠两端通过轴承安装在支座上，左旋螺母、右旋螺母安装在逆转丝杠上，逆转丝杠通过联轴器与电机相连，电机固定在主板上，主板上安装有位置检测开关检测抓手的初始位，左、右摆动手爪与滑块相连接同时分别与左当需要调整时，电机按程序控制驱动逆转丝杠转动，丝杠驱动左、右旋螺母逆向移动，左、右旋螺母带动左、右摆动手爪沿滑轨逆向移动实现抓手宽度尺寸的自动调整。
自适应机器人抓手

[发明专利]一种气动手爪机构及其抓取方法-CN201510504007.1在审
发明人：蒋立军;邵金金 -专利权人：芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动手爪机构及其抓取方法，气动手爪机构包括相对应的手指Ⅰ和手指Ⅱ，还包括固定安装板和设在固定安装板上的气缸，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ之间通过设在固定安装板上的手指转轴相铰接，所述气缸包括气缸Ⅰ
一种气动手爪机构及其抓取方法

[实用新型]自适应机器人抓手-CN201520065920.1有效
发明人：曲加锋 -专利权人：哈尔滨智龙自动化设备有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：滑轨两端固定在支座上，滑块安装在滑轨上，逆转丝杠两端通过轴承安装在支座上，左旋螺母、右旋螺母安装在逆转丝杠上，逆转丝杠通过联轴器与电机相连，电机固定在主板上，主板上安装有位置检测开关检测抓手的初始位，左、右摆动手爪与滑块相连接同时分别与左当需要调整时，电机按程序控制驱动逆转丝杠转动，丝杠驱动左、右旋螺母逆向移动，左、右旋螺母带动左、右摆动手爪沿滑轨逆向移动实现抓手宽度尺寸的自动调整。
自适应机器人抓手

[发明专利]一种自动回弹式手爪工具-CN202310229762.8在审
发明人：聂华君 -专利权人：溱者（嘉兴）机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动回弹式手爪工具，主要包括抓取组件和弹性部件。抓取组件用于夹持工件，优选气动手爪。本发明提供的这种回弹式手爪工具结构简单，体积小、重量轻，成本较低，抓取一致性好，提高了生产效率，且整个过程可监测、可控制，实用性极强。
一种自动回弹手爪工具

[实用新型]气动机械手夹爪-CN201621400105.7有效
发明人：刘静兰;郭凯帆;杨芳权 -专利权人：郑州大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：气动机械手夹爪，包括悬臂、转臂气缸、定位凸轮、转动手臂、手爪气缸、手爪、圆孔、手齿、PLC控制装置、悬臂气缸、限位挡块、旋转气缸、支架、防尘装置、位移传感器、齿条、护板、心轴、滑套，本实用新型提供了一种气动机械手夹爪，设计合理，结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了目前的机械手爪存在结构复杂，移动笨重，抓空物体是难以检测出来的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
气动机械手夹

[实用新型]一种电动控制机械手爪开合装置-CN201620020879.0有效
发明人：罗智勇;汪鹏;苏洁;梁艺;王健;朱素霞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型属于自动包装机械领域，具体涉及一种电动控制机械手爪开合装置。本实用新型为解决现有套袋机存在结构复杂造价高，不够坚固耐用，使用不方便等问题，进而提供了一种电动控制机械手爪开合装置。本实用新型采用若干铰接的弧形手爪、结合旋转飞轮的滑道来实现弧形手爪开闭功能，使得整体结构简单紧凑，通过加装光电编码器可以实现开闭的精确控制。同时它可以作为撑袋机械手爪使用，也可以作为窝口机械手爪使用。
一种电动控制机械手爪装置

[发明专利]一种玉米去雄机器人手爪-CN202110992096.4有效
发明人：张俊雄;宋超宇;李伟;李建生 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种玉米去雄的机器人手爪，包括宽度调节机构、末端去雄机构、角度调节机构、去雄手爪、竖直连接板、手爪连接臂、基板、手爪驱动气缸、伸缩杆连接件、手爪驱动竖直导轨和手爪连接件；宽度调节机构包括宽度调节水平导轨、宽度调节电动推杆、手爪水平滑块、宽度调节连杆、竖直滑块和宽度调节竖直导轨；角度调节机构3包括角度调节电动推杆、推杆连接杆、摆杆和手爪转动件。
一种玉米去雄机器人手爪

[实用新型]一种电动机械手辅助装置-CN201520797150.X有效
发明人：陈操斌 -专利权人：陈操斌
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动机械手辅助装置，包括机械手爪、机械套筒、手爪电机、手腕电机和压电传感器，所述机械套筒内部通过电机固定块固定有手腕电机，手腕电机的输出轴上固定连接拔插，拔插内安装有手爪电机，手爪电机输出端通过制动器线性连接机械手臂，机械手臂端部连接机械手爪，机械手臂与机械手爪连接处设有压电传感器，压电传感器前端通过弹簧连接机械手爪，压电传感器后端通过传输线连接控制器，所述一种电动机械手辅助装置，实现机械手爪的夹持及转动，提高了物料定位的精准稳定性，确保了机械手爪产生的恒定的夹持力，降低了物料的报废率，节省了生产成本。
一种电动机械手辅助装置

[实用新型]一种抓包机器人的抓包手爪结构-CN202120856328.9有效
发明人：周建峰;周建强;方龙锋;朱小丽 -专利权人：常州市立达塑胶电器制造有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓包机器人的抓包手爪结构，包括支撑结构、手爪结构、一组驱动机构，手爪结构设在支撑结构上；支撑结构包括背板、一组第一支撑条、一组第二支撑条、一组支撑板，第一支撑条水平对称设在背板的上下两端，第二支撑条竖直对称设在背板的左右两端，第二支撑条设在第一支撑条之间，支撑板对称设在第一支撑条之间远离背板的两端，手爪结构设在第一支撑条上，驱动机构对称设在支撑板上，连接手爪结构。本实用新型所述的抓包机器人的抓包手爪结构设计巧妙，通过驱动机构驱动手爪结构，从而抓取和释放原料包，结构简单合理，稳定性好，自重小，使用方便，不损伤原料包，抓取能力强。
一种机器人手爪结构

[发明专利]一种欠驱动采摘末端执行装置及方法-CN201310651649.5有效
发明人：夏红梅;何腾锋;甄文斌;张炳超;范维富 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种欠驱动采摘末端执行装置及方法，其装置包括手部执行机构、驱动机构和支座组件，手部执行机构通过支座组件与驱动机构连接；手部执行机构为三爪式结构，三个手爪均匀分布于手掌外周边缘，各手爪底部通过相应的铰接组件安装于手掌上，各手爪中部设置滑轮，各滑轮通过钢丝绳与手掌连接，手掌底部通过压块与驱动机构连接。其方法是卷线筒转动卷绕钢丝绳，钢丝绳带动手爪向果实靠拢并夹紧果实，夹紧果实后，卷线筒带动果实、手爪与手掌一起相对电机支座转动，实现扭转分离果实。本发明应用欠驱动原理，实现先夹紧果实，再将果实扭转分离，整个工作过程控制简单，效率高；同时也可较好地控制手爪对果实的夹紧力，避免果实损伤的现象。
一种驱动采摘末端执行装置方法

[发明专利]塔架攀爬机器人机械手装置-CN201010157978.0无效
发明人：陆小龙;赵世平;王蕾;刘晓宇;曹志华 -专利权人：四川大学
申请日： 2010-04-28 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种塔架攀爬机器人机械手装置，主要包括装置机架、两副相对设置的手爪张合机构和驱使两手爪张合机构的两副手爪抱持夹紧塔架构件的夹紧机构，其中两手爪张合机构至少一个为可运动的，主要由基座，安装在基座上支架，安装在支架上的驱动电机，与驱动电机输出轴联接的传动机构，定手爪以及与传动机构运动输出构件相联接的动手爪构成，所述夹紧机构由安装在装置机架上的驱动电机，与驱动电机输出轴联接的传动丝杆以及导向杆构成。
攀爬机器人机械手装置

[发明专利]一种气动手爪装置-CN201510504568.1在审
发明人：邵金金;蒋立军 -专利权人：芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动手爪装置，包括相对应的手指Ⅰ和手指Ⅱ，还包括固定安装板和设在固定安装板上的气缸，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ之间通过设在固定安装板上的手指转轴相铰接，所述气缸包括气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ
一种气动手爪装置

[实用新型]小型机械气动手爪-CN201720380077.5有效
发明人：张政权 -专利权人：苏州红松江精密机械设备有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了产品加工领域应用的小型机械气动手爪。
小型机械气动手爪

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