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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于等距取料的装置-CN202222028973.9有效
发明人：袁红波;谢先能;赖彬仙 -专利权人：深圳市贝利医疗设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型申请涉及，尤其涉及一种用于等距取料的装置，包括机架、驱动装置、物料拾取机构和调节机构；驱动装置设置于机架上，驱动装置用于驱动物料拾取机构，物料拾取机构用于拾取物料，调节机构用于调节物料拾取机构；物料拾取机构包括物料拾取基座、物料拾取滑轨和物料拾取件；驱动装置连接于物料拾取基座，物料拾取滑轨设置于物料拾取基座上，物料拾取件设置有多个，多个物料拾取件等距设置于物料拾取滑轨。
一种用于等距装置

[发明专利]芯片拾取装置-CN201410593412.0有效
发明人：杜茂华 -专利权人：三星半导体（中国）研究开发有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种芯片拾取装置，该芯片拾取装置包括拾取头；高压气体机构，将预定压强的气体提供给拾取头，以通过拾取头向待拾取芯片喷吹气体；真空机构，将预定的真空度施加到拾取头，以通过拾取头来拾取芯片；高度传感器，测量拾取头与待拾取芯片之间的距离；控制器，被构造为根据高度传感器测量的拾取头与待拾取芯片之间的距离来执行通过拾取头喷吹气体的操作或通过拾取头拾取芯片的操作。根据本发明的芯片拾取装置，在芯片拾取过程中通过从拾取头喷吹出的高压气体将待拾取芯片表面的杂质颗粒除去，可以防止在芯片的拾取过程中或后续的芯片堆叠过程中杂质颗粒对芯片造成损坏。
芯片拾取装置

[发明专利]作业机-CN201780082934.6有效
发明人：大石信夫;森一明 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：作业机具备：拾取部件，拾取元件；存储装置，存储与拾取部件能够拾取元件的多个拾取位置相关的位置信息；识别装置，光学识别包含拾取对象在内的多个元件；及控制装置，控制拾取部件，以使得基于位置信息和识别装置的识别结果，从作为拾取对象的拾取对象元件的多个拾取位置选择与其他上述元件干扰更少的一个拾取位置，在选择出的一个拾取位置拾取拾取对象元件。
作业

[实用新型]一种光盘拾取装置及光盘自动读取器-CN202023016526.9有效
发明人：施强;马鹏程;陈兴武;左群峰;姚宗溥;夏岭;王琪璘;王文山;刘凯;朱筱璐;郑岩 -专利权人：国网宁夏电力有限公司物资公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G11B17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光盘拾取装置，包括：控制装置，包括控制电机和电机外壳，所述控制电机设置在电机外壳内；拾取部件，包括拾取杆和拾取结构，所述拾取结构设置在拾取杆端部，所述拾取结构用于拾取光盘，所述拾取杆与所述控制电机相连接，所述控制电机控制拾取杆上下移动，所述拾取杆上设置有测距装置，所述测距装置用于测量拾取结构与带拾取光盘的距离。在拾取杆上设置测距装置，通过测距装置测量拾取结构与带拾取光盘的距离，当测量到拾取结构与带拾取光盘的距离足够近时，控制拾取杆下压力，防止光盘被损坏。
一种光盘拾取装置自动读取器

[发明专利]壳状牙齿矫治器的拾取装置、拾取系统和拾取方法-CN202111599008.0在审
发明人：宗贵辉;沈晓炯;李帅;汤浩;蒲好学;朱凯群;孙正阳;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种壳状牙齿矫治器的拾取装置，包括负压组件和拾取组件，所述负压组件与所述拾取组件连通，所述拾取组件通过所述负压组件产生的负压对一待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取，所述拾取组件包括通过负压对所述待拾取的壳状牙齿矫治器的前牙区进行拾取的第一拾取部，及与所述第一拾取部配合对所述待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取的拾取辅助部，所述拾取辅助部包括在拾取过程中对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行限位的限位部或通过负压对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行拾取的第二拾取部同时提供了一种壳状牙齿矫治器的拾取系统和拾取方法。
牙齿矫治拾取装置系统方法

[发明专利]微拾取阵列及其制造方法-CN201711314156.7有效
发明人：颜泽宇;蓝伊奋;李和政;吴宗典 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供一种微拾取阵列及其制造方法。该微拾取阵列，用以拾取微型元件。微拾取阵列包括基板、拾取结构以及软性高分子层。拾取结构位于基板上。拾取结构包括固化的感光材料。软性高分子层覆盖拾取结构。本发明具有拾取结构，能够提升微拾取阵列拾取元件的对位精准度。
拾取阵列及其制造方法

[实用新型]剔除装置-CN202121777719.8有效
发明人：罗瀚文;徐晓亮 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：剔除装置包括拾取机构，拾取机构配置成拾取和释放物料，剔除装置还包括吸取回收机构，吸取回收机构配置成：在拾取机构拾取物料后拾取机构保持原位不动的情况下，吸取回收机构相对拾取机构运动，以接近拾取机构拾取的物料且在接收拾取机构释放的物料后将物料吸走在拾取机构拾取物料后拾取机构保持原位不动的情况下，吸取回收机构相对拾取机构运动来将物料吸走，避免了拾取机构拾取物料后大幅度运动以将拾取的物料放置到其它所需位置、然后再返回进行拾取的往复运动，提高了拾取机构的提取效率和剔除装置的剔除效率，避免拾取机构在这种往复运动中存在的拾取物料掉落的风险，能够适应多种不同尺寸、形状的物料进行剔除。
剔除装置

[发明专利]剔除装置以及色选机-CN202110872111.1在审
发明人：徐晓亮;罗瀚文;夏伟伟 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：剔除装置包括多个拾取机构，各拾取机构包括拾取单元，所述多个拾取机构的拾取单元同心地分布在周圈上，所述多个拾取机构的拾取单元能够同心地旋转，所述多个拾取机构的拾取单元配置成，所述多个拾取机构的拾取单元一起每转一次，就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物。由于所述多个拾取机构的拾取单元配置成所述多个拾取机构的拾取单元一起每转一次就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物，从而提高了效率。
剔除装置以及色选机

[实用新型]剔除装置以及色选机-CN202121777633.5有效
发明人：徐晓亮;罗瀚文;夏伟伟 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：剔除装置包括多个拾取机构，各拾取机构包括拾取单元，所述多个拾取机构的拾取单元同心地分布在周圈上，所述多个拾取机构的拾取单元能够同心地旋转，所述多个拾取机构的拾取单元配置成，所述多个拾取机构的拾取单元一起每转一次，就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物。由于所述多个拾取机构的拾取单元配置成所述多个拾取机构的拾取单元一起每转一次就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物，从而提高了效率。
剔除装置以及色选机

[实用新型]一种芯片的拾取装置-CN201821632822.1有效
发明人：史赛;曹振军 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型属于芯片检测技术领域，公开了一种芯片的拾取装置。该芯片的拾取装置包括：拾取机构、竖直驱动机构及水平驱动机构，拾取机构包括若干固定拾取组件及若干活动拾取组件，若干固定拾取组件及若干活动拾取组件均用于拾取料盘中的芯片；竖直驱动机构连接于拾取机构，竖直驱动机构能驱动固定拾取组件和活动拾取组件竖直上下移动；水平驱动机构连接于活动拾取组件，水平驱动机构能驱动活动拾取组件水平移动，以调节活动拾取组件与其相邻的固定拾取组件之间的距离。该芯片的拾取装置可以同时进行多个芯片的拾取，节省了检测时间，提高了检测效率。
拾取组件芯片拾取装置竖直驱动机构水平驱动机构拾取机构拾取竖直上下移动芯片检测技术本实用新型驱动调节活动检测料盘

[实用新型]废旧地膜捡拾器-CN201820663220.6有效
发明人：钟红清 -专利权人：张掖市农业科学研究院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种废旧地膜捡拾器，其包括有基架、第一地膜拾取单元和第二地膜拾取单元，第一地膜拾取单元和第二地膜拾取单元安装在基架上，第一地膜拾取单元包括至少一组地膜拾取组件，每组地膜拾取组件包括两个以上的地膜拾取钩第二地膜拾取单元包括滚筒以及安装在滚筒上的至少两个尖刺状的拾取件，滚筒转动安装在基架上。在使用时，拖动基架，基架带动第一地膜拾取单元和第二地膜拾取单元运动，地膜拾取钩将地膜勾住带动地膜运动，在地膜拾取钩的后方具有滚筒，滚筒滚动，将地膜拾取钩未拾取或者掉落的地膜拾取，完成二次拾取动作，地膜拾取效率高，拾取效果更好。
地膜拾取单元拾取基架滚筒废旧地膜拾取组件捡拾器拖动本实用新型滚筒转动尖刺状拾取件掉落滚动

[实用新型]壳状牙齿矫治器的拾取装置和拾取系统-CN202123283516.6有效
发明人：宗贵辉;沈晓炯;李帅;汤浩;蒲好学;朱凯群;孙正阳;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种壳状牙齿矫治器的拾取装置，包括负压组件和拾取组件，所述负压组件与所述拾取组件连通，所述拾取组件通过所述负压组件产生的负压对一待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取，所述拾取组件包括通过负压对所述待拾取的壳状牙齿矫治器的前牙区进行拾取的第一拾取部，及与所述第一拾取部配合对所述待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取的拾取辅助部，所述拾取辅助部包括在拾取过程中对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行限位的限位部或通过负压对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行拾取的第二拾取部同时提供了一种壳状牙齿矫治器的拾取系统。
牙齿矫治拾取装置系统

[实用新型]方向可调的取物装置-CN202121775177.0有效
发明人：代斌;李学良 -专利权人：美蓝（杭州）医药科技有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方向可调的取物装置，取物装置包括支承座、驱动部、具有支承面的支承主体、以及拾取机构，驱动部、支承主体、以及拾取机构设置在支承座上，支承主体具有靠近待拾取的物品的近端和远离待拾取物品的远端，驱动部配置为可驱动支承主体的近端靠近待拾取的物品，当拾取物品时，物品沿着近端至远端的拾取方向被拾取机构拾取，拾取机构配置为可沿着拾取方向移动并且可释放地拾取物品。根据本实用新型，通过将拾取机构配置为拾取物品并且驱动部配置为驱动支承主体靠近待拾取物，能够对不同位置的物品进行拾取。
方向可调装置

[发明专利]一种乒乓球用拾取分离装置-CN202111128598.9有效
发明人：王旭升;王春燕;陈亮 -专利权人：盐城锐特健康发展有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种乒乓球用拾取分离装置，包括：拾取箱，拾取箱的前端设置有拾取球槽，并且拾取球槽内设置有导球机构，拾取箱的后端设置有第一收集筒，拾取箱的顶部还设置有控制模块。该拾取箱的前端开设了拾取球槽，并且在拾取球槽内设计了导球机构，在拾取箱的后端安装了第一收集筒，当使用者使用该拾取箱对兵乒球进行拾取时，使用者按动拾取箱顶部控制模块，控制模块就启动导球机构，然后使用者通过移动该拾取箱，使得兵乒球进入到拾取箱前端的拾取球槽内，通过导球机构输送到第一收集筒内，进而完成对兵乒球的拾取工作，同时该拾取箱具有体积小，高度低，适合对球桌下的乒乓球进行拾取，通过导球机构的设计可以垃圾进入该拾取分离装置内
一种乒乓球拾取分离装置

[实用新型]拾取工装-CN202223197919.3有效
发明人：罗杰;俞丁山;吴鹰;罗键 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种拾取工装，涉及拾取设备领域。该拾取工装包括底座和拾取机构。底座沿第一方向的一侧设置有安装部，安装部用于连接机器人的执行末端。拾取机构包括安装座、拾取单元和驱动机构。安装座连接于底座，拾取单元可翻转地连接于安装座，拾取单元用于拾取工件。驱动机构被配置为驱动拾取单元绕中心轴线转动，以改变拾取单元的姿态，中心轴线垂直于第一方向。拾取单元绕中心轴可翻转地连接于安装座，在拾取工件时，拾取单元能够翻转以拾取不同姿态的工件，提高了拾取工装的兼容性。
拾取工装

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