“电动手爪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1209097个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种斜齿浮动上下料抓取装置-CN201711351864.8有效
发明人：陶连松;钟其明 -专利权人：杭州三奥智能科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明中的一种斜齿浮动上下料抓取装置，包括摆动组件、下料浮动手爪组件和上料浮动手爪组件，下料浮动手爪组件安装在摆动组件左侧，上料浮动手爪组件位于摆动组件下部，摆动组件用于控制下料浮动手爪组件和上料浮动手爪组件上下运动
手爪组件浮动摆动组件抓取装置上下料上料下料斜齿抓取汽车配件加工上下运动生产效率斜齿轮省时省力

[实用新型]一种简易活动手爪式限位装置-CN202220566393.2有效
发明人：骆芳;白宏伟;叶枫;白舸;周宗杰;叶敬竹;高志宏;王崎峰 -专利权人：鞍山拜尔自控有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手爪式限位装置，尤其涉及一种简易活动手爪式限位装置。包括定位座、铰接轴、第一连接杆、第二连接杆、第一活动手爪与第二活动手爪；所述定位座固接在箱体一个外表面，箱体与之相邻的另一个外表面设有行程槽口；铰接轴铰接在定位座上，第一连接杆一端与铰接轴铰接，另一端与第二连接杆铰接；第一活动手爪、第二活动手爪成V型铰接在第二连接杆的另一端，第一活动手爪与第二活动手爪开口大小能调整；第一活动手爪与第二活动手爪夹取伸出轴，伸出轴由行程槽口伸出。设置在箱体外，满足在一定行程范围内，任意一点的位置限制，避免了内部结构的变动，结构简单、操作方便；手爪夹的开口大小能调整，方便夹紧或松开输出轴。
一种简易活动手爪限位装置

[实用新型]一种橡胶密封圈生产用批量切割装置-CN202122484589.5有效
发明人：戴丽生 -专利权人：河南力威实业有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本实用新型通过电动手爪与夹持板相互配合，可以对橡胶带进行固定，防止在切割过程中橡胶带发生偏移，同时电动手爪可以自动抓取橡胶带，无需工作人员辅助移动橡胶带，减小了工作难度，另外电动手爪一侧的刮料板可以将切割后的橡胶圈进行自动收集
一种橡胶密封圈生产批量切割装置

[实用新型]一种气动刹车装置-CN201721419037.3有效
发明人：嘉藤荣次 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：一种气动刹车装置，用于气缸中活塞杆的往复运动带动制动手爪替代伺服马达的刹车功能。气管接头连接在气缸侧面，气缸固定在气缸固定板上，制动手爪与气缸活塞杆顶端连接。本实用新型固定在数控电动姿势部单元驱动带轮径向位置，随着气缸中活塞杆的往复运动，制动手爪伸出时与驱动带轮齿形咬合，以制止驱动带轮带动姿势部运转；制动手爪缩回时与驱动带轮分开，使驱动带轮带动姿势部运转；克服了带有刹车功能的伺服马达断电后机械动作角度不可手动调节的难题
驱动带轮气缸手爪制动姿势气动刹车装置机械动作刹车功能伺服马达活塞杆气缸活塞杆顶端本实用新型气缸固定板安全稳定齿形咬合单元驱动额外空间静止位置径向位置连接装置气管接头使用单元手动调节有效实现整体外形缩回运转截断带轮气源数控断电接通伸出占用侧面替代制止制约

[发明专利]一种可抓取不规则物体的双气缸型机械手爪-CN201910648285.2在审
发明人：马庭田;叶文华;于泽灏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可抓取不规则物体的双气缸型机械手爪，涉及机械手爪领域，能够针对不规则物体提供一种适用范围广、高效灵活、稳定可靠的双气缸独立控制的机械手爪。本发明包括：第一法兰盘、第二法兰盘、单活塞气缸、活塞杆、摆动手爪、连杆、双活塞气缸、手爪连接件、直动手爪。第一法兰盘底部固定安装单活塞气缸，单活塞气缸的活塞杆连接连杆，连杆另一端连接摆动手爪，摆动手爪的起点端连接第二法兰盘。第二法兰盘的底部固定连接双活塞气缸，双活塞气缸的活塞杆和手爪连接件连接，手爪连接件的末端连接直动手爪。本发明方便抓取不同形状的物体，并且手爪动作灵活，四爪结构更加稳定。
手爪法兰盘机械手爪抓取不规则物体单活塞气缸双活塞气缸连接件双气缸摆动动手爪活塞杆活塞杆连接独立控制末端连接四爪结构一端连接灵活

[实用新型]一种智能搬运机械手-CN202121575955.1有效
发明人：孙英瑞;霍慧芝 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运机械手，该机械手设置为仿真手，包括臂支座、支撑轴、手掌架、手爪、万向节、电机、第一伸缩杆；所述手爪设置为与人手相一致的五个，包括固定手爪和活动手爪，活动手爪设置为三节，活动手爪与固定手爪通过转轴转接，固定手爪固定设置在手掌架上，在手爪上有圈套，最顶部的活动手爪上设置有钢丝线，钢丝线穿过圈套连接至电机或是伸缩器，在手爪的背面设置有钢丝线，钢丝线连接至弹簧；解决了现有的搬运机械手难以抓取球状物体的问题
一种智能搬运机械手

[发明专利]一种仿尺蠖自适应多运动模态轮腿复合式爬杆机器人-CN201910584741.1有效
发明人：仲军;赵春;赵苏雅;王超 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿尺蠖自适应多运动模态轮腿复合式爬杆机器人，包括旋转运动手爪、主载平台装置和直线运动手爪，其中，主载平台装置通过旋转运动肢体主干和直线运动肢体主干分别与所述旋转运动手爪和直线运动手爪控制连接，旋转运动手爪和直线运动手爪分别与太空杆配合工作。
一种尺蠖自适应运动模态轮腿复合式爬杆机器人

[实用新型]一种基于齿轮传动手爪的工业机器人-CN201720505612.5有效
发明人：王升浩;李玉环 -专利权人：天津嘉铎鸿业机电科技发展有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于齿轮传动手爪的工业机器人，其结构包括机器人手爪、第一齿轮挡板、挡板螺丝、电动机、上挡板、第二齿轮挡板、电动传动齿轮，上挡板设于第一齿轮挡板的上方，第二齿轮挡板设于第一齿轮挡板的前方机器人手爪设有手爪主体、橡胶垫、附加固定架，手爪主体设于橡胶垫的上方，橡胶垫设于附加固定架的下方，手爪主体设于附加固定架的后方，电动传动齿轮设有齿轮连接轴、轮齿、齿缘、电动机连接轴，齿轮连接轴设于轮齿的下方，轮齿连接于于齿缘的表面通过设有电动传动齿轮装备，该设备进行传动工作时，被传送物料可以通过电动传送齿轮被带动，有效节约了人力，使传动过程更加方便。
一种基于齿轮传动手爪工业机器人

[实用新型]一种喇叭生产流水线的上料机械手-CN200920261277.4有效
发明人：戴正权 -专利权人：东莞正阳电子有限公司
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料机械手技术领域，特指一种喇叭生产流水线的上料机械手，该上料机械手结构包括：架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪，其中，导台气缸置于架体下部，实现架体的上下移动；手爪电机置于架体上部，手爪电机的电机轴与气动手爪相连接，实现气动手爪的水平移动，在工作时，气动手爪夹持工件，通过导台气缸、手爪电机最终实现工件的转移，本实用新型机构简单紧凑，工件的运动行程、定位准确，可以替代传统人工转移工件的操作。
一种喇叭生产流水线机械手

[实用新型]一种工件外径尺寸自动检验机械手-CN201920566630.3有效
发明人：袁成荣;李建华 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件外径尺寸自动检验机械手，包括机械手控制装置、电动手爪、传送装置、工件箱；所述的机械手控制装置包括x轴机械臂、y轴机械臂和z轴机械臂、中控装置,所述的x轴机械臂安装在y轴机械臂上，x轴机械臂与y轴机械臂在同一水平面且互相垂直，所述z轴机械臂安装在x轴机械臂上，所述z轴机械臂垂直于x轴机械臂、y轴机械臂形成的水平面；所述卡规和电动手爪设于z轴机械臂上；所述传送装置用于传送工件，所述电动手爪用于抓取传送装置上的传送工件放入相应的工件箱内
自动检验传送装置电动手爪机械手控制装置机械手传送工件抓取本实用新型同一水平面互相垂直结构简化中控装置工件箱放入卡规自动化垂直

[实用新型]四自由度机械手实验系统-CN200620140056.8无效
发明人：李坚坚;姚建平;郑善东 -专利权人：浙江天煌科技实业有限公司
申请日： 2006-11-20 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：底盘的盘面上设置驱动其转动的底盘步进电机，底盘上设置纵向滚珠丝杠，横向滚珠丝杠通过滑块设置在纵向滚珠丝杠上，纵向滚珠丝杠的上端设置纵向滚珠丝杠步进电机，横向滚珠丝杠的一端设置横向滚珠丝杠步进电机，横向滚珠丝杠的另一端设置电动手爪和驱动电动手爪的电动手爪步进电机
自由度机械手实验系统

[实用新型]一种白菜采摘装置-CN201720934751.X有效
发明人：江本赤;韦启友;王建彬;徐振法 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种白菜采摘装置，包括设置在行走机构上的采摘机构和收集箱；采摘机构包括手爪装置、伸缩装置和旋转装置，伸缩装置驱动手爪在竖直面上运动，旋转装置驱动手爪装置沿轴线转动；手爪装置包括伸缩电机、连杆机构和手爪，伸缩电机通过连杆机构驱动手爪开合，工作性能可靠，自动化程度较高，能够有效替代人工完成白菜采摘工作。
一种白菜采摘装置

[发明专利]一种浮动手爪-CN202010351525.5在审
发明人：姬志恒;葛建伟;曹正欣;陈飞峰;李腾;卫连生;贺子龙 -专利权人：海德曼（上海）自动化技术有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮动手爪，属于机床技术领域。它解决了现有的浮动手爪在使用过程中容易降低不规则工件定位准确性等问题。本浮动手爪，包括底座，底座上连接有数个能够开合的手爪基体，手爪基体上对应铰接有夹持件，底座上连接有位于夹持件之间的顶推件，顶推件与底座之间设置有具有弹性的弹性件。本浮动手爪能够提高在使用过程中对不规则工件定位的准确性。
一种浮动手爪

[实用新型]一种浮动手爪-CN202020684359.6有效
发明人：姬志恒;葛建伟;曹正欣;陈飞峰;李腾;卫连生;贺子龙 -专利权人：海德曼（上海）自动化技术有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮动手爪，属于机床技术领域。它解决了现有的浮动手爪在使用过程中容易降低不规则工件定位准确性等问题。本浮动手爪，包括底座，底座上连接有数个能够开合的手爪基体，手爪基体上对应铰接有夹持件，底座上连接有位于夹持件之间的顶推件，顶推件与底座之间设置有具有弹性的弹性件。本浮动手爪能够提高在使用过程中对不规则工件定位的准确性。
一种浮动手爪

[发明专利]汽车灯具零部件焊接系统中的调整机构-CN202111461932.2在审
发明人：刘志勇 -专利权人：聊城市科大金威激光科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车灯具零部件焊接系统中的调整机构，调整机构包括固定在机座上的支架一，支架一的一端固定有转向电机一，转向电机一的输出轴端部和调整板一相连，调整板一上安装有推杆电机一，推杆电机一的推杆端部具有能将灯丝首端夹住的电动手爪一，支架一的另一端固定有转向电机二，转向电机二的输出轴端部和调整板二相连，调整板二上安装有推杆电机二，推杆电机二的推杆端部具有能将灯丝尾端夹住的电动手爪二，支架一的中部固定有推杆电机三，推杆电机三的推杆端部具有能将灯丝架夹住的电动手爪三
汽车灯具零部件焊接系统中的调整机构