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- [实用新型]机器人物品夹取装置-CN202320754356.9有效
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闫鼎;杨森杰;李焱;樊文博;刘勋;张微笑;闫飞翔;陈征;孟燚博
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郑州科技学院
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2023-04-07
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2023-10-27
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B25J15/10
- 本实用新型公开了机器人物品夹取装置，涉及机器人技术领域，包括固定座，所述固定座的底端连接有夹取单元，所述固定座的顶端连接有固定单元，该装置通过第一连接杆与第二连接杆及第三连接杆之间的配合，能够使得连接座在上下活动的同时带动第一连接杆拉动第二连接杆顺着第三连接杆的一端翘动，从而使得活动杆和固定垫片能够在加强物品的同时向下滑动对所夹持的物品进行限位，防止物品被夹持后的晃动，增加夹取稳定性，本装置结构简单，使用和维护成本均较低，能够广泛应用于各类场景下的机械手，且增加夹取的稳定性，而通过调节杆和调节螺孔与活动杆连接的固定垫片也能够自由调节延伸长度，以便于应用于各种物品的夹取。
- 机器人物品装置
- [发明专利]一种用于智能机器人的工件夹持工具-CN202310925087.2在审
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谭佳
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谭佳
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2023-07-25
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2023-10-20
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B25J15/10
- 本发明提供一种用于智能机器人的工件夹持工具，涉及机器人夹具技术领域，包括固定盘，固定盘的侧壁环设第一夹持装置以及第二夹持装置，第一夹持装置通过第一机械柱与固定盘活动连接，第二夹持装置通过第二机械柱与固定盘固定连接，第一夹持装置与第二夹持装置结构相同，第一夹持装置与第二夹持装置均设置有连接件，两个连接件之间活动连接，固定盘的底端固定连接有气缸，气缸的输出端与两个连接件均固定连接，固定盘远离气缸的一端设置有活动装置，第一夹持装置与第二夹持装置之间设置有推动装置，且底部设置有伸缩组件，伸缩组件的一侧设置有固定板，该装置通可以对横向放置的柱状物件以及竖向放置的柱状物件的夹持，使整体装置的实用性更高。
- 一种用于智能机器人工件夹持工具
- [实用新型]一种可调节尺寸的零件夹持装置-CN202321154173.X有效
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张武光
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大连久隆科技有限公司
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2023-05-15
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2023-10-20
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B25J15/10
- 本实用新型涉及零件夹持技术领域，具体为一种可调节尺寸的零件夹持装置，包括防滑齿和钳齿，所述钳齿的上方安装有轴销，且轴销的外部安装有卡簧，所述钳齿的外部设置有第一联杆，且第一联杆的一侧设置有第二联杆，所述第二联杆的上方设置有底座，且底座的上方固定有固定块，所述底座的上方设置有主动直线蜗杆，所述主动直线蜗杆的上方固定有传动轴。本实用新型通过设置的底座通过轴和卡簧能对第一联杆与第二联杆进行限位连接，第一联杆与第二联杆通过轴和卡簧能对钳齿进行限位连接，这样升落平台通过轴和卡簧与拉杆能够对第二联杆和第一联杆的间距进行调整，以此能对钳齿进行夹持与松放，能够满足使用者使用。
- 一种调节尺寸零件夹持装置
- [实用新型]一种带负载监测的气动机械手-CN202321263592.7有效
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王锦添;张庆功;曹文豪;翟庆磊;赵辉
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东北林业大学
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2023-05-23
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2023-10-20
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B25J15/10
- 本实用新型提供一种带负载监测的气动机械手，包括真空腔体和负载监测机构，所述真空腔体的上表面设置有负载监测机构。通过拉力传感器、传导线、集成处理模块、蜂鸣器和示警灯的设置，拉力传感器实时收集负载信息并将其转化为电压数值，通过传导线传输给集成处理模块放大，当电压数值大于或小于某一值时，集成处理模块判定气动机械手为吸附到超重物体或无吸附物状态，通过内接线束向机械臂发出急停指令，同时控制蜂鸣器响起、示警灯闪烁，提醒设备操作员及时做出调整，避免了气动机械手吸附到超重物体造成其拉扯破坏甚至报废，保证了气动机械手每次都能吸附物体搬运，提升了工作效率，使气动机械手达到了安全、高效、稳定运行的效果。
- 一种负载监测气动机械手
- [发明专利]一种多功能灵巧机械爪-CN202211737239.8有效
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张旭龙;郝叙胜;王慧静;郑随兵
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睿尔曼智能科技（北京）有限公司
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2022-12-29
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2023-10-17
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B25J15/10
- 本发明公开一种多功能灵巧机械爪，通过设计有四个指爪，四个指爪分别安装于十字滑道上，同时四个指爪还与十字滑道下方的导向平台上的四条弧形滑槽配合，通过导向平台的旋转，使四个指爪沿弧形滑槽移动，进而可沿十字滑道向中心靠拢；且通过四个指爪内设计的夹取驱动组件，实现各指节间的大角度旋转运动，实现对目标物的多种方式的夹取。同时驱动机构实现上述导向平台的单独驱动旋转，以及导向平台与十字滑道的同时驱动旋转，实现目标物的移动与方位调节控制。本发明机械爪可针对多种形状、易损的目标物体，采用多种方式进行抓取，可以精准定位，工作范围大，灵巧性高，可以多角度，多方向对目标物进行夹取。
- 一种多功能灵巧机械
- [发明专利]一种电池四爪配对装置及工艺-CN202310920556.1在审
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李凯;唐华英;薛东旭;王仲强
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上海鼎识自动化科技有限公司
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2023-07-25
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2023-10-13
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B25J15/10
- 本发明公开了一种电池四爪配对装置及工艺，包括至少两组用于放置待检测电芯的第一托盘以及至少一组用于放置待复测电芯的第二托盘；具有检测电芯类型的四爪夹具机器人设置于所述第一托盘以所述第二托盘的一侧；第一电芯暂存台以及第二电芯暂存台，设置于所述四爪夹具机器人的周边，所述第一电芯暂存台用于放置并配对功能完好的第一电芯，所述第二电芯暂存台用于放置并配对具有缺陷的第二电芯。该工艺通过四爪夹具快速的拆盘抓取电芯并在电芯缓存台上进行调整，使指定类型的电芯能够被放置在指定的拉带通道上，并进行分类，以达到快速分类且快速输送的效果，并且电芯拆盘以及分拣的产能能够达到15ppm产能的需求。
- 一种电池配对装置工艺
- [实用新型]气动夹爪及机器人-CN202320964372.0有效
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王剑明
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东莞市特力精密夹具有限公司
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2023-04-26
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2023-10-13
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B25J15/10
- 本实用新型公开了一种气动夹爪及机器人，该气动夹爪包括缸体，缸体设有纵向腔道和至少一个横向腔道，纵向腔道和横向腔道的横截面相等，纵向腔道的纵向中心处还设有与之连通的第一加压进气道，纵向腔道还连通第一排气孔，横向腔道的横向中心处还设有与之连通的第二加压进气道，横向腔道还连通第二排气孔，纵向腔道内设有两个以纵向中心为对称中心设置的第一活塞轴，每个第一活塞轴伸出缸体的纵向一侧连接纵向手爪组件，横向腔道内设有两个以横向中心为对称中心设置的第二活塞轴，第二活塞轴伸出缸体的横向一侧连接横向手爪组件。通过本申请，解决相关技术中多夹爪的气动夹爪存在夹抓精度差、使用效果不好、异形产品夹抓困难的问题。
- 气动机器人
- [发明专利]一种机械爪和具有该机械爪的自动机床加工设备-CN202310876835.2在审
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邱国伟
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宁波雪波特紧固件有限公司
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2023-07-17
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2023-10-10
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B25J15/10
- 本申请涉及机械夹持设备的技术领域，尤其是涉及一种机械爪和具有该机械爪的自动机床加工设备，包括机械臂和设置于机械臂上的多个夹持爪，多个所述夹持爪设置有多组，每组所述夹持爪设置有两个夹持爪，所述机械臂上设置有转动装置，所述转动装置包括用于带动多组夹持爪转动到工件处的转动板和安装于机械臂上且用于带动转动板进行转动的驱动件一。通过转动装置的设置，对工件进行搬移时，先通过一组夹持爪对一个工件进行固定夹持，接着启动驱动件一，带动转动板转动，带动多组夹持爪转动，未夹持工件的一组夹持爪转动到工件处，对另一个工件进行夹持，以此方式，将多个工件夹持后，同时进行搬移加工，本申请具有能够提升对工件的加工效率的效果。
- 一种机械具有自动机床加工设备
- [发明专利]一种智能机器人手臂抓取系统-CN202310032630.6在审
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郭丽
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四川吉利学院
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2023-01-10
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2023-09-29
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B25J15/10
- 本发明公开了一种智能机器人手臂抓取系统，包括连接块，连接块的底端固定连接有固定板，固定板的底端固定连接有辅助壳体，辅助壳体的底端设置有电机，电机的输出端固定连接有活动块，活动块的四周通过螺栓均固定连接有三组抓取手臂，抓取手臂的内侧卡接有矩形块，矩形块的一侧通过转轴转动连接有门体。该种智能机器人手臂抓取系统在使用时通过设置有固定板、辅助壳体、电机、活动块、抓取手臂、气缸、连接板、伸缩杆、矩形块、伸缩块、橡胶层以及弹簧，通过部件之间的相互配合，实现了该种智能机器人手臂抓取系统矩形块一侧的伸缩块对不同形状物体的限位，从而提高了该种智能机器人手臂抓取系统的工作效率。
- 一种智能机器人手臂抓取系统
- [实用新型]一种单工位三夹爪装置-CN202320622746.0有效
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陈方钢;吴璐
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万福昌激光科技湖北有限公司
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2023-03-27
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2023-09-26
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B25J15/10
- 本实用新型公开了一种单工位三夹爪装置，具有基座，基座上中部设有中支架，中支架与基座固定连接，中支架两侧分别设有与基座滑动连接外支架，外支架与中支架并排布置；中支架和外支架底部设有相应的夹持机构，夹持机构用于夹持工件；外支架之间设有驱动部件，驱动部件的两端分别与位于中支架两侧的外支架连接；本实用新型结构简单，操作方便；通过驱动气缸带动两端的外支架移动到设定位置，在外支架接触到外限位块的限位螺栓时停止继续移动，此时外支架和中支架上的夹爪气缸均到达工作位置，能同时进行夹取作用，从而实现了在同一个基座上的单工位进行三夹爪夹取作业，大大提高了工作效率，且具有工作成本低，占用空间小的效果。
- 一种单工位三夹爪装置
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