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[发明专利]一种具有取放功能的电池片激光切割装置-CN202010428013.4在审
发明人：张晓亚 -专利权人：张晓亚
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有取放功能的电池片激光切割装置，包括机架，机架上固定有横梁，横梁上设置有移动座，移动座上固定有用于切割电池片的激光切割头，机架上固定有工作台，工作台上具有用于放置电池片的两个放置机构；机架上设置有用于取放电池片的取放机构，取放机构包括支架、导杆、导块、齿轮、齿条、步进电机和移动条，支架固定在机架上，导杆水平固定在支架上，导块设置在导杆上，齿条水平固定在支架上，移动条固定在导块上，步进电机固定在导块上，齿轮固定在步进电机的输出轴端部，齿轮与齿条相啮合，移动条上固定有推杆电机，推杆电机的推杆端部和取放架相连，取放架上固定有用于取放电池片的吸盘。
一种具有功能电池激光切割装置

[实用新型]一种具有取放功能的电池片激光切割装置-CN202020847679.9有效
发明人：张晓亚 -专利权人：聊城市科大金威激光科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有取放功能的电池片激光切割装置，包括机架，机架上固定有横梁，横梁上设置有移动座，移动座上固定有用于切割电池片的激光切割头，机架上固定有工作台，工作台上具有用于放置电池片的两个放置机构；机架上设置有用于取放电池片的取放机构，取放机构包括支架、导杆、导块、齿轮、齿条、步进电机和移动条，支架固定在机架上，导杆水平固定在支架上，导块设置在导杆上，齿条水平固定在支架上，移动条固定在导块上，步进电机固定在导块上，齿轮固定在步进电机的输出轴端部，齿轮与齿条相啮合，移动条上固定有推杆电机，推杆电机的推杆端部和取放架相连，取放架上固定有用于取放电池片的吸盘。
一种具有功能电池激光切割装置

[发明专利]一种在线式隔片上下料装置-CN202210245313.8在审
发明人：曹永辉 -专利权人：昆山市奥森维尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线式隔片上下料装置，包括送料机构、翻面机构、第一视觉单元、取放料机构以及中转机构，其中：送料机构用于将隔片输送至翻料机构的工作台面上；翻面机构通过至少一次振动使得工作台面上的隔片发生翻转；取放料机构用于抓取工作台面上的隔片，并将其放置到中转机构上；中转机构用于接受取放料机构转移的隔片，并等待下一道工序的取料装置抓取；第一视觉单元能够依据工作台面上隔片的图像信息，控制取放料机构抓取设定面朝上的隔片本发明中，取放料机构能够将隔片抓取至中转机构上，等待下一道工序中的取料装置的直接抓取，无需格外设置排版和储料，提高了设备的自动化和连续性。
一种在线式隔片上下装置

[实用新型]取料装置以及缝纫机器人-CN202320994598.5有效
发明人：宁程鹏 -专利权人：深圳速英科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： D05B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料装置以及缝纫机器人，取料装置包括上料机构、取料机构以及操作台，所述上料机构包括相连的放料件和第一驱动件，所述取料机构包括相连的获取件和第二驱动件；所述放料件用于放置裁片，所述第一驱动件用于驱动所述放料件上下移动，以使所述放料件上的裁片靠近或远离获取件；所述获取件用于获取所述放料件上的顶层裁片，所述第二驱动件用于驱动所述获取件移动，以使所述获取件带动所述顶层裁片移动至所述操作台；其中，当所述获取件获取顶层裁片时，所述第一驱动件驱动所述放料件向下移动，以使顶层裁片与其下方的裁片分离。
装置以及缝纫机器人

[发明专利]无接触式无腊晶圆下片机-CN202111193801.0在审
发明人：李健乐;张丰;张淳;李伦;曹会倩;王彦君;孙晨光;陈健华 -专利权人：中环领先半导体材料有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了无接触式无腊晶圆下片机，包括支撑架、转台、旋转吸盘和倾角驱动气缸，所述支撑架内侧设有取放台，所述靠近取放台的一侧停靠有负载小车，所述负载小车上设有放置槽，所述放置槽上分放置有陶瓷盘，所述取放台一侧的支撑架固定安装有淋喷头，所述取放台上表面固定连接滑槽，所述滑槽内侧滑动连接限位吸盘底部周侧，所述滑槽两侧的取放台上表面固定安装有第一阻停气缸和电动轮毂，所述支撑架内侧板上表面铰接连接远离取放台一侧的倾斜台底部，通过用淋喷头冲晶圆片，在下坡道滑动，避免操作员使用下片铲将晶圆片从抛光陶瓷盘凹槽中翘起取出动作，同时操作员抓取晶圆片取放动作，降低晶圆片插入片盒载具槽中划伤风险。
接触式无腊晶圆下片

[实用新型]无接触式无腊晶圆下片机-CN202122465972.6有效
发明人：李健乐;张丰;张淳;李伦;曹会倩;王彦君;孙晨光;陈健华 -专利权人：中环领先半导体材料有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了无接触式无腊晶圆下片机，包括支撑架、转台、旋转吸盘和倾角驱动气缸，所述支撑架内侧设有取放台，所述靠近取放台的一侧停靠有负载小车，所述负载小车上设有放置槽，所述放置槽上分放置有陶瓷盘，所述取放台一侧的支撑架固定安装有淋喷头，所述取放台上表面固定连接滑槽，所述滑槽内侧滑动连接限位吸盘底部周侧，所述滑槽两侧的取放台上表面固定安装有第一阻停气缸和电动轮毂，所述支撑架内侧板上表面铰接连接远离取放台一侧的倾斜台底部，通过用淋喷头冲晶圆片，在下坡道滑动，避免操作员使用下片铲将晶圆片从抛光陶瓷盘凹槽中翘起取出动作，同时操作员抓取晶圆片取放动作，降低晶圆片插入片盒载具槽中划伤风险。
接触式无腊晶圆下片

[发明专利]一种超薄陶瓷膜取放方法-CN202210622236.3在审
发明人：陈荣生;白凯;蔡睿;陈万幸;何丹 -专利权人：深圳市索恩达电子有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本发明公开了涉及半导体行业领域，公开了一种超薄陶瓷膜取放方法，使用超薄陶瓷膜取放智能控制系统进行超薄陶瓷膜取放；本发明提供的超薄陶瓷膜取放方法能够一次性拿取多张陶瓷膜料片、快速精准地将陶瓷膜料片放置于指定工位中，解决了目前陶瓷膜料片检测技术依赖人工操作存在的效率低、放置位置有偏差影响检测效率的问题。
一种超薄陶瓷膜方法

[发明专利]电芯分类堆放装置-CN201210452401.1有效
发明人：陈保成 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供用于叠片机的电芯分类堆放装置，包括取放架，取放架内设置有垂直夹取电芯的钩夹机构，取放架上设置有带动钩夹机构在取放架内上、下的升降机构，取放架上方还设置有带动升降机构和钩夹机构一起水平移动的往复移动机构钩夹机构包括水平设置夹取气缸，安装在夹取气缸两端活塞杆上可以相对伸缩的钩子固定板，垂直安装在两个钩子固定板上面对面的夹取钩子。其优点是：节省了叠片机的皮带输送机，降低了叠片机的制造成本；避免了人工堆放电芯易产生的电芯变形，使电芯精度更有保障。
分类堆放装置

[实用新型]电芯分类堆放装置-CN201220595255.3有效
发明人：陈保成 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供用于叠片机的电芯分类堆放装置，包括取放架，取放架内设置有垂直夹取电芯的钩夹机构，取放架上设置有带动钩夹机构在取放架内上、下的升降机构，取放架上方还设置有带动升降机构和钩夹机构一起水平移动的往复移动机构钩夹机构包括水平设置夹取气缸，安装在夹取气缸两端活塞杆上可以相对伸缩的钩子固定板，垂直安装在两个钩子固定板上面对面的夹取钩子。其优点是：节省了叠片机的皮带输送机，降低了叠片机的制造成本；避免了人工堆放电芯易产生的电芯变形，使电芯精度更有保障。
分类堆放装置

[发明专利]一种蓄电池防护网片安装系统及其方法-CN202210824248.4在审
发明人：吴建丰;钱怡;马海生 -专利权人：浙江园润智能装备有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01M10/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种蓄电池防护网片安装系统及其方法，通过设置由可相对上下移动的取脱片组件和定位组件构成的取放片单元，取放片单元插取防护网片并整体移动至蓄电池网片安装槽内的预设位置后，定位组件先下移将防护网片按压定位在隔膜板上，而后取脱片组件上移以与防护网片完全脱离，这种取脱片组件主动脱刀的方式能够确保防护网片能够完全脱掉，同时配合采用电缸结构驱动取放片单元进行升降动作，稳定性强、动作精度高、速度及行程可调，保障脱片工作效率，解决现有技术中存在的取片成功率低、网片从刺针上剥下方式脱片成功率低、防止网片不到位等影响网片品质效用等技术问题。
一种蓄电池防护安装系统及其方法

[发明专利]一种长条玻璃排片机及排片工艺-CN202211484965.3在审
发明人：吴繁;范金辉;邹海鑫;姚亚;向进春 -专利权人：科尔迅智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种长条玻璃排片机及排片工艺，其包括有机台，机台上设有清洗篮进料机构、清洗篮出料仓、取料移载机构、中转平台机构、取放机构、治具盒移载机构和料仓，其中：治具盒移载机构用于移载治具盒进出料仓；清洗篮进料机构用于输入装满玻璃片的清洗篮；取料移载机构用于从清洗篮中拾取玻璃片并输送至中转平台机构；中转平台机构用于将玻璃片翻转至预设角度，并使得玻璃片与取放机构的吸嘴头对齐；取放机构用于从中转平台机构吸取玻璃片并放置于治具盒移载机构上的治具盒内本发明能够在清洗篮和治具盒之间自动完成玻璃片批量取放、排片，从而节省人工、更具自动化性能。
一种长条玻璃排片机工艺

[发明专利]一种硅片传输手动机械手-CN201610548948.X有效
发明人：杜婧;胡松;刘俊伯;周毅;邓钦元;邓茜 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B25J1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅片传输手动机械手，包括机械手座、升降旋转机构、取放片机构；机械手座为整个机械手的基座；升降旋转机构通过内部特殊结构，实现机械手的升降和旋转运动，其通过机械臂中轴与机械手座连接，机械臂中轴可在机械手座上调节安装高度，并且通过顶丝锁紧；取放片机构固定在机械手升降旋转机构上，其机械臂内部开通长孔，通过调节通气杆可实现机械臂取放片台真空的得失，从而实现硅片的取片与放片；升降旋转机构中的限位筒可对取片与放片的位置进行限位
一种硅片传输手动机械手

[实用新型]一种光伏电池片的回转调整装置-CN202120196703.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州三熙智能科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光伏电池片的回转调整装置，包括：输送带，用于输送光伏电池片；取放机构，靠近所述输送带布置，用于取放所述输送带上的光伏电池片；所述取放机构与转臂相连，所述转臂能够从所述输送带的上游位置转至所述输送带的下游位置，并带动置于所述取放机构上的光伏电池片旋转180°，所述取放机构能够将旋转180°后的所述光伏电池片放回所述输送带。该转臂能够在光伏电池片旋转180°的同时将光伏电池片从输送带的上游移至输送带的下游，使传输和转向动作能够同步进行，加快了生产节拍，可满足生产线更高产能的需求。
一种电池回转调整装置

[实用新型]锂电池极片取放片装置-CN202221696704.3有效
发明人：张卫龙;李进华;周中心 -专利权人：上海兰钧新能源科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锂电池极片取放片装置，至少包括固定板及固定在固定板上的取放组件、伸缩组件、及翻转组件，其中，伸缩组件带动第一安装板与连接轴往复伸缩运动，且滑轨沿滑块滑动运行，通过连接轴带动第二安装板及固定在其上的真空吸板翻转90°取放锂电池极片，结构简单，成本低，操作方便适用性强。真空吸板吸附释放锂电池极片，灵活且不会对锂电池极片造成损伤，且能够根据锂电池极片的大小选择合适的真空吸板，以使装置应用范围广兼容性好；还设有导向滑轨或导向槽，增装置的稳定性；还设有与取放组件和伸缩组件电连接的控制器，提高装置取放极片的效率。
锂电池极片取放片装置

[实用新型]料片的收放料装置-CN202223340507.0有效
发明人：钟旭光;夏广清;邹梦丹;钱丹 -专利权人：苏州益耐特电子工业有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料片的收放料装置，包括有将未加工的料片取出的放料装置以及将加工完成的料片收集的收料装置；放料装置包括有放料料箱、带动放料料箱移动的放料移动结构以及将料片从放料料箱内取出的取料结构；收料装置包括有收料料箱、带动收料料箱移动的收料移动结构；放料移动组件将放料料箱移动至取料结构，取料结构将未加工的料片取出，加工完成的料片放置到收料料箱内，并经收料移动结构带动所述收料料箱移动。通过设置Y移动部，对料箱进行竖直方向的移动，在竖直方向移动过程中，料箱被带动进行固定距离的移动，便于取料结构将料片一片片从料箱中取出，或一片片将料片推入料箱，实现自动化与机械化，大大提高效率，节约成本。
收放料装置