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[实用新型]放射科用光片存储架-CN202120111891.3有效
发明人：李岩松;李建龙;王喆;史璐;李鑫;彭德智;李超 -专利权人：西安国际医学中心有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了放射科用光片存储架，包括：基座、机架、步进电机、转轴、主动轮、从动轮、连接杆、存放架，该放射科用光片存储架，首先通过转轮式结构实现了井然有序的放片和取片，且在放取过程中时可以具备从容的时间，再通过凸点机构可实现取片人便捷施力取片，综上所述，该装置达到了秩序化高效率取片取片。
放射科用光存储

[发明专利]一种双网片焊接装置-CN202011123938.4有效
发明人：邓鼎贤;栾玉亮;罗攀 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种双网片焊接装置，涉及网片制造技术领域。该双网片焊接装置包括焊接平台、网片移载机构、视觉定位装置、支撑件取放机构和焊接机构。网片移载机构用于将下层网片放置到焊接平台上，以及将上层网片放置到与下层网片焊接固定的支撑件上。视觉定位装置用于识别下层网片的纵筋和横筋的交错点。支撑件取放机构与视觉定位装置电连接，用于在视觉定位装置的引导下将支撑件放置到至少部分交错点上。焊接机构用于焊接下层网片和支撑件，以及焊接上层网片和支撑件。该双网片焊接装置通过网片移载机构取放网片，通过支撑件取放机构取放支撑件，并通过焊接机构将支撑件与上层网片和下层网片焊接，实现了双网片焊接。
一种双网片焊接装置

[实用新型]一种便于高处取放鞋盒的取放器-CN201922242139.8有效
发明人：赵丹 -专利权人：艾歌柔国际贸易（上海）有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于高处取放鞋盒的取放器，包括手持操作杆和设置于手持操作杆顶部的取盒机构，手持操作杆为内空结构，取盒机构包括一体设置的底板、侧板、插片和定位片，底板与侧板垂直设置，插片设置在定位片中间，插片与侧板在同一个平面，定位片相对于插片向外倾斜设置。本实用新型结构简单合理，通过手持操作杆上下操作，对鞋盒进行取放，首先利用插片对准插入鞋盒的盒盖与盒体侧面外壁间的缝隙内，插入后定位片能够对盒盖的外侧抵接定位，同时该盒体正好落入底板上，底板能够起到支撑，侧板能够对盒体侧部定位，插入定位效果较好，从而达到稳定地上下取放鞋盒，防止鞋盒容易在取放的过程中掉落，避免过去存在的安全隐患。
一种便于高处取放鞋盒取放器

[实用新型]一种定子冲片组装用联动送料装置-CN202223182870.4有效
发明人：展亚锋 -专利权人：江苏朗迈电器有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定子冲片组装用联动送料装置，其特征在于：包括支撑梁、电动推杆、联动模块和定子冲片取放模块；电动推杆带动联动杆在水平方向运动，通过弧形导向片驱动推杆在水平方向运动实现定子冲片取放模块整体水平移动，利用复位弹簧可实现定子冲片取放模块整体的复位；通过电磁铁得电或失电与推杆的上表面之间产生磁性吸附或脱离实现驱动浮动杆在竖直方向的升降进行定子冲片的磁吸送料，可实现多工位的定子冲片取放模块同步进行取放，
一种定子组装联动装置

[发明专利]布料分层拾取装置-CN201610791612.6有效
发明人：王潭;梁广文 -专利权人：上海富山精密机械科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65H3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种布料分层拾取装置，包括机架、第一驱动机构、取布升降机构、前后移动机构、取布机构、第二驱动机构、布片升降机构、放布台机构、压布机构，放布台机构设于布片升降机构上，包括用以放置布片的放布台，压布机构包括设于放布台上的一对活动摆杆及分别设于活动摆杆一端上的用以压住布片的压轮。该布料分层拾取装置能够准确将布片分层，且准确取出一层，取后布片能够很好贴合取布组件上，布片不易掉下来，有效将被取布片传递到下一工序，这样能够实现在缝制过程中脱离人工参与。
布料分层拾取装置

[实用新型]极片叠片装置-CN202220305675.7有效
发明人：张卫龙;周中心;李进华;张五堂 -专利权人：上海兰钧新能源科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本实用新型提供一种极片叠片装置，包括极片送料模块、取料模块和叠放台，所述取料模块位于所述极片送料模块和叠放台之间；所述取料模块包括旋转电机和多个取料机构，多个取料机构沿所述旋转电机的旋转方向间隔设置，各取料机构包括伸缩气缸和用于吸附极片的真空吸板本实用新型提供的极片叠片装置采用转塔式取放料结构，并与伸缩气缸相结合，装置整体结构紧凑，取放料操作简单易行，且具有占地空间小、成本低、维护方便等优点，有助于提高叠片效率，降低叠片成本。
极片叠片装置

[实用新型]一种双机器人协作取放片装置-CN202122122945.9有效
发明人：林佳继;杨军 -专利权人：拉普拉斯（无锡）半导体科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机器人协作取放片装置,包括舟接驳传动机构、吊具横移机构、舟平移传动机构、取放片机构和接片机构，舟接驳传动机构与工艺主机对接，控制舟进出工艺主机，吊具横移机构与舟接驳传动机构和舟平移传动机构对接，控制舟在舟接驳传动机构和舟平移传动机构间的传送，取放片机构用于未/已工艺的电池片的取放，接片机构用于存储未/已工艺的电池片，本实用新型采用走舟模式，可以缩短机器人取放片轨迹行程，提高产能及稳定性；本实用新型与传统单机器人石墨舟插片机相比，采用双机器人协作取放片，可以有效的提高设备产能；本实用新型与传统的二合一石墨舟插片机比较，结构简洁，可以有效的降低设备成本。
一种双机协作取放片装置

[实用新型]一种导电片植入治具-CN201720586082.1有效
发明人：廖渠;黄宇湘;苏允康;杨聪良 -专利权人：东莞市伟强机电设备有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导电片植入治具，包括立板、上下驱动机构、取产品机构、放产品机构和取料机构，所述立板的一侧设置有安装板，所述立板的一侧面固定连接有取产品机构，所述安装板的顶部安装有放产品机构，放产品机构的上方设置有取料机构，所述取料机构固定连接在上下驱动机构上。本导电片植入治具，立板连同上下驱动机构、取产品机构、放产品机构和取料机构与注塑机机械臂配合使用，取产品机构将注塑机上注塑完成的产品取下通过放产品机构放下，取料机构采用独特的设计利用抓爪将导电片夹取，放入模具内通过弹簧槽内安装的弹簧将导电片打入模具内，实现导电片自动植入，产品自动取出，大大提高了生产效率，提高安全性且节省人工成本。
一种导电植入

[实用新型]一种片材薄膜专用取料机械手组件-CN202320426614.0有效
发明人：宋光辉;刘中强;王诚广;白亚军 -专利权人：山东华滋自动化技术股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及片材薄膜取料设备技术领域，具体为一种片材薄膜专用取料机械手组件，包括机械手丝杠模组，所述机械手丝杠模组的一端固定在架体上，所述机械手丝杠模组的另一端设置有能够滑动的吸附装置。本实用新型提供的一种片材薄膜专用取料机械手组件，专用于柔软的片材薄膜类取放料，保证取料时和放料贴合时物料平整无褶皱，合格成品率高；保证吸附板与吸取片材薄膜位置处的定位板接触时完全贴平且没有缝隙，吸附气体不泄露，顺利将片材薄膜吸起；缓冲吸附板和吸取片材薄膜位置处的定位板硬接触的作用；也解决了放料时吸附板与主机设备放料板接触时易倾斜的问题，保证放料平整无褶皱；大大提高了对柔性的片材薄膜取料放料的速度。
一种薄膜专用机械手组件

[实用新型]一种自动送片机-CN202221421359.2有效
发明人：陈俊宏 -专利权人：汕头市俊丰智能科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送片机。在机架上安装有载片机构和送片机构，载片机构包括输送部和载片部，输送部与所述载片部连接，送片机构包括多轴移动送片部和安装在所述多轴移动送片部的取片端的旋转取片部，多轴移动送片部的放料端设有放片部。本实用新型具有的增益效果是：本实用新型通过设计带有多轴移动送片部和旋转取片部的送片机构，实现快速准确取片放片操作，配合能够根据取片进度由输送部控制载片部送料效率的载片机构能够实现高效送片加工，进一步提升自动送片机的加工效率本实用新型的加工采用机械化全自动送片取片放片加工，加工安全性好。本实用新型还具有适用范围广，调试方便，操作简单的优点。
一种自动送片机

[发明专利]一种危爆品安全存储和取放装置-CN202111493235.5有效
发明人：程乾;李宝林;魏俊;王新科;何正红;汪涵 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种危爆品安全存储和取放装置，包括托盘、存储盒和取放机构；托盘的前端设有两个挡片，两个挡片转动安装在托盘的前端面上；存储盒的前端面上设有静配合件；取放机构的钩爪本体前端上部设置动配合件，钩爪本体的前端面设有开启配合件；存储盒在存放状态时：两个挡片的背向端最高点高于存储盒底部；取出存储盒时：开启配合件与两个挡片的相向端卡接配合，取放钩爪向上移动，带动两个挡片反向转动，直至两个挡片的完全低于存储盒底部；动配合件与静配合件卡接配合；取放钩爪沿水平方向向前移动，通过动配合件与静配合件卡接配合拉动存储盒滑出托盘。本发明可适用于对易燃易爆物料安全存储和取放。
一种危爆品安全存储装置

[实用新型]一种腐蚀挂片、电阻探针取放器-CN201721306609.7有效
发明人：刘现海;张建平;罗江伟;王勇;杨平;李艳伟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田普光分公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腐蚀挂片、电阻探针取放器，包括筒状密封器，筒状密封器的一端封口，另一端具有用于与输送管道密封连接的连接结构，筒状密封器封口的一端穿装有转动套，转动套轴向固定、周向转动的安装在筒状密封器上且与筒状密封器密封配合，转动套上套装有取放丝杆，取放丝杆的下端设有用于与腐蚀挂片、电阻探针螺纹连接的螺纹段，使用时将筒状密封器一端与输送管道连接，转动取放丝杆向下移动直至与腐蚀挂片、电阻探针旋紧，旋转转动套使取放丝杆连带着腐蚀挂片、电阻探针向上移动，从而取出腐蚀挂片、电阻探针，整个过程实现了腐蚀挂片、电阻探针的自动取放，操作方便。
一种腐蚀电阻探针取放器

[实用新型]一种针脚与散热片装配机-CN201821787688.2有效
发明人：杨智勇;刘少平;黄自辉 -专利权人：东莞市稳通电子科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供一种针脚与散热片装配机，本实用新型包括有六工位旋转机构和位于该六工位旋转机构下的整体底座，六工位旋转机构外侧依次逆时针环绕设有散热片取放机构、左侧脚针取放机构、左侧脚针冲压机构、右侧脚针取放机构、右侧脚针冲压机构和散热片出料机构；左侧脚针取放机构的进料端与一左侧脚针振动送料机构对接，右侧脚针取放机构的进料端与一右侧脚针振动送料机构对接。本实用新型使用凸轮分割器进行六工位分度，凸轮分割器运转时每个工位上依次出现的散热片装载台位置偏差很小，确保每个散热片装载台上的散热片均能在脚针取放机构所对应的工位上顺利的放入脚针；自动化程度高，生产效率高
脚针取放机构散热片六工位本实用新型旋转机构针脚振动送料机构散热片装配凸轮分割器冲压机构进料端工位出料机构生产效率位置偏差整体底座装载台放入分度装载自动化环绕运转

[发明专利]一种空中AGV片料输送方法及系统-CN201910150159.4在审
发明人：周晶;熊长炜;邓杨逍;冯国驹 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中AGV片料输送方法及系统，于数控加工设备的上方设置AGV轨道，该AGV轨道的两端固定在厂房，呈架空设置，且距离数控加工设备的垂直高度在2~4m；于AGV轨道上依次设置巡检车、消防车及AGV送料车，所述巡检车设置有摄像头装置、红外成像装置，消防车设置有消防喷剂装置，AGV送料车设置有升降式取放料装置；将AGV轨道的左端设定为上料工位，右端设定为下料工位，中段设定为取放料工位；上料工位通过AGV送料车的升降式取放料装置进行待加工片料上料；取放料工位通过升降式取放料装置将待加工片料放置数控加工设备上，并将加工设备上的已加工片料取料；下料工位通过AGV送料车的升降式取放料装置进行已加工片料下料
片料取放料装置升降式送料车数控加工设备上料工位下料工位轨道巡检车加工消防车工位取放红外成像装置摄像头装置加工设备架空设置两端固定喷剂装置依次设置取料上料下料中段左端垂直厂房消防

[发明专利]焊带供料装置及电池片串焊设备-CN201911061074.5在审
发明人：李文;季斌斌;蒋小龙 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊带供料装置及电池片串焊设备，所述焊带供料装置包括：转盘，所述转盘设置为能够转动；取焊带夹头，所述取焊带夹头设置为能够夹取焊带，且所述取焊带夹头设置在所述转盘上；放焊带夹头，所述放焊带夹头设置为能够夹取焊带；移动机构，所述移动机构与所述放焊带夹头连接以驱动所述放焊带夹头在中转位置和放焊带位置之间移动；其中，所述取焊带夹头随所述转盘转动至中转位置时，所述放焊带夹头在所述移动机构的驱动下移动至所述中转位置夹取所述取放焊带夹头所夹取的焊带，并移动至预设的放焊带位置释放焊带。本发明提供的技术方案，提高了焊带在电池片串焊设备中的供料效率，从而提高了电池片串焊设备的生产效率。
焊带夹头电池片串移动机构夹取转盘供料装置移动生产效率位置释放转盘转动位置夹驱动供料取放预设转动