“片取放”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2376524个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]晶圆取放位置确定方法及相关设备-CN202210401881.2有效
发明人：阮正华;孙文彬;曹淑锋 -专利权人：江苏邑文微电子科技有限公司;无锡邑文电子科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种晶圆取放位置确定方法及相关设备，其中，该方法包括：根据晶圆盒支架的参照位置和第一位置差，确定当前晶圆盒的最低取片位置；获取当前晶圆盒的相邻两个卡槽的取片位置之间的第二位置差；获取当前晶圆盒的同一卡槽的取片位置和放片位置之间的第三位置差；根据当前晶圆盒的最低取片位置、第二位置差和第三位置差，确定当前晶圆盒的每个卡槽的取片位置和放片位置。本发明提供的晶圆取放位置确定方法，可以大幅缩减了人工示教机械手的工作量，降低了设备调试的人工参与程度以及对人工熟练度的要求，极大程度上降低了示教机械手的时间成本和人工成本，进而减少了晶圆批量生产时的难度和成本
晶圆取放位置确定方法相关设备

[实用新型]一种从高处取放包装盒的取放器-CN201620644595.9有效
发明人：田亚飞 -专利权人：田亚飞
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种从高处取放包装盒的取放器包括：手持撑杆1和置于所述手持撑杆顶部的取盒片2，该取盒片2能插入包装盒的盒盖与盒体侧面外壁间的缝隙内。手持支撑杆是一根空心不锈钢管，所述取盒片为该空心不锈钢管一端压扁而形成的，在取盒片下方的手持支撑杆上安装有用橡胶制成的防滑圈3，在手持支撑杆的下端安装有凸块4。优点是：1、很好地解决了店铺内不易取放货架顶端上的类似鞋盒一类的包装盒；2、结构简单，投入成本低廉；3、使用方便。
一种高处包装取放器

[发明专利]载玻片封片装置和载玻片的封片方法-CN202011284000.0在审
发明人：闫枭霖 -专利权人：福州艾迪康医学检验所有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及载玻片封片装置，包括滴胶装置和盖玻片取放装置，所述滴胶装置和盖玻片取放装置为一体式结构；其中，滴胶装置包括滴胶盒；盖玻片取放装置包括盖玻片取放盒。通过滴胶盒对载玻片进行滴胶，通过盖玻片取放盒对滴胶后的载玻片进行盖片封片。以及利用该载玻片封片装置来进行载玻片封片的方法。本发明的载玻片封片装置和封片方法通过机械化的滴胶装置与盖玻片取放装置相结合，能够使滴胶和盖片机械化、批量化和标准化，并且该载玻片封片装置将滴胶结构和盖片结构集成在一体的装置中，提高工作效率，避免浪费。
载玻片装置方法

[发明专利]载玻片封片装置和载玻片的封片方法-CN202111230859.8在审
发明人：闫枭霖 -专利权人：福州艾迪康医学检验所有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及载玻片封片装置，包括滴胶装置和盖玻片取放装置，所述滴胶装置和盖玻片取放装置为一体式结构；其中，滴胶装置包括滴胶盒；盖玻片取放装置包括盖玻片取放盒。通过滴胶盒对载玻片进行滴胶，通过盖玻片取放盒对滴胶后的载玻片进行盖片封片。以及利用该载玻片封片装置来进行载玻片封片的方法。本发明的载玻片封片装置和封片方法通过机械化的滴胶装置与盖玻片取放装置相结合，能够使滴胶和盖片机械化、批量化和标准化，并且该载玻片封片装置将滴胶结构和盖片结构集成在一体的装置中，提高工作效率，避免浪费。
载玻片装置方法

[实用新型]一种石墨片卡点二次利用设备-CN202223470144.2有效
发明人：李杨 -专利权人：江苏沃宏装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种石墨片卡点二次利用设备，包括基板、取料组件、磨损面捕捉组件和放料组件，取料组件包括取料移动机构、取料吸头安装板和取料吸头，磨损面捕捉组件包括相机安装架、相机和转盘机构，放料组件包括放料移动机构、放料吸头安装板和放料吸头。应用中，取料组件将一次使用后的卡点运送至转盘机构的卡点放置槽中，转盘机构带动卡点转动的同时，相机对卡点的磨损面进行捕捉，捕捉到卡点的磨损面后，转盘机构再带动卡点转动一定角度，放料组件再将卡点运送至后续设备或直接将卡点运送至石墨片上进行安装，以利用卡点的未磨损面固定石墨片，实现卡点的二次利用，从而减少浪费，节省成本，提高生产效率，保证卡点安装精度。
一种石墨片卡点二次利用设备

[实用新型]一种叠片机隔膜放卷机构-CN201721335686.5有效
发明人：祝代勇 -专利权人：东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种叠片机隔膜放卷机构，包括底架，所述底架下方为立柱，所述底架上方为机械手水平驱动丝杠，所述底架左侧为隔膜放卷部分，所述隔膜放卷部分上部为上过辊组，所述上过辊组前方为料卷，所述料卷右侧为放卷电机，所述隔膜放卷机构下方为隔膜收卷胶辊，所述隔膜收卷胶辊下方为隔膜压杆，所述隔膜压杆后方为隔膜风管压杆，所述底架右侧为机械手部分，所述机械手部分最右侧为取料机械手，取料机械手上方为折片气缸，所述机械手部分左侧为叠片机械手。本实用新型采用创新取料和放卷机构设计，克服了以往产品夹取多张极片，隔膜放卷时漏真空、起皱的问题。
隔膜底架隔膜放卷机构机械手放卷压杆本实用新型取料机械手收卷胶辊叠片机料卷工业生产技术叠片机械手机械手水平放卷电机放卷机构驱动丝杠产品夹风管极片立柱起皱气缸取料折片

[实用新型]一种真空贴膜机的取放膜机构-CN201821419451.9有效
发明人：叶志军 -专利权人：苏州威驰电子有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种真空贴膜机的取放膜机构，包括上膜机构、取膜机构、拍照机构、滑动床、移动轨道和固定板，所述上膜机构穿过所述固定板并固定于所述固定板，所述固定板上方设有移动轨道，所述轨道上设有所述滑动床，所述滑动床上设有所述拍照机构和所述取膜机构。所述取放膜机构能适合各种片膜的大小，对片膜的放置位置进行自动校正，实现了片膜取放的自动化，减少了辅助定位膜工序，提高了贴膜效率，增加了产品合格率。
固定板取放滑动床片膜上膜机构移动轨道真空贴膜拍照本实用新型产品合格率放置位置辅助定位自动校正机构能膜工序贴膜自动化穿过轨道

[实用新型]一种片托取放机构-CN201821273629.3有效
发明人：周复;周舒 -专利权人：杭州上池科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片托取放机构，属于医用器械配件领域，其通过对应设置丝杆、滑块、卡爪、驱动电机等组件，由丝杆与滑块组成螺纹丝杆副，使得丝杆的转动可对应转换成滑块及卡爪的水平运动，并通过卡爪的竖向升降实现其对片托端部的抓取或者松开，从而可通过丝杆、卡爪的对应控制，完成片托从片仓中的取出或者将片托从片托支架上送回片仓。本实用新型的片托取放机构，其结构简单，控制简便，控制精度和可靠性高，能有效实现片托从片仓中的取出过程和片托从片托支架送回片仓的送回过程，有效避免了因人工取放所造成的片托损坏或者样本污染，提升了片托取放的效率和准确性
片托卡爪片仓丝杆取放机构滑块本实用新型取放支架取出医用器械配件抓取螺纹丝杆驱动电机竖向升降水平运动样本扫描样本污染有效实现松开成像转动转换应用

[发明专利]一种注塑容具用模内贴标机械手装置-CN201810430557.7在审
发明人：李世信 -专利权人：泉州梅洋塑胶五金制品有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑容具用模内贴标机械手装置，包括机架、用于放置标签片的备标机构，用于从备标机构吸附标签片的送标机构，用于吸取送标机构上的标签片并送入容具注塑装置的模内机构进行贴标并将已贴标成型件从容具注塑装置的模内机构取出的取放标伸缩机构，带动取放标伸缩机构前后滑动的进出模机构及用于吸取取放标伸缩机构上的已贴标成型件并将此已贴标成型件进行堆叠的取件叠放机构，备标机构包括并排设置的放标盒和用于驱动放标盒换位的备标驱动装置。与现有技术相比，备标机构、取放标伸缩机构与其他机构结合在一起，提高了模内贴标机械手装置的工作效率。
伸缩机构取放贴标模内贴标机械手标签片成型件容具注塑注塑装置标盒并排设置叠放机构工作效率机构结合前后滑动驱动装置堆叠取件吸附换位送入取出驱动

[实用新型]一种注塑容具用模内贴标机械手装置-CN201820675473.5有效
发明人：李世信 -专利权人：泉州梅洋塑胶五金制品有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑容具用模内贴标机械手装置，包括机架、用于放置标签片的备标机构，用于从备标机构吸附标签片的送标机构，用于吸取送标机构上的标签片并送入容具注塑装置的模内机构进行贴标并将已贴标成型件从容具注塑装置的模内机构取出的取放标伸缩机构，带动取放标伸缩机构前后滑动的进出模机构及用于吸取取放标伸缩机构上的已贴标成型件并将此已贴标成型件进行堆叠的取件叠放机构，备标机构包括并排设置的放标盒和用于驱动放标盒换位的备标驱动装置。与现有技术相比，备标机构、取放标伸缩机构与其他机构结合在一起，提高了模内贴标机械手装置的工作效率。
伸缩机构取放贴标模内贴标机械手标签片成型件容具注塑注塑装置标盒本实用新型并排设置叠放机构工作效率机构结合前后滑动驱动装置堆叠取件吸附换位送入取出驱动

[发明专利]一种全自动叠片机系统-CN201910858058.2在审
发明人：肖华;姜荣军 -专利权人：苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司;苏州永信自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动叠片机系统，属于全自动叠片机技术领域。一种全自动叠片机系统，包括离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、工件出料系统、机器人搬运系统、存料线体、离子片组装系统、PLC控制箱，PLC控制箱的数量为四个，离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、存料线体、离子片组装系统数量均为两套且分别与两个PLC控制箱电性相连，机器人搬运系统包括两个机械臂和抓取工装，抓取工装连接在机械臂上；本发明整个系统需要人工上料，其他都是自动完成，整台设备平均三小时加一次料
离子取放系统全自动叠片机抓取机器人搬运上料机构组装系统机械臂间隔件工装料线出料系统电性相连工作效率人工成本人工上料自动完成次料两套休息

[实用新型]CVD处理系统-CN202121304062.3有效
发明人：张森;费磊;李世敏 -专利权人：宁波沁圆科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C23C16/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种CVD处理系统，其特征在于，所述系统包括传送腔、放片腔、取片腔以及多个反应腔，所述放片腔、取片腔以及多个反应腔周向布置在所述传送腔的外侧，所述传送腔内具有托盘传输组件；所述放片腔与所述传送腔之间具有第一闸板阀，所述放片腔的位于所述第一闸板阀顶部的腔壁上具有吹扫进气口；各所述反应腔与所述传送腔之间均具有第二闸板阀，各所述反应腔内具有托盘支撑组件，所述托盘支撑组件包括支撑轴及旋转驱动部件；所述取片腔与所述传送腔之间具有第三闸板阀，所述取片腔的位于所述第三闸板阀顶部的腔壁上具有吹扫进气口。该CVD处理系统可实现对托盘传输组件的吹扫，因而防止托盘传输组件上的颗粒物对衬底及外延片造成污染。
cvd 处理系统

[实用新型]一种塑料杯成型生产线的垫片放置机构-CN202122247758.3有效
发明人：谢健鸿 -专利权人：汕头市凹凸包装机械有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种塑料杯成型生产线的垫片放置机构，其特征在于：包括机架、片材输送装置、两个垫片储存装置、两个垫片取放装置，所述片材输送装置、垫片储存装置、垫片取放装置分别安装在机架上，机架上设有两个放垫片工位，垫片储存装置、垫片取放装置、放垫片工位三者一一对应，各垫片取放装置分别从对应垫片储存装置取出垫片并分别放入位于对应放垫片工位的塑料杯内。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有两个垫片储存装置、两个垫片取放装置、两个放垫片工位，因此不仅能够在制成的塑料杯内放入垫片，而且可以不停机完成垫片储存装置的垫片补充，工作效率大大提高，能够满足大规模工业化生产的需求
一种塑料杯成型生产线垫片放置机构

[实用新型]一种图书自动取放设备-CN201822249468.0有效
发明人：郜秀春;孟健;李方硕;李朝阳;曹俊;刘传银 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书自动取放设备，包括实现带动车身移动的水平运动机构，在车身上设有：图书取放机构、排书机构和竖直运动机构；竖直运动机构至少包括设置在旋转座上的竖直丝杆；图书取放机构配合于竖直丝杆上且沿着竖直丝杆升降；图书取放机构包括机械臂和夹片；夹片由舵机驱动夹持；在图书取放机构的下侧还设置排书机构；排书机构至少包括一个向上翻起且设置有书本放置槽的排书压板；夹片从翻起的排书压板上夹取书本并升高至指定高度进行摆放。本方案很好的解决了图书管理过程中因为藏书自动取、放的问题，可以通过数字化信息管理来控制本机构，不仅可以提高借书与还书的效率，减轻工作人员的负担，为图书馆图书管理智能化提供基础。
取放机构竖直丝杆夹片竖直运动机构取放设备图书管理书压板车身水平运动机构本实用新型数字化信息舵机驱动书本放置向上翻起机械臂旋转座智能化翻起夹持上夹升降升高摆放书本图书馆移动配合管理

[发明专利]偏光片检测设备-CN201911261989.0在审
发明人：王雷 -专利权人：江西富益特显示技术有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种偏光片检测设备，包括控制器、检测台、用于输送待检测的偏光片的第一输送带、用于输送检测后合格的偏光片的第二输送带、用于输送检测后不合格的偏光片的第三输送带和用于取放偏光片的多工位偏光片自动取放料装置，检测台、第一输送带、第二输送带、第三输送带和多工位偏光片自动取放料装置均与控制器电连接；本发明与传统的偏光片检测装置相比，能够提高对偏光片的检测效率。
偏光检测设备