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[发明专利]具有发布广告功能及广告投取方便的牛奶箱-CN201510242453.X在审
发明人：黄运新 -专利权人：黄运新
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A47G29/14 文献下载
摘要：一种具有发布广告功能及广告投取方便的牛奶箱，它包括箱体以及通过铰链安装在箱体口部的箱门，其特征在于：所述的箱门上设置有广告片快速取放装置，所述的广告片快速取放装置，主要是由透明板与箱门共同组成的储物空间组成，本发明使普通的牛奶箱同时具有发布广告的功能，同时，具有视觉效果较好、广告片取放方便、快速的优点。
具有发布广告功能方便牛奶

[实用新型]一种硅应变片精准取放设备-CN202222094665.6有效
发明人：方泽川;李海全;阮炳权;高坚业 -专利权人：江门市润宇传感器科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种硅应变片精准取放设备，在工作过程中，第一CCD相机对所述第一放料台上的待拾取硅应变片进行拍摄定位，控制机构根据第一CCD相机拍摄的位置信息控制驱动机构通过连接板将吸取嘴驱动抵接至第一放料台上的待拾取硅应变片上控制机构根据第二CCD相机拍摄的位置信息控制驱动机构通过连接板将吸取嘴驱动至第二放料台的正上方。吹风机通过电动阀门、通气软管对吸取嘴进行吹气，将吸取嘴上的硅应变片卸下。上述硅应变片精准取放设备在第一CCD相机和第二CCD相机的拍摄定位下对硅应变片进行精准地取放，效率高、精确性高。
一种应变精准设备

[实用新型]注塑模具内片材摆放定位装置-CN201020225052.6有效
发明人：王家昌;刘毅;李磊 -专利权人：青岛海信模具有限公司
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种注塑模具内片材摆放定位装置，属于注塑模具设备领域，包括与片材形状相适应的取放模块，取放模块的上部一侧设置有上定位翅，下部相对侧设置有下定位翅；取放模块的正面开设有气孔，内部开设有与气孔相连通的气道，取放模块的侧面设置有与气道相通的进出气管口，进出气管口通过管路与气源相连接。采用本实用新型所述的片材摆放定位装置来摆放片材，不会产生偏差，保证了产品质量。
注塑模具内片材摆放定位装置

[实用新型]皮壳磁吸片装配机构-CN202320741849.9有效
发明人：程进刚 -专利权人：浙江劲刚机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及皮壳磁吸片装配机构，纵向输送设置的输送带具有磁吸片装配工位，机架上的供料工位配置在输送带的侧方，且供料工位设置在磁吸片装配工位的横向一侧，供料工位与磁吸片装配工位之间衔接设置磁吸片装配装置，磁吸片装配装置包括升降取放吸嘴，升降取放吸嘴配在横移座上，横移座位于输送带的上方，横移座配在第一横轨上，第一横轨设在支撑架上。升降取放吸嘴随横移座跨在输送带上方进行横移配合装配磁吸片（如铁片、磁铁片等），支撑架能够支撑升降取放吸嘴的运行，升降取放吸嘴能够横向移动到位对应下方面纸的前沿边缘位置或后沿边缘位置，结构相对紧凑，布局合理，后续还可以通过支撑架的位置移动实现相对位置更为精确的磁吸片装配。
皮壳磁吸片装配机构

[发明专利]一种晶圆片架的取放片装置-CN201610588892.0有效
发明人：赵厚莹 -专利权人：上海新昇半导体科技有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供一种晶圆片架的取放片装置，包括：固定器模块、控制模块和机械手臂，所述控制模块控制所述固定器模块的每一个定位槽的上升和下降，使定位槽从原位上升，卡持晶圆片架中对应的晶圆，并将对应的晶圆推送出所述晶圆片架，或使已上升的定位槽下降回原位，所述机械手臂根据所述控制模块的控制抓取或放回被所述定位槽推送出晶圆片架的晶圆。本发明的晶圆片架的取放片装置通过固定器模块将需要取出的晶圆从晶圆片架中推出，并可通过控制模块根据设定顺序取片，这样在取放片时机械手臂无阻挡，可避免传统取放片时机械手臂在多片晶圆间隙之间进行操作而造成的晶圆损伤
一种晶圆片架取放片装置

[实用新型]一种锯片法兰焊接装置-CN202221717455.1有效
发明人：阚保志;王德钰;钟光铭;王逸琳 -专利权人：青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：实用新型提供了一种锯片法兰焊接装置，包括：取放料机械手、上下料机构、焊机、第一焊接工装和第二焊接工装；所述取放料机械手的前端安装取放料工装，所述取放料工装为电磁吸附式；第一焊接工装与第二焊接工装交替对法兰片和锯片进行焊接，通过取放料机械手转移未处于焊接工位的焊接工装上的工件；能够实现自动对锯片与法兰片焊接，并实现了自动取料放料，生产效率高，容错率高，上下料机构设有两个工位，一备一用，提高生产节拍，设置两套焊接工装，一个工装焊接过程中，另一个工装上取走成品后并放置法兰片和锯片，往复循环，提高生产节拍。
一种法兰焊接装置

[发明专利]一种抛光机取片方法-CN202211048105.5在审
发明人：刘克辉 -专利权人：刘克辉
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明通过设置包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件的取放料机构，能够通过第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件一次性取走或放入此组放置位中的三片片体，每次向抛光机放片盘放置玻璃工件时，取放料机构和抛光机放片盘能够通过旋转装置相对转动一百二十度，一个抛光机放片盘上的九片玻璃工件，机械手只需要取放三次，上下料的效率大大提高。
一种抛光机方法

[发明专利]一种变压器铁芯自动叠装生产线-CN201810828276.7在审
发明人：姜振军 -专利权人：浙江江山变压器股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：其包括支架、料仓、叠片平台、取放机构、传送机构和控制柜，料仓、取放机构和传送机构固定于支撑架上，在支架上安装有多个料仓，取放机构用于抓取料仓中的叠片并置于叠片平台上，传送机构用于送入叠片平台至取放机构的叠片范围内及送出叠片完成后的叠片平台，控制柜可控制取放机构和传送机构。该生产线可实现全天候24小时运转，叠片速度高于人工叠片，从而极大提高生产效率；前期投入生产线的资金后，后期无需支出叠片工人的开支，极大降低生产成本；叠片质量稳定，出错概率远低于人工叠片，从而保证了铁芯的外形美观和变压器质量的稳定性
叠片取放机构传送机构料仓变压器铁芯控制柜叠装支架变压器生产自动化设备抓取出错概率生产效率质量稳定可控制支撑架变压器送出铁芯送入美观运转支出保证资金

[实用新型]一种变压器铁芯自动叠装生产线-CN201821187771.6有效
发明人：姜振军 -专利权人：浙江江山变压器股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：其包括支架、料仓、叠片平台、取放机构、传送机构和控制柜，料仓、取放机构和传送机构固定于支撑架上，在支架上安装有多个料仓，取放机构用于抓取料仓中的叠片并置于叠片平台上，传送机构用于送入叠片平台至取放机构的叠片范围内及送出叠片完成后的叠片平台，控制柜可控制取放机构和传送机构。该生产线可实现全天候24小时运转，叠片速度高于人工叠片，从而极大提高生产效率；前期投入生产线的资金后，后期无需支出叠片工人的开支，极大降低生产成本；叠片质量稳定，出错概率远低于人工叠片，从而保证了铁芯的外形美观和变压器质量的稳定性
叠片取放机构传送机构料仓变压器铁芯控制柜叠装支架本实用新型变压器生产自动化设备抓取出错概率生产效率质量稳定可控制支撑架变压器送出铁芯送入美观运转支出保证资金

[实用新型]叠片装置及锂离子电池生产线-CN202021146886.8有效
发明人：张卫龙;李彦辉 -专利权人：恒大新能源技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型属于锂离子电池技术领域，更具体地说，是涉及一种叠片装置及锂离子电池生产线。该叠片装置包括设置有取料工位和叠片工位的安装架、活动安装于安装架上的取料件和取放驱动机构，取放驱动机构包括位移驱动组件和位置调整组件，位移驱动组件的驱动端与位置调整组件相连，位置调整组件的驱动端与取料件相连，位移驱动组件驱动取料件于取料工位和叠片工位之间往复移动，位置调整组件调整整物料的位置使取料件转移的物料能够准确放至叠片工位的预设位置。在物料转移过程中同步调整物料位置，取料件再将物料放下时能够确保物料不会偏离预设位置，叠片时物料与物料之间不会出现角度等位置偏差，叠片对位准确，避免出现叠片不良。
装置锂离子电池生产线

[实用新型]玻璃自动放片装置-CN202123267118.5有效
发明人：张继凡;胡超川;朱磊 -专利权人：安徽立光电子材料股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供玻璃自动放片装置，沿玻璃传送架输送方向旁设有玻璃放片支撑架；其中PLC控制器固定在所述玻璃放片支撑架上；其中所述玻璃放片支撑架的顶部左、右两端对称设有与所述PLC控制器电性连接的三维玻璃抓取机械手机构；其中三维玻璃抓取机械手机构的下方依次设有隔离纸取料装置和放料托盘；隔离纸取料装置设置在电动丝杠滑台机构上的滑板上；三维玻璃抓取机械手机构的底部连接有玻璃取料吸盘；其中所述电动丝杠滑台机构设置在所述玻璃放片支撑架的下方侧边本实用新型能够节约劳动力，有序的对玻璃板进行放片同时将隔离纸收集再回收利用。
玻璃自动装置

[发明专利]跳片自动安装机-CN202010674128.1有效
发明人：胡新荣 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种跳片自动安装机，包括机架、传送机构、点胶装置、冲切装置、收料装置，传送机构沿纵向安装于机架上，点胶装置、取放装置和收料装置沿传送机构的传送方向依次设置。本申请提供的跳片自动安装机，通过设置冲切装置和取放装置，从而在冲切装置冲切出跳片后，取放装置可以直接取出跳片并安装在基板上，从而可以使跳片安装效率大幅提升；通过传送机构自动传送基板，通过点胶装置自动点胶，而冲切装置可以实现跳片自动冲切，而取放装置可以将冲切出的跳片安装在基板上，再通过收料装置将安装跳片后的基板移动到回收处或传送至下一工位，从而可以实现跳片的自动安装。
自动装机

[实用新型]跳片自动安装机-CN202021382135.6有效
发明人：胡新荣 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种跳片自动安装机，包括机架、传送机构、点胶装置、冲切装置、收料装置，传送机构沿纵向安装于机架上，点胶装置、取放装置和收料装置沿传送机构的传送方向依次设置。本申请提供的跳片自动安装机，通过设置冲切装置和取放装置，从而在冲切装置冲切出跳片后，取放装置可以直接取出跳片并安装在基板上，从而可以使跳片安装效率大幅提升；通过传送机构自动传送基板，通过点胶装置自动点胶，而冲切装置可以实现跳片自动冲切，而取放装置可以将冲切出的跳片安装在基板上，再通过收料装置将安装跳片后的基板移动到回收处或传送至下一工位，从而可以实现跳片的自动安装。
自动装机

[发明专利]一种基于双臂协作的短切纤维铺放机器人及铺放方法-CN202211377322.9在审
发明人：李淼;刘胜;李祥利;雷自伟;周睿;李梦德;赵富强 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双臂协作的短切纤维铺放机器人及铺放方法，包括调姿机械臂、纤维短切装置、拾取机械臂和安装在拾取机械臂末端的拾取铺放装置，拾取铺放装置包括拾取基座、伸缩装置和具有加热功能的拾取头；铺丝时，本发明首先对芯模建模并网格化处理，基于网格化规划铺丝路径及控制点，每个控制点对应一片纤维片；通过调姿机械臂调整芯模位姿，使得每个当期待铺放的控制点处于同一位姿；利用拾取机械臂驱动拾取铺放装置拾取经过纤维短切装置短切后的纤维片铺放在控制点上本发明实时调整芯模位姿，大大简化了拾取机械臂的运动路径，提高了铺丝效率和铺丝质量。
一种基于双臂协作纤维机器人方法

[实用新型]防护片切割转移装置及应用其的蓄电池防护片安装设备-CN202220167063.6有效
发明人：吴建丰;马海生 -专利权人：浙江园润智能装备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了防护片切割转移装置及应用其的蓄电池防护片安装设备，包括切片模块，承托机构，承托机构配合设置于切片模块的出料端，以对由切片模块切出的防护网片进行承托以及移放模块，移放模块对承托机构上的防护网片进行转移和安放；移放模块包括取片机构，通过利用移放模块的取片机构辅助作为切割时的预先持取定位，切割完成后移放模块直接携带防护网片进行转移和安装，装置结构和动作工序大大简化和优化，有效防止切割和转移过程中防护网片位置发生偏移，实现防护网片的快速精准安装，解决了现有技术中存在的装置结构设置不合理、无法有效解决防护网片跑偏问题、电池品质无法保障等技术问题。
防护切割转移装置应用蓄电池安装设备

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