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[发明专利]UVM制程中取放片方法及用于实施该方法的取片组合装置-CN201110396121.9无效
发明人：尹凤鸣;江文彬;尹崇辉 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本发明提供一种UVM制程中取放片方法及用于实施该方法的取片组合装置，该UVM制程中取放片方法，包括如下步骤：步骤1、提供液晶面板、机台、取片装置、及真空吸附装置；步骤2、将取片装置与真空吸附装置固定连接；步骤3、移动取片装置使真空吸附装置接触液晶面板表面；步骤4、真空吸附装置吸附于液晶面板上；步骤5、移动取片装置使真空吸附装置吸起液晶面板，并送达机台；步骤6、真空吸附装置释放液晶面板；步骤7、移动取片装置使真空吸附装置离开液晶面板以将液晶面板放在机台上该取片组合装置包括取片装置及安装于取片装置上的真空吸附装置。
uvm 制程中取放片方法用于实施组合装置

[实用新型]一种用于替代人工拿取片料的机械臂夹持装置-CN202123303541.6有效
发明人：陈培忠 -专利权人：金凌印刷（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及片状冲切产品加工技术领域，且公开了一种用于替代人工拿取片料的机械臂夹持装置，包括取放台、机械臂固定台，所述取放台的内腔设有片料放置箱和成品存放箱，所述取放台的一侧设有离子风机和真空泵，所述取放台的顶部设有固定管该用于替代人工拿取片料的机械臂夹持装置，通过机械臂固定台和机械臂的设置，工作人员可以编程设计机械臂的行动轨迹和动作，该装置实现自动取放料的功能，节省人力，且保证工作人员的安全性，解决人工拿取材料的产能问题，提高生产效率，且机械臂的设置，可以确保片料在工作台上的位置，提高片料的加工精度，提高产品的良品率。
一种用于替代人工拿取片料机械夹持装置

[发明专利]一种复合材料分拣方法-CN202011464904.1在审
发明人：陈林杰;罗炜;张如玉;陈柏栋;裴立明;许倩;陈飞;原鹏飞;万贻辉;吴文渊 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：一种复合材料分拣方法，首先通过工控机中料片分拣系统软件识别DXF路径文件，生成六轴机器人轨迹路径及机械臂取放策略；自动裁床上设置的软PLC在料片输送过程中读取料片信息保存在料片分拣DXF文件中；开始分拣时工控机控制六轴机器人的机械臂带动吸盘组移动至取放料位置，而后工控机根据料片分拣DXF文件信息提取出料片信息，并发送吸盘位置信息至控制吸盘组的阀道，促使对应的吸盘保持真空状态，而后将机械臂移动至料片存放位置，由吸盘吸取料片后放入对应的料箱内，从而实现料片分拣，有效实现多种复合材料料片的取放，同时解决在分拣过程中因料片取放不到位而引起的料片分拣失败的困扰，满足实现复合材料高效分拣要求。
一种复合材料分拣方法

[实用新型]一种半固化片上料设备-CN202022001858.3有效
发明人：杨承璋;黄建荣;刘嘉伟;张娇艳;张伟锋 -专利权人：阳程（佛山）科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板生产设备领域，尤其涉及一种半固化片上料设备，其包括机架和设置在机架的升降接料装置和两组上料装置，两组上料装置一上一下地设置，每组上料装置均包括用于放半固化片的放料位，两个放料位一上一下地设置；升降接料装置设置有第一升降机构和被第一升降机构驱动升降的接料台，接料台能够运动到位于上方的放料位和位于下方的放料位；每组上料装置均包括储料框、校正台和取放机构，取放机构能够把半固化片从储料框转移到校正台，校正台用于对半固化片进行校正，取放机构还能够把半固化片从校正台转移到放料位。该种半固化片上料设备，用于对半固化片进行上料，效果好且效率高。
一种固化片上料设备

[实用新型]一种具有术后镇痛泵消毒装置的治疗车-CN202023328318.2有效
发明人：唐华;刘国华;曹晓晟;陈美华;陈玉洁;莫冬慧 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有术后镇痛泵消毒装置的治疗车，包括车体，车体顶部设置有物品放置盒和消毒装置；物品放置盒具有盒盖；消毒装置包括壳体，壳体朝向车体正面的侧面具有取放口，取放口处盖合有密封门；壳体内设置有紫外线消毒灯、两导电片、推板和弹簧，紫外线消毒灯位于壳体内侧的上部，其与壳体上设置的电源模块、两导电片串联成闭合回路，两导电片之一设置在壳体内侧壁的下部，并正对取放口设置，且与另一导电片正对，该另一导电片安装在推板上，推板正对取放口设置，推板滑动安装在壳体内部，弹簧设置在推板背向取放口的侧面上；壳体内活动设置有储放架。
一种具有术后镇痛消毒装置治疗

[实用新型]上料系统-CN202121733110.0有效
发明人：黄远;刘龙;颜平;陈宾文;曲秋羽 -专利权人：上海悦肤达生物科技有限公司;苏州悦肤达医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料系统，包括装料装置、放料装置、取片装置和平整度调整装置；装料装置包括装料平台；放料装置包括放料平台，设置在装料平台的一侧；取片装置包括吸盘；平整度调整装置用于使片状料件以平直状态真空吸附在装料平台上；装料平台用于在装料工位真空吸附片状料件进行上料，并用于从装料工位转移至取片工位；吸盘用于在取片工位真空吸附装料平台上的片状料件，并用于从取片工位转移至放料工位，以将片状料件释放于放料平台上；本实用新型实现了片状料件的自动上料和转送
系统

[实用新型]一种凤尾链载放料结构-CN201720333003.6有效
发明人：黄赞炘;赵亚崇 -专利权人：深圳市好邦企自动化技术有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B21L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凤尾链载放料结构，包括载料装置，具有相互对称分布的用于放置凤尾链片的第一工位和第二工位，该载料装置能够带动第一工位和第二工位沿加工方向前后移动；取放料装置，该取放料装置包括至少两个按一定角度排列的取放料机构，该至少两个取放料机构能够分别获取凤尾链片并以旋转的方式转动至载料装置的第一工位和第二工位的位置。该技术能够实现全自动化取放料、载料，提高了凤尾链装配的加工效率。
一种凤尾链载放料结构

[实用新型]口罩自动放片机构-CN202021932815.0有效
发明人：张威 -专利权人：厦门市康保无尘科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于口罩加工技术领域，具体涉及口罩自动放片机构，包括链板传送带、放料箱、取放片机构，链板传送带包括支腿一、侧板、伺服电机一、驱动链轮、传送链、U型链板、输送盘、支撑链轮，放料箱包括支腿二、箱体、丝杠滑台、伺服电机二、滑动件、滑板，取放片机构包括后端板、支撑板、伺服电机三、摇杆、滑块、前端板、滑槽、转轴、连接件、连接臂、T型滑块、抓手、滑轨、连接块，放料箱内堆放的口罩的顶端高度可始终保持不变，保证抓手能够进行长久高效稳定的取片工作，并有序的放置在链板传送带上，送至下一个工序处理。
口罩自动机构

[发明专利]盘片取放装置的可倾斜式取放头-CN200710147663.6无效
发明人：林宏睿 -专利权人：仪宝资讯股份有限公司;林宏睿
申请日： 2007-08-31 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： G11B17/08 文献下载
摘要：一种盘片取放装置的可倾斜式取放头，包括一第一架体活动式结合一第二架体；第一架体结合一盘片取放头；由一第一致动机构带动第一架体的底端可靠近或离开第二架体，使取放头结合盘片的取放面呈一倾斜的状态，而缩短盘片相对于盘片托盘的容置槽的水平宽度，进而可执行类似直接用手取放盘片的动作，不受容置槽周边的耳片的阻挡，或不受拷贝机的面板的阻挡，方便将盘片放入容置槽内，或将盘片由容置槽内取出。
盘片装置倾斜式取放头

[实用新型]旋转取放装置-CN201520781787.X有效
发明人：黄信斐;黄秋逢 -专利权人：阳程科技股份有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种旋转取放装置，其中机械手臂所具的座体一侧处为设有轴座，并于轴座上枢接有横向的主轴，且轴座内部设有连结于主轴上的第一驱动部，而主轴相对于第一驱动部的另侧处为垂直设有具致动马达及旋动轴的第二驱动部，并于旋动轴二端处分别连结有取放部，当第一驱动部驱动主轴带动取放部作上下翻转时，可由取放部完成进行一对二片材的取起或置放动作，使取放部上能够取起片材的数量增加，以有效节省工作时间与成本，亦可利用第二驱动部的致动马达驱动旋动轴带动取放部与主轴呈一不同方向转动，便可依加工工艺、搬运及堆叠需求改变片材所欲置放的方向与角度，进而达到高度自动化、提高生产效率、简化产线且成本更为低廉的效用。
旋转装置

[发明专利]一种手机生产设备及其载具转片系统-CN201910600242.7在审
发明人：彭壮 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种载具转片系统，包括：输送模块、工件插取模块、取放料模块、上下料模块；输送模块用以供装载工件的第一载具输送至工件插取模块；工件插取模块用以取出输送模块中第一载具上的工件并放至取放料模块；取放料模块用以接收工件插取模块运送的工件并输送工件至位于上下料模块的第二载具上；上下料模块用以供第二载具上升至预设上料高度以供取放料模块输送工件至第二载具并能够供装有工件的第二载具下降至预设下料高度实现下料。本发明还公开了一种包括上述载具转片系统的手机生产设备。上述载具转片系统能够取代人工操作，节约人力，在实现替代人工、机器自动化生产和提升生产效率方面具有显著的效果。
载具取放转片输送模块上下料手机生产输送工件下料预设机器自动化人工操作生产效率上料装载取出运送节约替代生产

[发明专利]一种高精密搬送叠片装置及其对应的叠片方法-CN201911300879.0在审
发明人：鲁乾坤;赵润川;黄黎明 -专利权人：苏州沃特维自动化系统有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精密搬送叠片装置，其在机械手吸持电池片后再进行尺寸定位计算，将电池片精准放置到放片工位，其确保了叠片的精度，确保后续组件的产品品质。所述电池片输送线的末端设置有取片工位，所述叠片平台的朝向所述取片工位的一端设置有放片工位，所述取片工位和放片工位之间间隔布置，其还包括有机械手组件，所述机械手组件的吸盘抓片治具的两侧分别设置有侧凸的定位标记，所述定位标记沿着被吸持的电池片的两侧排列布置，所述取片工位的靠近所述放片工位的区域位置设置有机器视觉模组，所述机器视觉模组包括有两组高帧速全局快门相机，每组高帧速全局快门相机的镜头分别对应于定位标记的宽度区域下方位置布置
一种精密搬送叠片装置及其对应方法

[实用新型]一种高精密搬送叠片装置-CN201922266492.X有效
发明人：鲁乾坤;赵润川;黄黎明 -专利权人：苏州沃特维自动化系统有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精密搬送叠片装置，其在机械手吸持电池片后再进行尺寸定位计算，将电池片精准放置到放片工位，其确保了叠片的精度，确保后续组件的产品品质。所述电池片输送线的末端设置有取片工位，所述叠片平台的朝向所述取片工位的一端设置有放片工位，所述取片工位和放片工位之间间隔布置，其还包括有机械手组件，所述机械手组件的吸盘抓片治具的两侧分别设置有侧凸的定位标记，所述定位标记沿着被吸持的电池片的两侧排列布置，所述取片工位的靠近所述放片工位的区域位置设置有机器视觉模组，所述机器视觉模组包括有两组高帧速全局快门相机，每组高帧速全局快门相机的镜头分别对应于定位标记的宽度区域下方位置布置
一种精密搬送叠片装置

[发明专利]极片料卷换卷设备-CN202310324381.8在审
发明人：杨春超;曹海霞;林裕伟 -专利权人：珠海华冠科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本发明公开一种极片料卷换卷设备，包括立板及设置于所述立板上的正极片放卷组件和负极片放卷组件；还包括上下料组件、料仓及废料回收组件；上下料组件受控下自动位移并从料仓自动携取极片料卷后上料给正极片放卷组件或负极片放卷组件，上下料组件受控下还自动将正极片放卷组件或负极片放卷组件的废料筒芯下料至废料回收组件。本发明提高了极片料卷上下料的自动化程度，提高极片料卷换卷效率。本发明还通过特定的取带组件，自动识别定位料卷的极片带头部并将其牵扯展开，为进一步使用提供方便。本发明还进一步设计了牵带组件，用于和取带组件衔接，将牵扯展开的极片带头部进一步牵引至下游工位，实现了从备料到送料过程整体的自动化。
极片料卷换卷设备

[发明专利]片盒取放机构及半导体湿法工艺浸泡槽抖动装置-CN201811521550.2有效
发明人：李元升;黄鑫亮;夏楠君;吴娖;王勇威;张伟锋;吴光庆;陈苏伟 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种片盒取放机构及半导体湿法工艺浸泡槽抖动装置，前者包括连接板、框架、挡板以及驱动传动装置，连接板用于连接框架和驱动传动装置，框架用于盛装片盒，挡板通过竖直转轴设置于框架上且能够在驱动传动装置的驱动下改变对框架内的片盒的夹压状态本发明提供的片盒取放机构及半导体湿法工艺浸泡槽抖动装置具有取放片盒效率高、操作简便、结构简单的优点。
片盒取放机构半导体湿法工艺浸泡抖动装置

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