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[发明专利]一种新型穿插杆可伸缩快速取放整箱-CN201610214591.1在审
发明人：王根堂 -专利权人：长葛市航天密封科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：一种新型穿插杆可伸缩快速取放整箱，包括有箱体、底座、穿插杆、密封垫、取放片、螺孔、矩形卡槽，箱体为矩形形体，底座矩形形体平行安放于箱体内部下底面上，底座上表面垂直设有穿插杆，穿插杆上端设有矩形槽，取放片与穿插杆上端矩形槽卡合连接，密封垫为中空环形结构，密封垫多个叠加在一起形成密封垫组，密封垫环形结构上设有多个螺孔，穿插杆为上端直径小下端直径大圆形可伸缩套管结构，穿插杆下端直径大小刚好穿过螺孔，取放片为矩形条形型体，能过加快储藏
一种新型穿插伸缩快速取放整箱

[实用新型]一种新型穿插杆可伸缩快速取放整箱-CN201620286356.0有效
发明人：王根堂 -专利权人：长葛市航天密封科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：一种新型穿插杆可伸缩快速取放整箱，包括有箱体、底座、穿插杆、密封垫、取放片、螺孔、矩形卡槽，箱体为矩形形体，底座矩形形体平行安放于箱体内部下底面上，底座上表面垂直设有穿插杆，穿插杆上端设有矩形槽，取放片与穿插杆上端矩形槽卡合连接，密封垫为中空环形结构，密封垫多个叠加在一起形成密封垫组，密封垫环形结构上设有多个螺孔，穿插杆为上端直径小下端直径大圆形可伸缩套管结构，穿插杆下端直径大小刚好穿过螺孔，取放片为矩形条形型体，能过加快储藏
一种新型穿插伸缩快速取放整箱

[实用新型]一种快速下料装置-CN201521104999.0有效
发明人：吴松彦 -专利权人：东莞市亿鑫丰精密机械设备科技有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速下料装置，属于电池极片加工设备技术领域，包括第一取放料机构及与该第一取放料机构并列设置的第二取放料机构，所述第一取放料机构包括第一机械手、用于驱动第一机械手升降的第一升降驱动装置、以及用于驱动第一机械手和第一升降驱动装置横移的第一横移驱动装置，所述第二取放料机构包括第二机械手、用于驱动第二机械手升降的第二升降驱动装置、以及用于驱动第二机械手和第二升降驱动装置横移的第二横移驱动装置第一取放料机构和第二取放料机构交替动作收极片，充分利用第一机械手和第二机械手取放料的时间间隔，其收料速度快；第一机械手和第二机械手共用一个料盒，使得设备结构紧凑，占地面积小，节约生产成本。
一种快速装置

[发明专利]一种叠片设备及叠片方法-CN202210473605.7有效
发明人：鲁树立;王庆祎;唐永昌;吴望谱 -专利权人：深圳市格林晟科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠片设备及叠片方法，该叠片设备包括包括放卷机构、第一叠片台、正极片上料机构和负极片上料机构，所述正极片上料机构和负极片上料机构位于第一叠片台的两侧，还包括隔膜翻折机构、第二叠片台和取料机构，所述放卷机构、隔膜翻折机构和取料机构依次设置，所述第一叠片台位于放卷机构和隔膜翻折机构之间，所述第二叠片台位于所述隔膜翻折机构和取料机构之间；所述取料机构包括夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持所述第一叠片台上的叠片半成品以及用于将夹持的叠片半成品放置在所述第二叠片台上；所述第二叠片台用于放置叠片半成品以及用于压住叠片半成品。本发明节省了时间，提高了叠片效率。
一种设备方法

[发明专利]一种风扇支架的间隔片自动安装铆压装置-CN202010328811.X在审
发明人：李平湖;谌联华;朱统福 -专利权人：东莞市复欣智能科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风扇支架的间隔片自动安装铆压装置，涉及风扇支架自动化生产设备技术领域。包括间隔片上料机构、间隔片取放机构、铆压机构、通止检测机构、除尘机构、第一取料机械臂、第二取料机械臂和第三取料机械臂，本发明中通过设置的通过间隔片取放机构对物料进行间隔片的自动安装加工；通过设置的铆压机构对完成安装后的间隔片进行铆压，从而使间隔片固定在物料上；通过通止检测机构对成品物料进行检测；通过设置的除尘机构对物料进行除尘作业，通过设置的第一取料机械臂、第二取料机械臂和第三取料机械臂对物料进行逐步输送从而实现风扇支架的流水线化生产
一种风扇支架间隔自动安装装置

[实用新型]片料分拣机构及贴合机-CN201720776894.2有效
发明人：徐月英;邹运宏;徐韶燕;罗飞清;章春发;章春江 -专利权人：深圳市长亚科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于贴膜设备技术领域，提供了一种片料分拣机构及贴合机，片料分拣机构包括用于放置由多张片料膜层层叠累积而成的片料摞的第一承载台、用于放置单张片料膜层的第二承载台以及用于从片料摞上拾取单张片料膜层并将其放置于第二承载台上的运输组件，运输组件包括支架、用于从片料摞拾取单张片料膜层并放置于第二承载台的取放组件以及一端固定于支架和另一端与取放组件连接并且用于驱动取放组件往复于第一承载台和第二承载台之间的第一顶推组件。本实用新型利用片料分拣机构代替人工进行片料膜层的分离，降低了工作难度，提高了生产效率。
分拣机构贴合

[实用新型]集成电路封装片打标机下料模块-CN201020241010.1有效
发明人：李承峰;徐银森;刘建峰;胡汉球;苏建国;吴华 -专利权人：吴华
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成电路封装片打标机下料模块，包含料片的下料转移单元、下料取放单元、下料升降单元，通过安置在输送带旁的龙门结构的下料取放单元的机械手，进行下料的操作，将料片由下料转移单元取放到下料升降单元，其机械手基于真空吸附的原理，配以气动单元的阀体实现对料片的软接触，并准确放置料片到料片盒内。本实用新型的下料模块机构简单，控制精确，同时可适应多种尺寸的料片下料使用。
集成电路封装片打标机下料模块

[实用新型]一种电池片收料装置-CN202222604714.6有效
发明人：沈庆丰;刘江;骆师星;杨振文;刘俊华;仲大闯;陈伟 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池片收料装置，包括输送机构、收料机构、隔离纸供料机构及搬运机构，其中：输送机构用于输送电池片，输送机构的输送路径上至少设有收料工位；搬运机构用于从输送机构上拾取输送至收料工位处的电池片，并将拾取的电池片叠放至收料机构内，以及从隔离纸供料机构内拾取储存在隔离纸供料机构内的隔离纸，并将隔离纸叠放至收料机构内的电池片上。本实用新型提供的电池片收料装置，搬运机构在将输送机构输送的电池片叠放至收料机构的同时，能能够将隔离纸供料机构内的隔离纸叠放至电池片上。与现有的电池片收料方式相比，本实用新型提升了电池片收料效率，并降低了设备成本。
一种电池片收料装置

[发明专利]一种通用型极片上料模切方法-CN202110995985.6有效
发明人：奉军;吴松彦;何德斌 -专利权人：广东亿鑫丰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本发明涉及极片模切技术领域，具体涉及一种通用型极片上料模切方法，包括机架、设于机架的放料机构、设于机架并位于放料机构一侧的切断机构、设于机架并位于切断机构一侧的取料机构、及位于取料机构两侧的模切机构；本发明在取料机构上设置了取料旋转组件用于将切断后的极片进行抓取旋转，以便针对不同涂布的极片进行取料调整方向，后再通过转移组件持续转移输送，后续再通过模切机构对极片进行模切，可针对间涂极片和连涂极片进行共用，通用性强，自动化程度高。
一种通用型极片上料模切方法

[实用新型]一种通用型极片上料模切机-CN202122051507.8有效
发明人：奉军;吴松彦;何德斌 -专利权人：广东亿鑫丰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及极片模切技术领域，具体涉及一种通用型极片上料模切机，包括机架、设于机架的放料机构、设于机架并位于放料机构一侧的切断机构、设于机架并位于切断机构一侧的取料机构、及位于取料机构两侧的模切机构；本实用新型在取料机构上设置了取料旋转组件用于将切断后的极片进行抓取旋转，以便针对不同涂布的极片进行取料调整方向，后再通过转移组件持续转移输送，后续再通过模切机构对极片进行模切，可针对间涂极片和连涂极片进行共用
一种通用型极片上料模切机

[实用新型]一种红外样片的压片制作器-CN201420031199.X有效
发明人：陈淑俊;赵铁英;杨光 -专利权人：天津市先权工贸发展有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：所述红外样片的压片制作器其为一圆形的环片，该圆形环片的内缘面为多个弧形构成的波浪状面。本实用新型通过上述圆形的环片进行压片，只需要在该圆形环片内加上适量的样品，然后用块平面板加压即可制成样片，而且由于制作的样片由该环片围绕并通过所述波浪状面与环片接触，二者的连接更为稳固，捏住该环片就可以取放样片，这样使得取放样片非常方便，避免了目前使用压片机压片后取放片难的技术问题。
一种红外样片压片制作

[实用新型]岛式片材加工机-CN201921038275.9有效
发明人：沈耀强 -专利权人：沈耀强
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岛式片材加工机，包括机台、分别设置在机台纵向两侧的定梁式龙门架、分别设置在各定梁式龙门架上的加工主轴、分别设置在两侧加工主轴下的加工区、位于机台上两加工主轴之间的共用料盒及用于将片材在共用料盒与各加工区之间取放的取放片材机械臂本实用新型采用取放片材机械臂是整体沿着纵向轨道移动，配合共用料盒能够保证机械臂与料盒之间有更大范围的接触和调整，易于使机械臂从共用料盒中取放料，而且机台两侧同时设置加工主轴对工件进行加工，可料盒共享，可实现双倍的加工效率
岛式片材加工

[实用新型]一种能智能控制出片速度的装置-CN202123079697.0有效
发明人：柯岳宁 -专利权人：合肥华浩制版有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能智能控制出片速度的装置，包括底座、固定板和传送带，所述底座顶部一侧固定连接有固定板，所述底座顶部中心设置有传送带，所述底座顶部远离固定板一侧固定连接有取料固定架，所述固定板靠近传送带一侧固定连接有放料筒本实用新型通过设置夹料气缸和推料气缸，便于把堆叠在一起的片材一片一片的分开取出，提高取放片材的效率，不仅节省人力，而且避免在取放片材的过程中对片材造成损伤；通过设置传送带和取料板，便于根据取料的速度合理调整片材的出片速度；且通过设置第一光纤触发器、第二光纤触发器和第三光纤触发器，实现出片速度的智能调节，提高工作效率。
一种智能控制速度装置

[发明专利]晶圆存储装置及晶圆取放方法-CN202310012354.7在审
发明人：倪立华;张磊;许有超;谭秀文 -专利权人：华虹半导体（无锡）有限公司;上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本发明提供一种晶圆存储装置及晶圆取放方法，其中晶圆存储装置包括：晶圆放置盒和固定环，所述晶圆放置盒内设置若干档卡槽，所述晶圆放置盒的一侧设置为取放口；所述固定环设于粘性膜上并且环绕粘性膜上的晶圆设置；所述固定环的内环和所述固定环的外环均呈圆形，所述固定环的外环的直径小于所述取放口的宽度，通过所述取放口，承载所述晶圆的所述固定环放置于任意一档所述卡槽内。本申请通过将固定环的内环和外环均设计为圆形，以及将固定环的外环的直径设置成小于所述取放口的宽度的尺寸，可以避免在固定环发生偏移的情况下，机械臂取片时固定环与晶圆放置盒发生碰撞而造成取片失败的情况，变相地增加了晶圆放置盒的取放片窗口
存储装置晶圆取放方法

[实用新型]一种自动堆码装置-CN201821550226.9有效
发明人：蒋东;金尧田;史峰;宋智锋 -专利权人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动堆码装置，用于对硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行收集整理，该装置包括机架、同步取料放料机械手装置、一号堆码平台和二号堆码平台；同步取料放料机械手装置安装在机架的顶部；一号堆码平台、二号堆码平台位于同步取料放料机械手装置的下方；同步取料放料机械手装置将两片成品硅钢片分别放置在一号堆码平台、二号堆码平台上。本实用新型结构简单，安装占用空间小；同时将硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行取料放料堆码；一号堆码平台、二号堆码平台上的放置托盘可升降设置，使放置托盘与同步取料放料机械手装置的距离可调
放料机械手同步取料硅钢片自动堆码装置本实用新型托盘一次冲压打孔冲压机硅钢板成型距离可调占用空间装置安装厚度差可升降多层放料取料叠加