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[发明专利]一种提高龙须藤成苗率的方法-CN202310634780.4在审
发明人：唐忠国;唐庆;邹一强;林茂;陈弘曦;吴国文;李冰;李进华 -专利权人：广西新祥高速公路有限公司;广西壮族自治区林业科学研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高龙须藤成苗率的方法，包括以下步骤：S1：将采收的果实应放置室内通风处，待果皮开裂，脱出种子，清除杂质及不饱满的种子，用无菌种子袋进行分装，贴上标签，放置4℃冷藏，备用；S2：播种基质分装后用薄膜覆盖，备用；所述播种基质由河沙、椰糠按照体积比为1：1混合而得；S3：取出种子，用赤霉素处理后进行播种，覆盖基质2～3cm；S4：幼苗出土后，保持充足的水分；待幼苗长至5～8cm时移入预装有栽培基质的营养杯培育；苗长为30～80cm时，把苗带土一起从营养杯取出，进行定植，灌足定根水。本发明通过合理设计播种基质和栽培基质，能够同时提高龙须藤种子的萌发率和成苗率。
一种提高龙须藤成苗率方法

[实用新型]一种用于控制剪力墙水平方向钢筋保护层厚度的工具杆-CN202321715980.4有效
发明人：肖平;李进华;周淦;肖杰;李明 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制剪力墙水平方向钢筋保护层厚度的工具杆，包括外横杆与内横杆，所述内横杆的两端均横向安装有外横杆，所述内横杆的顶部两侧均纵向加设有内竖杆，所述外横杆的外表面一侧均安装有塑料垫片，所述塑料垫片的外表面另一侧均加设有山形卡，所述塑料垫片与山形卡的外侧均安装有螺帽，并与对应的外横杆外表面对应位置相连接。该用于控制剪力墙水平方向钢筋保护层厚度的工具杆，通过内横杆与内竖杆为三根螺纹钢筋，外横杆为可重复利用的螺杆，外横杆用山形卡和螺帽与模板的次龙骨固定，将固定纵向钢筋的内竖杆的力传向模板的次龙骨，采用此种方式，以此来固定剪力墙的竖向钢筋网，保护层的厚度。
一种用于控制剪力水平方向钢筋保护层厚度工具

[实用新型]水下高清直播摄像系统万向球重力式增稳云台-CN202320898221.X有效
发明人：王全勇;符策铅;王全涛;李进华;王信孔;孙乐川;邸有鹏;曾扬清;陈彦兆 -专利权人：海南海环地质工程有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了水下高清直播摄像系统万向球重力式增稳云台，包括摄像机，所述摄像机的顶部设置有重力组件，所述重力组件包括设置在摄像机顶部的连接座，所述连接座的顶部设置有用于将摄像机转向的转向云台组件，所述转向云台组件的顶部固定连接有用于增加重量的配重环。本实用新型水下高清直播摄像系统万向球重力式增稳云台在原有的基础上增加了连接座、转向云台组件和配重环，摄像机通过其顶部设置连接座安装在转向云台组件的底部，在转向云台组件的顶部设置配重环，通过转向云台组件和配重环提高整体设备的重量，从而减小设备在水下被水流动产生力造成的晃动，从而提高摄像的质量。
水下直播摄像系统万向重力式增稳云台

[发明专利]手术装置-CN202310880771.3在审
发明人：王树新;王佳童;李进华;赵建厂 -专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种手术装置，包括：手术台；水平调节组件，包括：滑动件，可滑动地安装在手术台上，并由手术台下部向手术台上部延伸；以及转动座，可转动地安装在滑动件上；垂直调节组件，可伸缩地安装在转动座的与滑动件相对的一侧；转动调节组件，可转动地安装在垂直调节组件的与水平调节组件相对的一侧；以及手术臂，可转动地安装在转动调节组件的与垂直调节组件相对的一侧；其中，在转动座相对滑动件转动的情况下，转动座带动手术臂、垂直调节组件和转动调节组件由手术台下部转动至手术台上部或由手术台上部转动至手术台下部。
手术装置

[发明专利]一种烧结过程中利用生物质燃料实现超低温点火方法-CN202310659160.6在审
发明人：甘敏;李进华;范晓慧;赵改革;季志云;孙增青;邹凡球;罗文平;陈许玲;黄晓贤;刘林程;武钰丰 -专利权人：中南大学;湖南华菱湘潭钢铁有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F23Q13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧结过程中利用生物质燃料实现超低温点火方法，该方法是将生物质炭均匀铺设在烧结料层表面，再在垂直烧结料层向下抽风形成的微负压条件以及450～700℃温度条件下完成点火；该方法将生物质炭作为烧结点火系统的低温引燃剂和烧结原料中焦粉或兰炭等传统燃料着火的触发剂，并以生物质气等气体燃料或者热烟气作为点火热源，可在超低温下完成铁矿烧结的点火任务，由于烧结点火过程使用了生物质这种具有零碳排放特性的可再生燃料，显著减少了由化石燃料燃烧而生成的气体污染物数量。
一种烧结过程利用生物燃料实现超低温点火方法

[实用新型]一种不同深度水质取样器-CN202320867567.3有效
发明人：王全勇;孙乐川;李进华;符策铅;邸有鹏;曾扬清;陈彦兆 -专利权人：海南海环地质工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不同深度水质取样器，属于取样装置领域，包括取样筒，所述取样筒的底部设有一个配重底盘，所述取样筒的顶部设有一个样筒架，所述样筒架连接一根手拉绳，所述取样筒的筒口配备了一个样筒塞，并且取样筒的内部还放置了一个可以堵住筒口的浮力阀。本实用新型通过改进取样筒的结构，在其内部预先设置一个浮力阀，同时在样筒塞的顶部设置拴系杆来系上一根拔盖绳，利用样筒架连接一根带刻度的手拉绳将取样筒投放至预定深度，然后拔掉样筒塞，在水灌入取样筒的时候，浮力阀也会随之逐渐上升直至堵住取样筒的筒口，这样在取完样提升过程中，上层的水样就无法在混入取样筒内，保证了取样的精度。
一种不同深度水质取样

[实用新型]便携式砂土柱状样品麻花钻式取样器-CN202320898181.9有效
发明人：孙乐川;王丹;张源芳;符策铅;李进华;王全勇;邸有鹏;曾扬清;陈彦兆 -专利权人：海南海环地质工程有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了便携式砂土柱状样品麻花钻式取样器，包括第一取样管，第一取样管的一侧设置有第二取样管，第一取样管和第二取样管的底部设置有钻头，第一取样管和第二取样管的顶部设置有样管盖，钻头的内部设置有限制样品移动的限位组件；本实用新型利用第一取样管、第二取样管、握把、样管盖、第一连接头、第二连接头、钻头和限位组件的设计，通过第一取样管和第二取样管形成一个完整的空心圆管，转动第一取样管和第二取样管对土壤进行钻取采样，在取出取样器的时候，挡板随着重力和土壤的挤压，使挡板一端的卡扣插入限位板内部，限制挡板的移动，使样品完整的保存在取样器的内部，实现取样的土壤为不被扰动的圆柱样品。
便携式砂土柱状样品麻花取样

[实用新型]水上测量仪器固定架-CN202320867504.8有效
发明人：孙乐川;王全勇;符策铅;李进华;邸有鹏;曾扬清;陈彦兆 -专利权人：海南海环地质工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了水上测量仪器固定架，属于水上测绘领域，包括固定脚架，固定脚架上固定有固定杆，固定杆上设有旋转结构。在固定杆上设置旋转结构，配合着空心延长杆、配重结构使用，当船体发生晃动时，由于配重结构的作用，空心延长杆可以随着旋转结构一起转动，减弱船体晃动的影响，使得空心延长杆保持垂直状态，提高水深测量数据精度，旋转结构由旋转组件和调节组件组成，空心延长杆可以沿着调节组件进行升降，提高了使用灵活性，同时调节组件与旋转组件之间可拆卸设置，便于拆卸操作，配重结构中设置让位槽和平衡槽，既可以快速的进行配重块的安装拆卸，又能够保证配重块使用时的平衡性，避免对空心延长杆造成不平衡的配重。
水上测量仪器固定

[发明专利]二次电池电芯、二次电池及其制备方法-CN202210245324.6在审
发明人：周中心;李利潮;张珂;李进华;陈彪;张五堂;刘朝阳 -专利权人：上海兰钧新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明提供一种二次电池电芯、二次电池及其制备方法。制备方法包括步骤：S1：装料，将来料模切好的极片和隔膜分别装载在对应的放卷挂轴上，并进行紧固；S2：引带，将固定好的极片卷料与隔膜沿各自料线行进方向进行引带，对齐料线后，进行待卷绕状态，极片和隔膜沿各自行进的方向依次进行放卷、纠偏、张力控制、计长和切断；S3：热复合，将切断的极片与隔膜进行热复合，得到复合电极；S4：卷绕，将得到的复合电极与第二电芯材料沿预设方向进行卷绕，到达卷绕设定长度后切断极片，制成由外到内依次排布有隔膜‑负极‑隔膜‑正极的二次电池电芯；S5：下料。本发明可有效解决卷绕过程中极片错位、对齐度、抽芯等不良情况，提高电芯安全性能。
二次电池及其制备方法

[发明专利]一种智能爆破岩体强度测定机器人及测定方法-CN202311035175.1在审
发明人：王建国;张伟;李进华;陈杰;徐培良;张小华;关思;李祥龙;胡启文;胡涛 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提供一种智能爆破岩体强度测定机器人及测定方法，属于智能爆破测定设备技术领域。本发明通过深度测定模块和强度测定模块等设计，解决了现有技术中矿山等野外工地爆破智能化程度不高和操作者根据经验或钻杆设备等反馈的参数信息计算得到的岩石强度数值不够精确的问题。本机器人包括深度测定模块、强度测定模块、测定数据处理模块和测定行走模块，所述强度测量部件安装在所述测定行走模块的端部，所述强度测定模块包括强度测量部件、升降部件和旋转部件，所述升降部件驱动所述强度测量部件在所述测定行走模块的上表面和炮孔的底部之间升降，所述强度测量部件包括强度测量端，所述旋转部件驱动所述强度测量端沿炮孔内壁的周向转动。
一种智能爆破强度测定机器人方法

[发明专利]一种金钟藤扦插繁殖的方法-CN202310881233.6在审
发明人：林茂;唐忠国;唐庆;赵伟;李冰;张广照;吴国文;李进华 -专利权人：广西壮族自治区林业科学研究院;广西新祥高速公路有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种金钟藤扦插繁殖的方法，包括以下步骤：(1)选择适宜的扦插时间；(2)选择适宜的扦插基质；(3)基质消毒方式及分装；(4)选择适宜的插穗；(5)插穗消毒及生根剂浸泡；(6)扦插方法：将处理插穗扦插于步骤(3)消毒的基质，进行金钟藤扦插繁殖。本发明通过工艺参数优化，可实现显著提高金钟藤生根率和移栽成活率。
一种金钟藤扦插繁殖方法

[实用新型]一种蛋鸡预混合饲料用造粒装置-CN202320942767.0有效
发明人： 李进华 -专利权人：南通和美华科技饲料有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01J2/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了应用于饲料加工设备领域的一种蛋鸡预混合饲料用造粒装置，包括加工框，加工框的内端中部安装有平模板，平模板的上端中部安装有主轴，主轴的左右两端均固定连接有压辊，加工框的左端固定连接有电机，电机的输出端与主轴相连接，实现本方案将竖板翻转将电推杆通过拉伸套杆推进至靠近加工框的一侧，令疏通板延伸至加工框内并位于平模板的正下方，而后在电推杆的驱动下令疏通板上下移动，并在顶出的过程中即可将多个料孔中的堵塞物全部上推至平模板上方，且直径较大的圆头增宽顶块能够将料孔内壁的残留物刮除，减少碎屑残留，上推的堵塞物可伴随下一次的造粒作业与粉状饲料重新混合，不会造成浪费现象。
一种蛋鸡混合饲料用造粒装置

[实用新型]一种绣球花组培苗移栽育苗装置-CN202320437742.5有效
发明人：杨舒婷;唐遒冥;陈尔;李进华;林茂;孙利娜;杨开太;龚建英;陈宝玲;王华新;叶勇卫;宋子琪 -专利权人：广西壮族自治区林业科学研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于育苗技术领域，具体公开了一种绣球花组培苗移栽育苗装置。一种绣球花组培苗移栽育苗装置，包括盘座，所述盘座的内侧固定连接有培育筒，所述培育筒的底部开设有水孔，所述盘座的内侧固定连接有测水罩。本实用新型通过测量板在测水罩内侧在弹簧弹力作用下滑动通过与触点的分离和接触来实现培育筒内部有水和缺水两种状态监测，丝杆转动使得承载板运动使得水板运动，水泵输送水进入水板内部经过浇灌口均匀给培育筒内部绣球苗浇灌水，从而实现绣球苗水分浇灌的精确操作，从而使得绣球苗浇灌水分作业更加省时省力，遮阳板在水平槽内侧滑动到盘座的正上方对绣球苗进行遮阳防晒保护。
一种绣球花组培苗移栽育苗装置

[发明专利]一种手术机器人远程数据传输方法和系统-CN202310640599.4在审
发明人： 李进华;程天天;王树新;赵建厂;孙宇阳 -专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人远程数据传输方法和系统。该方法包括：将主端上位机与主端控制器建立通信连接，并通过主端控制器读取主操作手的位姿信息；主端上位机与从端上位机建立网络通信，并利用预设的数据校验方法和预设的数据加密方法保证主操作手的位姿信息安全可靠地发送到从端上位机中；主操作手的位姿信息经过从端上位机与从端控制器建立的通信通道发送到从操作手上并作为从操作手对位于从端的被操作对象执行手术动作的操作依据；将从操作手产生的反馈信息通过从端控制器传输到从端上位机中，主端上位机通过网络通信的方式接收到从端上位机发送来的从操作手的反馈信息；主端上位机将从操作手的反馈信息发送到操作者手中。
一种手术机器人远程数据传输方法系统

[发明专利]用于核磁兼容微创手术机器人的柔性体机械臂机构-CN202310623743.3在审
发明人： 李进华;马连波;马志康;王树新;赵建厂 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核磁兼容微创手术机器人的柔性体机械臂机构，包括安装于微创手术机器人的基座；支撑件包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂的第一端安装于基座，第一支撑臂的第一端的侧边的延长线限定第一直线；第二支撑臂所在平面的第一端与第一支撑臂所在平面的第二端连接并在相交处形成第二直线；驱动机构的主动端安装于基座，驱动机构与基座相对的从动端与第二支撑臂的第二端连接，手术器械安装在限定操作直线的从动端；操作直线、第一直线和第二直线的延长线相交于手术位置附近的汇聚点，使得驱动机构驱动第一支撑臂、第二支撑臂和手术器械相对于基座多角度运动时，汇聚点的空间位置不变且操作直线以汇聚点为支点发生偏移。
用于兼容手术机器人柔性机械机构

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