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[实用新型]一种电机冲片大小槽加工单元-CN202121360981.2有效
发明人：翟希娟;胡标;王安东;柳建军;段鑫瑜 -专利权人：山西电机制造有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机冲片大小槽加工单元，属于电机冲片加工技术领域，解决了传统电机冲片槽的加工中，无法在同一模具上调整不同槽形排布、并且自动化程度不高等技术问题。解决方案为：一种电机冲片大小槽加工单元，包括控制系统、沿水平方向设置的安装桁架、取放料机械手装置和依次设置的待加工冲片工位、定子冲片冲槽模具、定子冲片工位、转子冲片冲槽模具和转子冲片工位，取放料机械手装置设置于安装桁架上，取放料机械手装置对放置于待加工冲片工位中的待加工冲片进行拾取。本实用新型结构简单，自动化程度高，通过气缸在定子冲片冲槽模具上的应用，实现了两种槽形的拼接冲制，为企业去研究双槽形高效电机冲片提供了很大的方便。
一种电机大小加工单元

[发明专利]用于盘片数据库的盘片取放装置-CN201911088549.X有效
发明人：黄琤雯;曹明俊;吕惠中 -专利权人：光宝电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G11B33/06 文献下载
摘要：本发明提出一种用于盘片数据库的盘片取放装置，用以夹持至少一盘片，包括一中心柱体、一驱动控制器以及一检测装置。当盘片夹持于盘片取放装置时，中心柱体穿过盘片的中心孔。驱动控制器用以控制盘片取放装置的盘片取放运作。检测装置电性连接驱动控制器，用以检测放置于一光碟托盘上的一待夹持盘片的表面，并对应回传一驱动停止信号至驱动控制器，使盘片取放装置停止运作。
用于盘片数据库装置

[发明专利]与自动电池串吸附移放装置配套使用的电池串取放铲-CN201210073675.X无效
发明人：陈鑫 -专利权人：常州亿晶光电科技有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能电池组件的一种生产用工具，尤其涉及一种与自动电池串吸附移放装置配套使用的电池串取放铲，具有铲头和铲柄，铲头呈长条形齿状，各齿的间距等于单个电池片的宽度加上相邻电池片之间的距离，各齿的宽度比相邻电池片之间的距离略宽本发明与自动电池串吸附移放装置配套使用的电池串取放铲，配合自动吸附电池串装置，能够较快且安全地进行电池串的取放和转移，提高了工作效率。
自动电池吸附装置配套使用串取放铲

[实用新型]与自动电池串吸附移放装置配套使用的电池串取放铲-CN201220106355.5有效
发明人：陈鑫 -专利权人：常州亿晶光电科技有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能电池组件的一种生产用工具，尤其涉及一种与自动电池串吸附移放装置配套使用的电池串取放铲，具有铲头和铲柄，铲头呈长条形齿状，各齿的间距等于单个电池片的宽度加上相邻电池片之间的距离，各齿的宽度比相邻电池片之间的距离略宽本实用新型与自动电池串吸附移放装置配套使用的电池串取放铲，配合自动吸附电池串装置，能够较快且安全地进行电池串的取放和转移，提高了工作效率。
自动电池吸附装置配套使用串取放铲

[实用新型]精雕机-CN202222057156.6有效
发明人：李凤阳;张慧 -专利权人：深圳灵创智能有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精雕机，包括床身、机械手臂、以及取放料装置；床身上设置有片材存储工位、加工工位、钢化架工位，片材存储工位上设置有多个沿第一方向排列的存储单元，加工工位上设置有多个定位治具，钢化架工位上设置有多个容纳槽；相邻存储单元的中心距为D1，相邻定位治具的中心距为D2，相邻容纳槽的中心距为D3，D1和D3均小于D2；机械手臂用于带动取放料装置在片材存储工位与加工工位以及钢化架工位之间移动以取放料。本实用新型在不同工位间转移片材时，吸盘组件的中心距能够根据需要进行调整，从而精准的取放片材，通过一次抓取和放下动作即可完成片材的转移，提高了片材转移的效率，降低了片材被剐蹭的几率。
精雕机

[发明专利]倒装机及晶圆料片的导向装置-CN201810844127.X在审
发明人：贺云波;刘青山;王波;刘凤玲;陈桪 -专利权人：广东阿达智能装备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒装机及晶圆料片的导向装置，包括：基座；放料台，放料台与基座沿晶圆料片的取放方向相对间隔设置，放料台上设有第一通孔导向组件，导向组件包括至少两根相对间隔设置的导向柱，至少两根导向柱围设形成放料区域，至少两根导向柱凸出放料台设置、且配合形成用于使晶圆料片落入放料区域的导入部；及升降柱，升降柱设置于放料区域内，升降柱的一端设置于基座上，升降柱的另一端设有用于承托晶圆料片的承托部，承托部能够穿过第一通孔、用于使晶圆料片沿取放方向往复移动。本发明的倒装机及晶圆料片的导向装置，能够使得晶圆料片在水平面上实现准确的定位及保持稳定，准确的放置于预设的放料位置，方便后续工序的进行。
晶圆料片升降柱放料导向装置导向柱放料台装机导向组件间隔设置承托部取放通孔方向相对放料位置后续工序一端设置凸出导入部承托围设预设穿过配合

[发明专利]一种半固化片分离装置-CN202010960943.4在审
发明人：刘嘉伟;黄建荣;杨承璋;张娇艳;张伟锋 -专利权人：阳程（佛山）科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65H1/04 文献下载
摘要：本发明涉及电路板生产设备领域，尤其涉及一种半固化片分离装置，其包括储料框、取放机构和设置在储料框的吸气嘴和压杆；取放机构适于运动到位于储料框的上方的吸取位并从储料框吸取半固化片，取放机构设置有翻边机构，翻边机构用于对吸起的半固化片的边缘部分进行向上翻边；吸气嘴和压杆均位于吸取位的下方，吸气嘴适于从下往上向半固化片的被翻边后的边缘部分进行吸气以分离粘连的半固化片，压杆适于下压被分离的且位于下方的半固化片该种半固化片分离装置能够避免同时取起两片或多片粘连在一起的半固化片，保证生产的正常进行。
一种固化分离装置

[实用新型]一种半固化片分离装置-CN202021999918.9有效
发明人：刘嘉伟;黄建荣;杨承璋;张娇艳;张伟锋 -专利权人：阳程（佛山）科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65H1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板生产设备领域，尤其涉及一种半固化片分离装置，其包括储料框、取放机构和设置在储料框的吸气嘴和压杆；取放机构适于运动到位于储料框的上方的吸取位并从储料框吸取半固化片，取放机构设置有翻边机构，翻边机构用于对吸起的半固化片的边缘部分进行向上翻边；吸气嘴和压杆均位于吸取位的下方，吸气嘴适于从下往上向半固化片的被翻边后的边缘部分进行吸气以分离粘连的半固化片，压杆适于下压被分离的且位于下方的半固化片该种半固化片分离装置能够避免同时取起两片或多片粘连在一起的半固化片，保证生产的正常进行。
一种固化分离装置

[实用新型]一种电池片花篮上下料装置-CN201721877791.1有效
发明人：陶雄兵;李峰;梁蔚;王习文;陈伟斌 -专利权人：东莞市盛雄激光设备有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请属于电池片加工技术领域，具体涉及一种电池片花篮上下料装置。本实用新型所提供的电池片花篮上下料装置包括：上下料系统和花篮转移组件，上下料系统依次包括：流水线、升降组件和取放组件，流水线将花篮传递至升降组件上，升降组件调节花篮的高度便于取放组件往花篮里取放电池片，花篮转移组件将空花篮转移进而在下一工位投放电池片。因而，本实用新型装置的电池片花篮可在上下料系统之间自动流转，并能与多种型号的AGV小车灵活对接，同时还设置有取放组件用于自动抽插电池片，实现自动化上下料，大大提高了生产效率。
电池片花篮上下料系统上下料装置取放组件升降组件本实用新型转移组件流水线加工技术领域生产效率自动流转上下料抽插工位取放自动化投放传递灵活申请

[实用新型]一种盖玻片取放器-CN202022654638.0有效
发明人：闫枭霖 -专利权人：长沙艾迪康医学检验实验室有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盖玻片取放器，包括活塞筒和空气塞，空气塞位于活塞筒内；所述空气塞上设有对称的两个弹簧支持柱，支持弹簧套接在弹簧支持柱上，活塞筒的筒壁设有供弹簧支持柱活动的活动空腔，所述弹簧支持柱的一端位于活塞筒的筒壁空腔内本实用新型的盖玻片取放器通过空气塞、活塞筒和弹簧支撑柱的配合使盖玻片被吸附取片以及被释放至载玻片上进行放片，其取片和盖片位置准确，操作简单方便，提高工作效率，避免浪费。
一种盖玻片取放器

[实用新型]一种用于极耳成型设备的清洁机构及极耳成型设备-CN201920606660.2有效
发明人：朱健锋 -专利权人：深圳市鑫科高创科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于极耳成型设备的清洁机构及极耳成型设备，其中清洁机构包括用于对小块金属片拿取、放置并移动的取放机构，其中取放机构包括取放组件、控制取放组件水平方向移动的第一驱动机构和控制取放组件竖直方向移动的第二驱动机构；还包括用于对小块金属片擦拭、清洁的去污机构，其中去污机构包括在竖直方向相对立设置的上去污组件和下去污组件，以及控制上去污组件和下去污组件竖直移动的第三驱动机构。实施本实用新型，通过上去污组件和下去污组件对小块金属片的夹持擦拭作用不仅可以去除小块金属片被裁切时所产生的碎屑或者颗粒物，还可以去除黏连在小块金属片表面的污渍，提高清洁效率和产品品质。
小块金属片取放组件本实用新型成型设备清洁机构驱动机构取放机构极耳去污去除擦拭第一驱动机构竖直方向移动水平方向移动金属片表面产品品质对立设置清洁效率竖直移动污渍颗粒物裁切夹持拿取竖直碎屑清洁移动

[实用新型]一种线槽成型机自动上料机械装置-CN202022751319.1有效
发明人：梁永雄 -专利权人：广东顺德劳佰得机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种线槽成型机自动上料机械装置，其包括输送组件，输送组件一侧设置有放料台，另一侧设有取料机械手，所述的取料机械手下端部安装有吸盘，吸盘吸附放置于放料台上端部的片料于其上，取料机械手将片料从放料台移动至输送组件的工作范围内，在驱动机构作用下运输至下一工序；其中，所述的放料台包括台面，台面靠近输送组件一侧安装有挡板及垫板，挡板与垫板合围形成定位槽，片料卡置于该定位槽内；所述的台面一侧还安装有分片机构，分片机构位于挡板外。本实用新型的有益效果是：放料台的分片结构利有效避免了提取多余的片料，避免了多余的片料在移动过程中发生掉落，从而引起成型机的正常工作。
一种成型自动机械装置

[实用新型]自动变速器复位弹簧组件安装环备料机构-CN202023062682.9有效
发明人：马晓日 -专利权人：昌邑市华阳弹簧有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动变速器复位弹簧组件安装环备料机构，设置在取料工位处，包括旋转备料架以及驱动所述旋转备料架水平旋转的备料架驱动装置，所述旋转备料架的外周设置有多个依次循环切换至取料工位的备料叠放区，所述备料叠放区内叠放有多个环形板片，所述旋转备料架外对应取料工位处设置有用于支撑并推动叠放的环形板片依次上升至所述旋转备料架顶面的安装环提升装置；在此备料过程中，仅需要人工将环形板片叠放至备料叠放区内即可，其他不再需要人工进行操作，结构简单、操作方便，并且将环形板片叠放至备料叠放区后，环形板片摆放整齐，并由所述安装环提升装置逐渐提升至顶端，配合装配机构实现稳定有序的备料过程。
自动变速器复位弹簧组件安装备料机构

[发明专利]盘片取放装置的检测机构-CN200710145820.X无效
发明人：林宏睿 -专利权人：仪宝资讯股份有限公司;林宏睿
申请日： 2007-08-28 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： G11B19/10 文献下载
摘要：本发明一种盘片取放装置的检测机构，包括一第一架体结合一取放头、一检测部及一传感器；当取放头拾取至少两片相叠的盘片时，检测部即呈现一不同于该取放头拾取一盘片时的状态，而传感器感测该检测部呈现该不同的状态即输出一对应的信号；使盘片取放装置能检测拾取至少两片盘片的情况，避免将至少两片盘片放入光盘拷贝机内而无法拷贝，降低拷贝的速度，甚至损害拷贝机。
盘片装置检测机构

[实用新型]一种滤光片切换装置-CN201620587646.9有效
发明人：王长东 -专利权人：苏州奥科飞光电科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G03B17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滤光片切换装置，属于光学技术领域。所述外壳里设置有支架，所述支架上设置有切换装置，所述切换装置设置有呈矩形结构的放料板，所述放料板上设置有多个放料槽，所述放料槽里放置有滤光片，所述放料板的右侧设置有呈三角形结构的支座，所述支座上设置有可以伸缩的取料杆，所述取料杆上设置有取件手，所述支架的右端设置有出料板，所述出料板上设置有多个出料孔，所述出料孔的右侧设置有红外感应器。本实用新型的有益之处是：现将滤光片放置到放料槽中，然后根据不同的需要将滤光片通过切换装置切换到出料孔中，并通过红外感应器感校正滤光片的位置，本实用新型结构简单，操作方便，成本较低。
一种滤光切换装置