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[发明专利]液压驱动系统及机器人肢体组件-CN202310132098.5在审
发明人：赵鹏宇;朱世强;谢安桓;孔令雨;穆玉康;陈思远;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种液压驱动系统及机器人肢体组件，液压驱动系统包括液压作动器、多个液压动力源和油箱；液压作动器包括作动器第一油口和作动器第二油口，液压动力源包括液压泵，液压泵包括与作动器第一油口连通的液压泵第一油口以及与作动器第二油口连通的液压泵第二油口，油箱与液压泵第一油口及液压泵第二油口连通。本申请另一方面提供一种机器人肢体组件，包括第一肢体、第二肢体，以及连接第一肢体和第二肢体的关节，关节包括壳体和上述的液压驱动系统，液压驱动系统的液压动力源设于壳体内，壳体包括多个安装口，对应连接液压泵第一油口和液压泵第二油口本申请的液压驱动系统在保证输出能力的同时，减少单个液压动力源的体积和重量。
液压驱动系统机器人肢体组件

[发明专利]全自动液压脊柱畸形手术专用支架-CN202111672656.4在审
发明人：刘臻;毛赛虎;朱泽章 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动液压脊柱畸形手术专用支架，包括风琴式橡胶保护罩、支撑承载平台、液压管线及电路保护罩、多功能电脑控制器、驱动设备箱、压力传感器、液压升降单元、升降/侧倾作动框架、液压升降作动筒和液压缸兼设备支撑框架；支撑承载平台安装在升降/侧倾作动框架上，升降/侧倾作动框架通过液压升降作动筒与液压缸兼设备支撑框架连接，构成脊柱畸形手术专用支架的液压操作平台；在支撑承载平台上安装液压升降单元，液压升降单元上设有压力传感器，在液压升降单元外侧安装风琴式橡胶保护罩；液压操作平台的侧面设置有多功能电脑控制器，通过多功能电脑控制器控制液压缸及液压升降单元的工作，本发明可与普通标准手术床配合使用。
全自动液压脊柱畸形手术专用支架

[实用新型]全自动液压脊柱畸形手术专用支架-CN202123423477.5有效
发明人：刘臻;毛赛虎;朱泽章 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动液压脊柱畸形手术专用支架，包括风琴式橡胶保护罩、支撑承载平台、液压管线及电路保护罩、多功能电脑控制器、驱动设备箱、压力传感器、液压升降单元、升降/侧倾作动框架、液压升降作动筒和液压缸兼设备支撑框架；支撑承载平台安装在升降/侧倾作动框架上，升降/侧倾作动框架通过液压升降作动筒与液压缸兼设备支撑框架连接，构成脊柱畸形手术专用支架的液压操作平台；在支撑承载平台上安装液压升降单元，液压升降单元上设有压力传感器，在液压升降单元外侧安装风琴式橡胶保护罩；液压操作平台的侧面设置有多功能电脑控制器，通过多功能电脑控制器控制液压缸及液压升降单元的工作，本发明可与普通标准手术床配合使用。
全自动液压脊柱畸形手术专用支架

[实用新型]一种转臂定位悬挂系统综合性能试验台-CN201720229901.7有效
发明人：周小智;池茂儒;邬平波;宋烨 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转臂定位悬挂系统综合性能试验台，包括液压系统、转臂式定位装置、门形基座、横向作动器、纵向反力基座、纵向作动器、垂向作动器、连接工装和定位安装座；垂向作动器、横向作动器和纵向作动器均分别由液压系统控制，垂向作动器、横向作动器和纵向作动器共同组成激扰加载系统。
一种定位悬挂系统综合性能试验台

[实用新型]一种液压自锁式机翼折叠装置-CN201922228051.0有效
发明人：王滨;张建飞;郭晓军 -专利权人：河北福莱卡航空科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压自锁式机翼折叠装置，包括与机翼铰接的主梁和设置在机翼与主梁之间的可旋转副梁；副梁包括相铰接的副梁机身部和副梁机翼部；副梁机身部上设置有液压缸固定件，液压缸固定件上铰接有液压作动器；副梁机翼部上设置有液压缸作动件，液压作动器的作动端铰接在液压缸作动件上；机翼完全展开后副梁机身部和副梁机翼部之间的夹角大于180度。本实用新型利用液压作动器带动机翼与主梁折叠或展开，在展开时，由液压作动器中液体不可压缩性为飞机飞行状态下机翼提供锁定功能，且机翼完全展开后副梁机身部和副梁机翼部之间的夹角大于180度，形成反角自锁结构，
一种液压机翼折叠装置

[发明专利]一种伺服阀频率特性辨识装置以及辨识方法-CN201910167880.4在审
发明人：赵劲松;马志雷;杨涛;王春发;徐嘉祥;曾祥端 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服阀频率特性辨识装置以及辨识方法，包括：信号采集控制系统、伺服阀、阀块、液压作动器，所述伺服阀装在所述阀块上，伺服阀的接口与液压作动器通过阀块直接连接，所述信号采集控制系统包括NI控制系统、速度传感器、位移传感器，所述NI控制系统包括PC机、工控机、采集板卡，PC机与工控机通过网线连接并进行以太网通讯，速度传感器安装在液压作动器活塞杆的顶端以采集活塞杆的速度；位移传感器安装在液压作动器侧面来采集作动器活塞杆的位移本发明准确，可靠，适用性广泛，且对作动器起到了保护作用。
伺服阀液压作动器活塞杆阀块信号采集控制系统速度传感器位移传感器辨识装置控制系统频率特性工控机作动器辨识采集以太网通讯采集板卡网线连接侧面

[发明专利]悬架系统和车辆-CN202210187980.5在审
发明人：关焯辉;廖银生;张宏洲;黄泰硕;黄飞 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：悬架系统包括多组减振总成和多个液压作动器，每组减振总成均对应设置液压作动器，每组减振总成包括空气弹簧，在高度方向上，空气弹簧与液压作动器相连；每个液压作动器包括缸体、活塞和活塞杆，缸体用于盛放油液，活塞可移动地与缸体配合，活塞杆的一端与活塞相连，活塞杆的另一端伸出缸体，液压作动器被构造成缸体内油液量能够变化以调整减振总成与液压作动器复合而成的整体结构的整体高度。
悬架系统车辆

[发明专利]独立单元集成式冲裁缓冲装置-CN201610743848.2有效
发明人：熊义 -专利权人：南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：它包括行程高度调节机构、液压作动器、阻尼调节模块、油源模块，所述行程高度调节机构通过法兰连接固定在液压作动器活塞杆上，所述阻尼调节模块以集成油路块的形式与所述液压作动器螺纹固定连接，所述阻尼调节模块的A口、B口分别与所述液压作动器的无杆腔、有杆腔连通，所述油源模块以集成油路块的形式与所述液压作动器螺纹固定连接，所述油源模块的A口、B口分别与所述液压作动器的无杆腔、有杆腔连通。
液压作动器独立单元阻尼调节油源高度调节机构螺纹固定连接集成油路块冲裁设备缓冲装置集成式无杆腔冲裁杆腔连通冲裁过程法兰连接集成度活塞杆吸收板装拆冲击力关联配置维护

[实用新型]独立单元集成式冲裁缓冲装置-CN201620964633.9有效
发明人：熊义 -专利权人：南通锻压设备股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：它包括行程高度调节机构、液压作动器、阻尼调节模块、油源模块，所述行程高度调节机构通过法兰连接固定在液压作动器活塞杆上，所述阻尼调节模块以集成油路块的形式与所述液压作动器螺纹固定连接，所述阻尼调节模块的A口、B口分别与所述液压作动器的无杆腔、有杆腔连通，所述油源模块以集成油路块的形式与所述液压作动器螺纹固定连接，所述油源模块的A口、B口分别与所述液压作动器的无杆腔、有杆腔连通。
独立单元集成式冲裁缓冲装置

[实用新型]一种新型任意位置驻留液压作动器-CN202122330881.1有效
发明人：滕达;张阿玲;谭技 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型任意位置驻留液压作动器，包括缓冲式多级油缸、平衡阀，所述多级油缸与平衡阀一体化设计。将多级缓冲的设计思路引入液压缸中，并将平衡阀与液压缸一体化设计，大幅减少了液压作动器的占用空间，减少了漏油点，加快了作动器的工作速度，提高了作动器工作的可靠性。
一种新型任意位置驻留液压作动器

[发明专利]一种四工位汽车悬架耐久性试验装置-CN202111191578.6在审
发明人：郭孔辉;赵鹏;刘春飞 -专利权人：长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：一种四工位汽车悬架耐久性试验装置，包括铸铁平台、悬架安装底座、悬架安装组件、液压伺服作动器、作动器安装尾座、传动组件、悬架连接组件；其中，铸铁平台上安装悬架安装底座，悬架安装底座上安装悬架安装组件；悬架安装组件的两侧用于安装被测试悬架组件；液压伺服作动器的尾端与作动器安装尾座铰接，液压伺服作动器的杆端与传动组件铰接；作动器安装尾座、传动组件均安装在铸铁平台上；悬架连接组件的一端与被测试悬架组件连接，另一端与传动组件连接，液压伺服作动器进行驱动，通过传动组件、悬架连接组件同时对同一侧的两组被测试悬架组件进行垂向作动。
一种四工位汽车悬架耐久性试验装置

[实用新型]一种四工位汽车悬架耐久性试验装置-CN202122464218.0有效
发明人：郭孔辉;刘春飞;赵鹏 -专利权人：长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：一种四工位汽车悬架耐久性试验装置，包括铸铁平台、悬架安装底座、悬架安装组件、液压伺服作动器、作动器安装尾座、传动组件、悬架连接组件；其中，铸铁平台上安装悬架安装底座，悬架安装底座上安装悬架安装组件；悬架安装组件的两侧用于安装被测试悬架组件；液压伺服作动器的尾端与作动器安装尾座铰接，液压伺服作动器的杆端与传动组件铰接；作动器安装尾座、传动组件均安装在铸铁平台上；悬架连接组件的一端与被测试悬架组件连接，另一端与传动组件连接，液压伺服作动器进行驱动，通过传动组件、悬架连接组件同时对同一侧的两组被测试悬架组件进行垂向作动。
一种四工位汽车悬架耐久性试验装置

[发明专利]双模式液压伺服作动器-CN202310027522.X在审
发明人：俞雪暘;黄健;吴雨蓁 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种双模式液压伺服作动器，包括：进油管线和回油管线，进油管线分流至伺服阀和第一级模态选择阀，回油管路连接到可变阻尼阀；与第一级模态选择阀、伺服阀和可变阻尼阀相连的第二级模态选择阀；以及与第二级模态选择阀相连的作动筒，其在液压伺服作动器处于第一模式时进行线性输出。液压伺服作动器还包括释压单元，当液压伺服作动器处于第二模式时，作动筒与可变阻尼阀/释压单元相连，释压单元提供维护接口并提供释放阻尼力的释放功能，以使作动筒与回油管线之间无阻尼导通。上述液压伺服作动器解决了地面维护时阻尼力导致的操作困难的问题，显著改善了维护检查的可操作性和便利性，并提高了飞行器运营的经济性。
双模液压伺服作动器

[发明专利]一种飞机弹射牵引杆的控制系统-CN201910844350.9在审
发明人：刘泽华;任芳 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：一种飞机弹射牵引杆的控制系统，包括：液压作动筒，其活塞杆用以与飞机弹射牵引杆连接；电磁阀，通过油管与作动筒连接；控制器，与电磁阀电连接，以控制使电磁阀处于：供油状态，电磁阀向液压作动筒供油，使液压作动筒的活塞杆伸出，从而带动使飞机弹射牵引杆放下；回油状态，液压作动筒向电磁阀回油，液压作动筒的活塞杆缩回，从而带动使飞机弹射牵引杆收起。
液压作动筒弹射电磁阀牵引杆活塞杆飞机供油电磁阀电回油状态控制系统控制器缩回作动筒回油油管伸出

[实用新型]模拟地震试验体验平台-CN201720459967.5有效
发明人：吴晨;宋文杰;张昊;王纪强;付海清;吕春帅;杨乐;田丹;王新伟 -专利权人：山东省地震局
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟地震试验体验平台，包括控制系统、反力基础、位于该反力基础上的振动台架；其中所述控制系统与液压系统相连，且通过液压系统驱动振动台架模拟地震振动；所述振动台架包括承载平台、位于该承载平台的相邻侧边分别铰接有水平伺服作动器，以及位于载平台的底部铰接有若干垂直伺服作动器；且液压系统通过分配器以及液压管路将液压能源供给至各水平伺服作动器、垂直伺服作动器；所述振动台架的底部且位于各水平伺服作动器和垂直伺服作动器的铰接位置分别设有相应加速度传感器；通过各加速度传感器采集振动台架的位移、加速度信号数据。
模拟地震试验体验平台