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[实用新型]一种液压作动器外筒与机体结构一体化构件-CN202321129619.3有效
发明人：张铁亮;秦静;刘涛;宋扬 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：本申请属于飞机舵面驱动结构领域，特别涉及一种液压作动器外筒与机体结构一体化构件。包括：一体成型的液压作动器外筒和机体结构，其中，所述机体结构包括纵向腹板以及横向腹板，所述纵向腹板以及所述横向腹板呈井字型排布，所述液压作动器外筒安装在一个所述横向腹板上，安装有所述液压作动器外筒的横向腹板与相邻横向腹板之间预留有用于液压作动器活塞杆运动的空间。本申请的液压作动器外筒与机体结构一体化构件，解决了现有技术中零件数量多、液压作动器支撑刚度弱的问题。本申请减少了零件数量，提升了液压作动器的支撑刚度，提升了飞机舵面颤振速度，扩展了飞机飞行包线；采用增材制造工艺，便于推广，具有较大的实用价值。
一种液压作动器外筒机体结构一体化构件

[发明专利]一种液压作动器外筒与机体结构一体化设计方法-CN202310529664.6在审
发明人：张铁亮;秦静;宋扬;刘涛 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：本申请属于飞机舵面驱动结构设计领域，特别涉及一种液压作动器外筒与机体结构一体化设计方法。包括：步骤一、根据飞机舵面的扭矩以及液压作动器的运动包络力臂，计算出液压活塞杆载荷；步骤二、根据液压作动器的压强以及液压活塞杆载荷，计算出液压作动器的压力作用面积，进而得到液压作动器外筒的内径；步骤三、根据液压作动器外筒的承载载荷、材料强度以及安全系数，计算出液压作动器外筒的壁厚，进而得到液压作动器外筒的外径；步骤四、根据飞机载荷和气动外形，确定机体结构的构型、材料和尺寸；步骤五、将液压作动器外筒与机体结构进行一体化设计，采用3D打印工艺完成制作。本申请提升了液压作动器的支撑刚度以及飞机舵面的颤振速度。
一种液压作动器外筒机体结构一体化设计方法

[实用新型]一种飞机减速板作动筒布置结构-CN202223053670.9有效
发明人：侯方;万志强;李娟;黄晓霞;李森;张里伟;胡益富;夏佳丽 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：一种飞机减速板作动筒布置结构，包括减速板、减速板转轴、主作动筒、从作动筒、主单向锁止扣件及从单向锁止扣件，其中，所述减速板上安装有减速板转轴，所述减速板转轴与主作动筒在减速板上连接点的连线垂直于主作动筒的中轴线，并在减速板转轴与主作动筒垂直连接交接处设置有主单向锁止扣件；所述减速板转轴与从作动筒在减速板上连接点的连线垂直于从作动筒的中轴线，且在减速板转轴与从作动筒垂直连接交接处设置有从单向锁止扣件；采用双作动筒结构，以降低作动筒的受载差异，充分利用作动筒性能，避免出现减速板位于打开或闭合状态下，作动筒与减速板间的夹角过于小而导致载荷极端放大，进而向作动筒安装结构传递过大载荷，提高飞行安全性能。
一种飞机减速板作动筒布置结构

[发明专利]双模式液压伺服作动器-CN202310027522.X在审
发明人：俞雪暘;黄健;吴雨蓁 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种双模式液压伺服作动器，包括：进油管线和回油管线，进油管线分流至伺服阀和第一级模态选择阀，回油管路连接到可变阻尼阀；与第一级模态选择阀、伺服阀和可变阻尼阀相连的第二级模态选择阀；以及与第二级模态选择阀相连的作动筒，其在液压伺服作动器处于第一模式时进行线性输出。液压伺服作动器还包括释压单元，当液压伺服作动器处于第二模式时，作动筒与可变阻尼阀/释压单元相连，释压单元提供维护接口并提供释放阻尼力的释放功能，以使作动筒与回油管线之间无阻尼导通。上述液压伺服作动器解决了地面维护时阻尼力导致的操作困难的问题，显著改善了维护检查的可操作性和便利性，并提高了飞行器运营的经济性。
双模液压伺服作动器

[实用新型]一种用于作动器的安装装置-CN202222469322.3有效
发明人：丁倩;顾晨;谷春雨 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于作动器的安装装置，包括：铰链螺栓、直衬套、第一凸肩衬套、螺栓防扭装置、第二凸肩衬套、开槽螺母、开口销、作动器单叉耳和支座双叉耳；座双叉耳的两个螺栓孔中一一对应安装有第一凸肩衬套和第二凸肩衬套，所述第一凸肩衬套中安装有直衬套，且支座双叉耳安装有第一凸肩衬套一侧叉耳外部固定安装有螺栓防扭装置；铰链螺栓的螺纹端依次穿过螺栓防扭装置的六角形内孔、直衬套、作动器单叉耳上的轴承内孔和第二凸肩衬套后，采用开槽螺母和开口销锁紧固定。本实用新型实施例提供的技术方案，有效提升了作动器控制系统的可靠性。
一种用于作动器安装装置

[实用新型]尾缘襟翼辅助控制模块-CN202222312757.7有效
发明人：裴波;梁浩;张为社;李然;宋益超;王保增;李轶群;程利民;周富强;王林杰;王薇;贺干;李世雄;赵帝;戴俊;方志飞;任成一;安伯龙 -专利权人：景能科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了尾缘襟翼辅助控制模块，其涉及尾缘襟翼辅助控制技术领域，旨在解决现有的尾缘襟翼缺乏辅助控制模块，不能对尾缘襟翼进行辅助锁紧操作，整体实用性有待提高的问题，其技术方案要点包括安装底座，所述安装底座的对称端面上分别固定连接有一个安装块，且安装块外表面上的安装孔内固定安装有第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压杆和第二液压杆之间通过第一连通管连通，且第一连通管的管路中固定安装有第一电磁阀，所述安装底座上表面上的滑槽内滑动安装有滑动座，所述第一液压杆和第二液压杆的伸缩端分别固定连接在滑动座对称侧表面上的端块外表面上。达到了能进行辅助锁紧操作的效果。
襟翼辅助控制模块

[发明专利]流体动力系统的泵的动态激活-CN201610028852.0有效
发明人： T·M·威尔逊;E·C·钦;M·W·里斯那;T·R·哈泽诺伊尔 -专利权人：波音公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：一种方法包括接收与流体动力系统(102)相关联的泵周期位置数据(144)。该流体动力系统(102)包括多个泵(104)，其至少包括第一泵(106)、第二泵(108)和第三泵(110)。该方法包括基于泵周期位置数据(144)具有第一值，激活第一泵(106)作为主泵。该方法包括基于泵周期位置数据(144)具有第二值，激活第二泵(108)作为主泵。该方法还包括当流体动力系统(102)处于多泵操作模式中时激活第三泵(110)作为次泵。
流体动力系统动态激活

[发明专利]用于飞行器力纷争监控的方法和装置-CN202210933993.2在审
发明人：吴梦瑶;黄健;王小英;朱晓博 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：公开了一种用于飞行器力纷争监控的方法和装置。该装置可包括驱动舵面的第一作动器和第二作动器。第一作动器通过第一作动杆驱动该舵面，第一力传感器被配置成检测第一作动器施加于第一作动杆的第一输出力并且第一位置传感器被配置成检测第一作动杆的第一位移。第二作动器通过第二作动杆驱动该舵面，第二力传感器被配置成检测第二作动器施加于第二作动杆的第二输出力并且第二位置传感器被配置成检测第二作动杆的第二位移。力纷争监控器被配置成在第一输出力与第二输出力之间的输出力差值大于第一阈值并且第一位移与第二位移之间的位移差大于第二阈值时，确定舵面发生力纷争。
用于飞行器纷争监控方法装置

[发明专利]一种λ形作动筒驱动机构-CN202210614479.2在审
发明人：孙智孝;王进;刘涛;钟小丹;宋扬;李志国 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：本申请属于飞机舵面的驱动机构及结构设计领域，特别涉及一种λ形作动筒驱动机构；λ形作动筒，λ形作动筒具有λ形外筒(4)与作动轴(3)，λ形外筒(4)具有支臂(41)，所述支臂(41)与舵面转动轴O铰接；作动轴(3)通过连杆(2)与铰接在舵面转动轴O的摇臂(1)铰接，λ形外筒(4)与飞机主承载结构连接；改变了传统舵面设计时的传力路线，不再需要主承载结构进行作动筒固定段支撑，放宽了飞机主承载结构布置限制，增加了飞机结构设计域。
一种形作动筒驱动机构

[实用新型]一种无人机舵面差分转动机构及固定翼无人机-CN202123187815.X有效
发明人：叶倩;李兴国;郭宁;邓浩 -专利权人：仁合智航科技（武汉）有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机舵面差分转动机构及固定翼无人机，包括：主翼板、联动驱动组件、副翼控制组件和曲柄盘杆，主翼板固定安装于无人机机身的两侧，主翼板的表面活动安装有副翼板，曲柄盘杆的一端与副翼板的端部固定连接，联动驱动组件和副翼控制组件固定安装于无人机机身表面，且副翼控制组件的端部与曲柄盘杆的表面活动连接。本实用新型中，通过设置同步式差分驱动结构，联动驱动组件和副翼控制组件分别进行无人机两侧副翼的差位调控，通过液压传动有效保证了左、右副翼偏转的同步性，使用电动舵机的输出力来平衡作用于副翼上的力和力矩，并使副翼产生相应的舵偏角，从而调节无人机飞行的姿态，实现左副翼和右副翼的差向转动。
一种无人机舵面差分转动机构固定

[实用新型]调整锁定装置和飞行器-CN202122046198.5有效
发明人：谷智超;张冲;洪乾;章晓春;赵鹏;黄健 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于调整飞行器上的作动器的中立位的调整锁定装置和飞行器，该作动器包括：缸体；能够在缸体内往复运动的活塞杆，其具有位于缸体之外的端头部分；通过螺纹与端头部分连接的接头部，活塞杆能够相对于接头部旋转，其中，该端头部分的自由端形成有凹部，接头部成形有键槽，该调整锁定装置包括键，其布置在接头部的键槽中并且包括靠近端头部分一侧的第一端部和远离端头部分的第二端部；调整垫片，其具有用于容纳键的第一端部的凹处和用于接合端头部分中的凹部的凸台；锁定螺母，其被配置成能够套设在端头部分上从而将调整垫片锁定在锁定螺母和端头部分之间。
调整锁定装置飞行器

[实用新型]一种减小舵面力矩的舵机力矩补偿机构-CN202022982913.1有效
发明人：康传明;郭懿霆;安佰华;梁含星;佟阳 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：一种减小舵面力矩的舵机力矩补偿机构，包括滑槽孔(211)、曲面连杆(21)、连杆外壳(22)、减力曲面(212)、弹性元件(23)、可伸缩支撑轴、滚轮(25)、滑轨(26)，通过与舵机及舵面连接，通过利用弹性元件(23)驱动滚轮(25)紧压在曲面连杆(21)上产生的作用力补偿舵面力矩，减小了舵机力矩输出需求，扩大了舵机选择范围，解决了常规舵机设计种类过大、操作困难、可靠性低的问题。
一种减小力矩舵机补偿机构

[实用新型]一种高钢性液压动作筒装置-CN202023049189.3有效
发明人：邓勇;谢萍;黎亮 -专利权人：成都煜恒科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：本实用新型属于液压动作筒领域，尤其是一种高钢性液压动作筒装置，针对现有液压动作筒装置的结构固定，稳定性较差，且缓冲效果较差的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个连接座，两个连接座的一侧均开设有安装孔，两个安装孔内安装有同一个液压作动筒，两个安装孔内均滑动安装有缓冲板，两个缓冲板均与液压作动筒的底部相接触，两个安装孔的底部内壁上均开设有固定槽，两个固定槽内均固定安装有转轴，两个转轴上均转动套设有两个转动臂。本实用新型结构合理，操作方便，该液压作动筒的结构灵活，稳定性较好，方便固定其使用位置，且缓冲效果较好。
一种高钢性液压动作装置

[发明专利]一种减小舵面力矩的舵机力矩补偿机构-CN202011462945.7在审
发明人：康传明;郭懿霆;安佰华;梁含星;佟阳 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：一种减小舵面力矩的舵机力矩补偿机构，包括滑槽孔、曲面连杆、连杆外壳、减力曲面、弹性元件、可伸缩支撑轴、滚轮、滑轨，通过与舵机及舵面连接，通过利用弹性元件驱动滚轮紧压在曲面连杆上产生的作用力补偿舵面力矩，减小了舵机力矩输出需求，扩大了舵机选择范围，解决了常规舵机设计种类过大、操作困难、可靠性低的问题。
一种减小力矩舵机补偿机构

[发明专利]致动器控制布置-CN201911283873.7在审
发明人： J.马丁-迈尔;G.梅尼亚;C.迪蒙;N.德-科塔 -专利权人：古德里奇驱动系统有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B64C13/40 文献下载
摘要：一种致动器控制布置，所述致动器控制布置包括：液压致动器(100)，所述液压致动器具有壳体(200)和活塞杆(300)，所述活塞杆能够响应于向所述活塞杆施加压力在所述壳体内相对于所述壳体于中间位置、回缩位置与伸展位置之间轴向移动；所述布置还包括止回阀(130)，所述止回阀能够在第一位置(130X)与第二位置(130Y)之间移动，所述第一位置在压力源(HP、LP)与所述致动器之间提供流动路径，在所述第二位置中，所述流动路径被封闭；并且所述布置的特征在于所述活塞杆与所述止回阀之间的机械连杆(800)，所述机械连杆响应于所述活塞杆沿负冲程方向经过预定的回缩位置而致动，以将所述止回阀设置到所述第一位置。
致动器控制布置

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