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[发明专利]一种基于柔性支承的轴承系统及控制方法-CN201810333879.X在审
发明人：杨期江;李伟光;李锻能;汤雅连;滕宪斌;魏安 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于柔性支承的轴承系统及控制方法，包括若干瓦块、轴承壳体、伺服液压作动器，所述伺服液压作动器的调节杆与所述瓦块接触形成静压支撑，通过调节所述伺服液压作动器内液压力的大小，从而改变所述调节杆对所述瓦块的支点浮动位移量；还包括液压伺服组件和转子振动监测模块，所述液压作动器内部液压油通过管道与所述液压伺服组件连接，形成液压控制回路，所述液压伺服组件与所述转子振动监测模块组成闭环的控制回路，所述转子振动监测模块检测所述转子的振幅
瓦块监测模块伺服液压液压伺服转子振动作动器柔性支承轴承系统调节杆液压控制回路闭环液压作动器转子静压支撑控制回路轴承壳体转子系统组件连接位移量液压油流体内液磨损轴承浮动检测

[发明专利]伺服作动器液压保护模块结构-CN201110318505.9有效
发明人：朱晓兵 -专利权人：无锡市海航电液伺服系统有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： F15B20/00 文献下载
摘要：本发明提供了伺服作动器液压保护模块结构，其可有效保护伺服作动器，使得伺服作动器的油缸不会不断升高，确保伺服作动器的正常使用。其包括伺服作动器、电液伺服阀，所述伺服作动器的两腔体分别连接所述电液伺服阀的两载荷出口，进油管连接所述电液伺服阀的进油口，所述电液伺服阀的出油口连接出油管，其特征在于：其还包括电磁换向阀、单向节流阀、液压方向控制阀、液控单向阀，所述伺服作动器的两腔体与所述电液伺服阀的两载荷出口的连接的管路中设置有液控单向阀，所述进油管连接所述电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的出油口连接所述出油管，所述伺服作动器的两腔体与所述液控单向阀之间的管路外接有液压方向控制阀的进口
伺服作动器液压保护模块结构

[实用新型]飞机反推力液压作动器模拟加载系统及加载实验装置-CN200920070449.X有效
发明人：曹丹青;陆清;田剑波;王鸿鑫;是贤珠;俞兴民 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2009-04-15 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：一种飞机反推力液压作动器模拟加载系统，其包括：压力流体源；用于输出模拟载荷的加载作动器；力平衡部件，其具有与加载作动器相连的模拟载荷接入部分，以及与飞机反推力液压作动器相连的目标载荷接入部分，用于实现加载作动器和飞机反推力液压作动器之间的载荷传递；压力流体输送管道，其包括供油管道和回油管道，两管道的一端分别与加载作动器的两油腔相连，另一端分别与压力流体源的供油口和回油口相连，用于实现压力流体在系统内的输送；阀装置，安装在压力流体输送管道上，用于打开、关闭或部分打开压力流体输送管道；控制装置，其与阀装置形成电连接，通过控制阀装置的打开、关闭或部分打开，从而间接控制加载作动器对力平衡部件的载荷加载。
飞机推力液压作动器模拟加载系统实验装置

[发明专利]飞机非相似余度刹车系统及其控制方法-CN201410038162.4有效
发明人：尚耀星;刘晓超;焦宗夏;黄澄 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B60T11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机非相似余度刹车系统及其控制方法，其中系统包括：主刹车系统，包括机载液压源和液压管路，机载液压源通过液压管路与机轮刹车作动器连接，用于为机轮刹车作动器提供刹车动力；自馈能备份刹车系统，包括传动机构和液压泵，传动机构用于将机轮运动的机械能传递给液压泵，液压泵用于将传动机构获取的机械能转换为液压能以为机轮刹车作动器提供刹车动力；控制器，用于在接收到飞机刹车指令时，检测主刹车系统是否处于异常状态，如果是，则控制由自馈能备份刹车系统为机轮刹车作动器提供刹车动力，否则，控制由主刹车系统为所述机轮刹车作动器提供刹车动力；备份刹车系统不依赖机载液压源，使得管路布局简单，有效提高可靠性和可维护性。
飞机相似刹车系统及其控制方法

[实用新型]一种黑茶制作成型装置-CN202022895726.X有效
发明人：常秋;熊仕俊;朱喜玲;张海玲 -专利权人：安顺学院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黑茶制作成型装置，包括装置本体、压制成型间、成型模、液压作动器一、压杆、压板、压力传感器、底板、设备间、顶杆、液压作动器二和控制器，装置本体内部设置为压制成型间和设备间，压制成型间位于设备间上方，成型模设置在压制成型间内下部，压板设置在成型模内上部，底板设置在成型模内下部，液压作动器一设置在压制成型间内上部，压杆一端与液压作动器一连接其另一端与压板连接，液压作动器二设置在设备间内下部，顶杆一端与液压作动器二连接其另一端伸入成型模内下部与底板连接，控制器设置在设备间内下部。
一种制作成型装置

[发明专利]一种带有热管散热器的电液作动器-CN201810487014.9在审
发明人：吴波;郁辉 -专利权人：安徽威迈光机电科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有热管散热器的电液作动器，包括：作动器、液压阀块、增压油箱、油泵、电机、热管散热器、散热片，所述的作动器上固定设置有液压阀块，所述的作动器与液压阀块通过油管连通，所述的液压阀块的后端固定设置有增压油箱，所述的增压油箱与液压阀块通过油管连通，所述的液压阀块左端固定设置有油泵，所述的液压阀块与油泵通过油管连通，所述的电机与油泵通过联轴器连接，所述的电机固定设置在液压阀块上，所述的液压阀块上平面固定设置有热管散热器
液压阀块油泵热管散热器固定设置增压油箱作动器油管连通电液作动器电机电机固定散热效果联轴器散热片上平面重量轻漏油左端灵敏

[发明专利]一种液压振动台翻转装置-CN201510176144.7有效
发明人：窦雪川;郝岩研;王有杰;王家乐;贺智国;田振强;王冰 -专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01M7/04 文献下载
摘要：本发明属于液压振动台技术领域，具体涉及一种液压振动台翻转装置，目的是解决现有液压振动台体积庞大、稳定性较差以及制造成本高的问题。其特征在于，它包括传动链条、水平定位块、液压马达、液压作动器、水平滑台、轴肩、轴座、垂直定位块、底座、翻转轴、换向阀块和配重块；本发明的振动台翻转装置利用常规的伺服作动器和简单的机械结构，快速方便的实现了液压作动器在水平和垂直方向的翻转动作，完成单个作动器实现水平和垂直两个方向振动试验的功能，大幅降低了系统的制造成本。同时具有自锁功能，液压作动器可停置在任意位置。定位精准，操作简单易行，性能稳定。
一种液压振动翻转装置

[实用新型]一种液压振动台翻转装置-CN201520224785.0有效
发明人：窦雪川;郝岩研;王有杰;王家乐;贺智国;田振强;王冰 -专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01M7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于液压振动台技术领域，具体涉及一种液压振动台翻转装置，目的是解决现有液压振动台体积庞大、稳定性较差以及制造成本高的问题。其特征在于，它包括传动链条、水平定位块、液压马达、液压作动器、水平滑台、轴肩、轴座、垂直定位块、底座、翻转轴、换向阀块和配重块；本实用新型的振动台翻转装置利用常规的伺服作动器和简单的机械结构，快速方便的实现了液压作动器在水平和垂直方向的翻转动作，完成单个作动器实现水平和垂直两个方向振动试验的功能，大幅降低了系统的制造成本。同时具有自锁功能，液压作动器可停置在任意位置。定位精准，操作简单易行，性能稳定。
一种液压振动翻转装置

[实用新型]液压作动筒-CN201822146619.X有效
发明人：李元;梁建昌 -专利权人：四川新力航空技术有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64C25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压作动筒，是用于应急放的作动筒，包括随动筒、高压气筒、液压缸三个部分，分为两种工作模式，一种是在起落架正常起降的时候，只有随动筒内的活塞块以及高压气筒中的隔板在进行往复运动，由于没有任何阻碍，所以随动过程很流畅，另一种工作模式是起落架应急放的情况，此时液压缸开始运动，夹持杆被紧紧吸附在液压缸的推杆上，高压气缸中开始通高压气体，通过高压气体和液压缸共同作用将随动筒的活塞杆向下推动，配合起落架的其余部分放下起落架
起落架液压缸高压气体随动筒本实用新型液压作动筒高压气筒工作模式随动隔板推杆应急高压气缸向下推动重量减轻活塞杆活塞块夹持杆作动筒吸附分担引入阻碍配合

[实用新型]液压作动系统-CN202222255649.0有效
发明人：张贵民;沈建奇 -专利权人：上海顺试汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压作动系统，该液压作动系统包括支架、第一液压驱动设备和第二液压驱动设备，第一液压驱动设备包括第一液压缸和第一活塞杆，第一液压缸连接至支架，而所述第一活塞杆的一端在第一液压缸内且可沿第一液压缸的轴线移动第二液压驱动设备包括第二液压缸、第二活塞杆和连杆，而第二活塞杆的一端在所述第二液压缸内且可沿所述第二液压缸的轴线移动，另一端通过第一球铰连接至连杆，连杆远离第二活塞杆的一端通过第二球铰连接至连接件。通过第一液压驱动设备和第二液压驱动设备配合可同时驱动试件摆动和直线运动，从而带动连接件上的试件摆动和直线运动。
液压系统

[发明专利]一种绳系式人工激振控制系统及其控制方法-CN202110933079.3在审
发明人：陈洋洋;周福霖;刘彦辉;徐丽;周惠蒙;张颖;陈建秋;黄襄云;马玉宏;刘海 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳系式人工激振控制系统及其控制方法，系统包括：作动装置，作动装置包括底座、液压油缸、伺服作动筒以及导向轮，液压油缸、伺服作动筒以及导向轮均安装在底座上，液压油缸通过高压油管与伺服作动筒连通油路，液压油缸用于产生油路流量；拉索，拉索的一端穿过导向轮与伺服作动筒的活塞杆连接，拉索的另一端用于与激振对象结构连接；控制器，控制器与伺服作动筒信号连接，控制器用于通过电压信号对伺服作动筒进行液压作动控制
一种绳系式人工控制系统及其控制方法

[发明专利]一种分体作动式油气主动悬架及控制方法-CN202210360881.2在审
发明人：陈肇群;朱学斌;张生 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种分体作动式油气主动悬架及控制方法。所述悬架包括：悬架控制器，液力式作动器，与悬架控制器电连接的电机式作动器和用于采集悬架系统运动状态信息的传感器，所述电机式作动器通过液压油管道与液力式作动器连接；悬架控制器基于传感器输出信号，按照一定的控制算法输出控制信号对电机式作动器进行控制，电机式作动器通过液压传递驱动液力式作动器动作，从而实现对悬架系统的主动控制。本发明保留传统被动油气悬架的液力式作动器，能够降低被动油气悬架的主动化改造成本与难度。在道路条件较好的行驶工况下，通过停止对伺服电机的控制上电，由液力式作动器对悬架系统进行被动控制，可降低功耗达到节能的目的。
一种分体作动式油气主动悬架控制方法

[发明专利]一种起落架收放作动器试验台-CN202110481294.4有效
发明人：梁赞;朱炎;李光辉;杨绪钊;朱大宾 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种起落架收放作动器试验台，包括单机测试单元、负载联合测试单元、计算机测控单元、地面气源单元、液压控制单元；液压控制单元用于为单机测试单元、负载联合测试单元提供动力源；单机测试单元用于安装被测作动器并能够在液压控制单元的驱动下使被测作动器拉伸到预设的长度并锁定；负载联合测试单元模拟机上起落架基本构型，用于安装被测作动器并能够在液压控制单元的驱动下实现不同机型的加载模拟；地面气源单元用于为单机测试单元上的被测作动器、负载联合测试单元上的被测作动器供气；计算机测控单元根据待测试内容发送对应的指令至单机测试单元、负载联合测试单元、地面气源单元、液压控制单元并采集单机测试单元、负载联合测试单元的试验数据。
一种起落架收放作动器试验台

[发明专利]主动径向转向架及轨道车辆-CN202210964158.5在审
发明人：张振先;王旭;张雄飞;曹晓宁;臧晓蕾;潘鹤;周锦铭;曹洪勇;苗成林;李广全 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：该转向架包括构架；轮对，轴向两端分别通过轴箱体安装于构架；一对液压作动器，关于构架的纵轴线斜对称设置并分别安装于轮对的轴箱体所在侧，每个液压作动器设有用于检测其位移的位移传感器；支撑板，安装于构架侧梁，支撑板设有上下错位设置的第一安装槽和第二安装槽，液压作动器的油缸端和活塞杆端分别设有弹性节点，轴箱体设有第三安装槽并在轴箱体的端部设有一系定位节点，液压作动器的油缸端的弹性节点安装于第一安装槽，一系定位节点安装于第二安装槽，液压作动器的活塞杆端的弹性节点安装于第三安装槽。通过冗余设计一系定位节点，即使液压作动器失效也能保证车辆安全行驶。
主动径向转向架轨道车辆

[实用新型]液压阻尼被动控制电梯滚动导靴-CN202222696572.0有效
发明人：胡东明;高先成;王琪冰;李东流;李仁 -专利权人：浙大宁波理工学院;森赫电梯股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液压阻尼被动控制电梯滚动导靴，在满足高速电梯的减振需求的同时又能大幅度降低振动控制成本、噪声、重量和空间。本实用新型包括摇臂和导靴支架；摇臂铰接安装在导靴支架上；其特征在于：还包括液压作动器和液压阻尼管路；液压作动器的缸筒铰接安装在导靴支架上，液压作动器的活塞杆和摇臂铰接；液压作动器的缸筒内部被其活塞杆的活塞隔成左右两个腔体，两个腔体通过液压阻尼管路连接；液压阻尼管路包括液压管路和液压阻尼器；液压阻尼器安装在液压管路内，将液压管路分隔成左腔管路和右腔管路，左腔管路与缸筒左腔体连接，右腔管路与缸筒右腔体连接。
液压阻尼被动控制电梯滚动