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[发明专利]一种3D打印的结构相似气动弹性模型及其设计方法-CN202111434937.6在审
发明人：胡家亮;吴江鹏;脱朝智 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种结构相似气动弹性模型设计方法，包括：按照设计尺度比，将真实飞机部件结构进行缩比；按设计刚度比确定缩比后的飞机部件结构形状及尺寸；按设计重量比对比结构重量与真实飞机部件缩比重量的偏差，通过重量分布计算确定配重位置、配重重量及配重体尺寸；通过仿真分析校核模型是否满足相似要求，如不满足，则对配重或缩比后飞机部件结构形状或尺寸进行调整，直至模型满足相似要求；通过3D打印技术打印所述模型，完成气动弹性模型的构建。通过本申请的方法构建的模型能够满足气动弹性模型对结构的布置、气动外形、刚度及重量分布模拟的要求，并且模拟准确，提高了气动弹性试验的精度及可信度，且加工工作量及难度小、周期短。
一种打印结构相似气动弹性模型及其设计方法

[发明专利]一种可局部线性手动调节刚度值的机器人关节变刚度模块-CN201811455860.9在审
发明人：朱海飞;赵波;钟玉;谷世超;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可局部线性手动调节刚度值的机器人关节变刚度模块,包括输入部分、输出部分及刚度调节部分。本发明只需调节杠杆支点位置就能实现模块刚度的调节，在杠杆支点位置发生变化时杠杆的力臂比也将会在零到无穷大之间发生改变，使得本模块的刚度值从零到无穷大之间进行变化。当变刚度模块的输出部分受到外部瞬态负载时，负载经过凸轮式杠杆传递到压簧处被吸收，从而降低外部冲击、实现柔性驱动输出，提高了机器人的鲁棒性及运行稳定性。本发明结构紧凑、成本低、刚度在指定范围内实现线性调节，从而方便的运用到各种交互式设备中，尤其是柔性机器人关节中。
变刚度输出杠杆支点位置机器人关节局部线性手动调节无穷大交互式设备柔性机器人运行稳定性刚度调节杠杆传递扭矩载荷柔性驱动外部冲击线性调节鲁棒性凸轮式力臂瞬态压簧轴承机器人关节杠杆外部吸收

[发明专利]一种变刚度螺旋弹簧-CN202110700571.6在审
发明人：庞润兴;赵强;庞士起 -专利权人：辽阳奥鹏汽车零部件有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度螺旋弹簧，包括弹簧本体，所述弹簧本体的两端分别为A端和B端，所述B端的中经小于A端的中经；所述弹簧本体延B端至A端依次由第一有效圈、第二有效圈、第三有效圈、第四有效圈和若干个第五有效圈组成本发明涉及弹簧技术领域，该变刚度螺旋弹簧，在车辆半载时，比普通弹簧刚度更低，降低悬架的偏频，提高车辆的舒适性和平顺性，车辆在转弯时，可变刚度弹簧的刚度变化，提高整车的侧倾刚度，车辆满载时，B的小螺距压并后，弹簧刚度增大。
一种刚度螺旋弹簧

[发明专利]一种两级平面四杆机构及参数设计方法-CN201811303393.8有效
发明人：张涛;郭爱民;周晓丽;贾磊;刘维玮;吴迪;苏玲;崔占东;姚纳新;孔文秦;彭波;石小亮;张庆利;徐喆;彭扬 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种两级平面四杆机构及参数设计方法，建立了两级平面四杆机构的运动方程以及多项式形式的运动方程、速度方程和广义传动比，其速度方程作为机构ADAMS模型的运动输入；建立了两级平面四杆机构的ADAMS参数化模型并用此模型得到舵机作动器推力、行程以及零件载荷，其中作动器推力、行程作为舵机设计要求的依据，零件载荷作为强度校核的输入条件；利用有限元软件ANSYS建立了两级平面四杆机构零件有限元模型，得到零件的强度和刚度其中零件强度作为强度校核的依据，零件刚度作为系统刚度的输入；建立两级平面四杆机构系统刚度计算的ADAMS模型，给出了系统线刚度和扭转刚度的求解方法，作为刚度校核的依据。
一种两级平面机构参数设计方法

[实用新型]一种可局部线性手动调节刚度值的机器人关节变刚度模块-CN201822011822.6有效
发明人：朱海飞;赵波;钟玉;谷世超;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可局部线性手动调节刚度值的机器人关节变刚度模块,包括输入部分、输出部分及刚度调节部分。本方案只需调节杠杆支点位置就能实现模块刚度的调节，在杠杆支点位置发生变化时杠杆的力臂比也将会在零到无穷大之间发生改变，使得本模块的刚度值从零到无穷大之间进行变化。当变刚度模块的输出部分受到外部瞬态负载时，负载经过凸轮式杠杆传递到压簧处被吸收，从而降低外部冲击、实现柔性驱动输出，提高了机器人的鲁棒性及运行稳定性。本方案结构紧凑、成本低、刚度在指定范围内实现线性调节，从而方便运用到各种交互式设备中，尤其是柔性机器人关节中。
变刚度输出杠杆支点位置机器人关节局部线性手动调节无穷大本实用新型交互式设备柔性机器人运行稳定性方案结构刚度调节杠杆传递扭矩载荷柔性驱动外部冲击线性调节鲁棒性凸轮式力臂瞬态压簧轴承紧凑机器人关节杠杆外部吸收

[实用新型]一种变刚度螺旋弹簧-CN202121402261.8有效
发明人：庞润兴;赵强;庞士起 -专利权人：辽阳奥鹏汽车零部件有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变刚度螺旋弹簧，包括弹簧本体，所述弹簧本体的两端分别为A端和B端，所述B端的中径小于A端的中径；所述弹簧本体延B端至A端依次由第一有效圈、第二有效圈、第三有效圈、第四有效圈和若干个第五有效圈组成本实用新型涉及弹簧技术领域，该变刚度螺旋弹簧，在车辆半载时，比普通弹簧刚度更低，降低悬架的偏频，提高车辆的舒适性和平顺性，车辆在转弯时，可变刚度弹簧的刚度变化，提高整车的侧倾刚度，车辆满载时，B的小螺距压并后，弹簧刚度增大。
一种刚度螺旋弹簧

[发明专利]车身侧倾刚度性能指标正向分解方法及分解装置-CN202210447739.1在审
发明人：周鼎;罗凯杰;丁洋 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车设计技术领域，具体地指一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法及分解装置。在EXCEL中构建车身侧倾刚度分解计算表，在分解计算表中创建包含车身侧倾刚度目标值、目标侧向加速度、悬架侧倾中心至地面高度、轴距、质心距地面高度、质心距前轴水平距离、簧载质量、重力加速度、驱动系数和操控指数的输入项，在分解计算表中构建包含目标侧向加速度下的车身侧倾角、侧倾力臂长度、侧倾力矩、整车侧倾角刚度、前悬架侧倾角刚度占比、悬架侧倾角刚度的输出项；在分解计算表中构建设计公式，将输入项与对应的输出项联系起来；在输入项内输入目标值
车身刚度性能指标正向分解方法装置

[发明专利]基于计算机视觉的接触界面法向刚度扫查式测量系统-CN201210065125.3有效
发明人：刘恒;闫伟;易均;刘意;景敏卿 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的接触界面法向刚度扫查式测量系统，包括扫查立架机构和测量采集系统。本发明将计算机视觉技术和接触界面法向刚度等效模型理论相结合，形成了一种新颖的测量接触界面法向刚度的测量系统。基本原理是通过分别标记界面上一般弹塑性层和包含弹塑性影响接触层，加载前后利用视觉图像处理得到不同层应变量，进而计算得到接触界面等效法向接触刚度，用于指导系统动力学设计和装配工艺改进。实际测试表明，本发明不仅适用于实验研究，也完全适用于实际工况的测量检验需求，并且它可同时完成对静态以及动态的界面刚度测量。比以往的超声波界面接触刚度测量方法更加准确，适用范围更广。
基于计算机视觉接触界面刚度扫查式测量系统

[发明专利]一种确定后悬架的最优化导向性能的方法-CN202010779083.4在审
发明人：熊新;郑竹安;石小龙;翟豪瑞;孙婷婷 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定后悬架的最优化导向性能的方法，上摆臂和下摆臂的长度比确认，首先进行耐磨性试验，当上摆臂和下摆臂的长度比在0.6时，摩擦系数最低，随后进行操稳性试验，当上摆臂和下摆臂的长度比在1.0时，操稳性能达到最佳，随后对耐磨性和操稳性同时检测，当上摆臂和下摆臂的长度比在0.65时，耐磨性和操稳性的综合性能达到最佳，弹性元件刚度的确认，对减震器相对阻尼系数及阻尼系数进行确认，对横向稳定杆的刚度进行确认
一种确定悬架优化导向性能方法

[发明专利]一种耐压抗振复合材料界面增强管状多胞结构及其制备方法-CN202111233321.2在审
发明人：杨金水;刘彦佐;林鑫;李佳行;吴林志 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：碳纤维复合材料具有高比强度、高比刚度等优势，近年来被广泛应用于船舶、航空、航天、轨道交通等领域，受到了国内外学者的关注。本发明在保留了碳纤维复合材料高比强度和高比刚度特性的前提下，提升了结构的承载减振吸能能力，具有更加广泛的应用价值。
一种耐压复合材料界面增强管状结构及其制备方法

[发明专利]基于OpenSees的小跨高比连梁滞回特性预测方法及存储介质-CN202310125301.6在审
发明人：虞终军;王建峰;段炼 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OpenSees的小跨高比连梁滞回特性预测方法及存储介质，基于非线性有限元计算软件OpenSees平台，构建用于模拟实际小跨高比连梁的连梁模型，对所述连梁模型进行低周反复加载，获得滞回特性预测结果；所述连梁模型包括纤维梁单元和位于所述纤维梁单元两端的零长度非线性剪切‑滑移拉伸弹簧单元，以具有一非线性剪切‑滑移拉伸弹簧刚度的ZeroLength Element单元形成零长度非线性剪切‑滑移拉伸弹簧单元，以具有一截面非线性剪切刚度的基于力插值的纤维单元形成纤维梁单元。与现有技术相比，本发明能有效考虑小跨高比连梁非线性剪切变形和梁端滑移拉伸变形，能准确预测小跨高比连梁的滞回特性。
基于 opensees 小跨高连梁滞回特性预测方法存储介质

[发明专利]一种带金属法兰的复合材料结构件及其制备方法-CN201610199663.X有效
发明人：周勇;郑军;谢峰;刘君 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一二研究所
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：所述两端金属法兰与复合材料体的至少一个接触面上依次设置有锥面、多个固定凹槽和一个密封凹槽，所述的O型密封圈预埋在所述的密封凹槽中，其中金属法兰为圆环形金属法兰或端板形金属法兰；还公开了带金属法兰的复合材料结构件的制备方法；本发明适于高比强度高比刚度的结构件，特别适于作高密封性能、高承载能力等要求的结构连接件，既保证密封效果又提高承载能力，进而来满足结构件高比强度高比刚度的要求。
一种金属法兰复合材料结构件及其制备方法

[发明专利]考虑耦合变幂数的转子系统振动响应相似缩比实验方法-CN202210594872.X有效
发明人：罗忠;李雷;刘凯宁;周吉来 -专利权人：东北大学;东北大学佛山研究生院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑耦合变幂数的转子系统振动响应相似缩比实验方法，涉及相似缩比实验技术领域，本发明提出了变幂数的思想并考虑了相似参数的耦合影响规律，提高畸变相似预测的精度，提出了针对转子系统振动响应的变幂数考虑到转子系统完全相似缩尺导致的转轴、转盘难以加工的问题，以及支承结构的刚度难以准确满足完全相似条件的问题，将转轴长度与支承刚度同时畸变缩比，针对参数间的耦合影响，提出了考虑耦合影响的变幂数。摆脱了系统控制方程的限制，大大减少了公式推导的工作量，适用于复杂系统的相似模型实验；也无需预先获得原型的振动响应，适用于实际工程中的缩比模型实验问题。
考虑耦合变幂数转子系统振动响应相似实验方法

[实用新型]一种高比刚度的机箱面板结构-CN201921817103.1有效
发明人：张召娜;李志渤;刘晨晨;孙长福 -专利权人：天津航空机电有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高比刚度的机箱面板结构，由滑道板(1)、盖板(2)及铆钉(3)组成；滑道板(1)纵向具有多条滑道(4)，滑道(4)间的减重槽(5)采用镂空设计减轻滑道板(1)的重量，横向具有多条加强筋
一种刚度机箱面板结构

[发明专利]一种三轴试验机岩心夹持器-CN201810771099.3在审
发明人：于洋;晏志禹;徐长节;耿大新;童立红;黄龙华 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴试验机岩心夹持器，涉及岩石力学特性测试技术领域，本发明结构简单、紧凑，中间环节少，组装方便，稳定性好；岩心夹持器内部设置有传感器，灵敏度高，精度比压力表高，本发明可实现压力系统操作过程的自动控制和遥测，保证了设备平稳地运行，增强了安全保障，提高了工作效率；岩心夹持器为高刚度设计，刚度达20GN/m，内部空间较传统岩心夹持器要小，更加符合试样尺寸，有效地节约了占用空间，此设计结构使设备整体刚度得到提升，远大于传统设备整体刚度，绝对的刚度能够保证试验过程中应力应变曲线平滑，极大地提高了试验测量精度。
岩心夹持器三轴试验机压力表测试技术领域岩石力学特性应力应变曲线安全保障操作过程传统设备工作效率内部设置设备整体设计结构试验测量试验过程压力系统占用空间整体刚度中间环节组装方便高刚度灵敏度有效地传感器平滑遥测紧凑保证节约