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[发明专利]一种基于介电流体驱动的变刚度软抓手-CN202310542065.8在审
发明人：邹俊;胡振汉;焦中栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于介电流体驱动的变刚度软抓手。包括多根手指本体、手指驱动器和连接平台，多根手指本体与对应的手指驱动器固定连接后形成多根变刚度手指，多根变刚度手指的手指驱动器通过连接平台相连后形成变刚度软抓手。变刚度手指中，通过电极组件驱动内外两层流道的介电流体从内侧流向外侧，内外侧的腔室体积发生变化，进而使得手指产生弯曲变形，可用于物体的夹取。本发明通过调整变形层正极线与变刚度层正极线施加电压的大小即可控制介电流体驱动器的泵送效果，宏观上即可任意控制柔性手指的弯曲角度及刚度变化比，实现仅依靠电压的调整实现抓手对软、硬、脆不同对象的适应性抓取需求
一种基于流体驱动刚度抓手

[发明专利]基于机床刀具动刚度测量的铣削工艺参数优化方法-CN201310244572.X有效
发明人：李郝林;迟玉伦 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于铣床刀具动刚度测量的铣削加工工艺参数优化方法，其步骤是：1.机床铣刀系统的动刚度测量计算，1）建立机床铣刀系统动力学模型，2）机床铣刀静刚度测量计算，3）机床铣刀系统固有频率和阻尼比测量计算本发明在测量计算铣床刀具系统的静刚度和动刚度的基础上，通过测量计算机床刀具在X和Y方向上的静刚度与动刚度，并结合切削过程中铣削力获得铣削加工过程中刀具的变形量，利用遗传算法优化的铣削加工工艺参数，该方法易操作
基于机床刀具刚度测量铣削工艺参数优化方法

[发明专利]试验用模拟传扭转接盘的设计方法-CN201110145040.1有效
发明人：陈建初;许炼;高洁;李海平 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种试验用模拟传扭转接盘的设计方法，包括以下步骤：计算实际状态下的撑杆与传扭转接盘的第一刚度比值；初步设计试验用模拟撑杆和试验用模拟传扭转接盘，计算试验用模拟撑杆与试验用模拟传扭转接盘的第二刚度比值；调整试验用模拟传扭转接盘的尺寸，使第二刚度比值接近第一刚度比值；以及当第二刚度比值与第一刚度比值的差值在预定范围以内时，确定试验用模拟传扭转接盘的尺寸。根据本发明的试验用模拟传扭转接盘的设计方法，使整个设计过程更加接近真实的加载边界条件，保证了设计出的试验用模拟传扭转接盘具有充分的强度裕度，同时还能够满足与试验用模拟撑杆的刚度比。
试验模拟扭转设计方法

[实用新型]橡胶悬置及汽车-CN201620567265.4有效
发明人：王春龙;张建国;宫建彪;陈国栋 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：所述橡胶悬置，包括：第一橡胶主簧和第二橡胶主簧；所述第一橡胶主簧设置在托臂和悬置安装架之间，用于控制橡胶悬置X/Y向刚度；所述第二橡胶主簧设置在所述托臂与悬置下壳体之间，用于控制橡胶悬置的Z向刚度。通过将所述第一橡胶主簧和第二橡胶主簧相互独立设置，通过分别调节所述第一橡胶主簧和第二橡胶主簧的橡胶配方，实现对橡胶悬置X/Y向刚度和Z向刚度的独立调节，从而实现橡胶悬置刚度比的调整，扩大了橡胶悬置刚度的调节范围，提高了橡胶悬置的刚度调整的便利性，易于实现较好的NVH性能。
橡胶悬置汽车

[实用新型]一种准零刚度蜂窝芯减振包装结构-CN202120358957.9有效
发明人：刘彦琦;邓二杰;宋春芳 -专利权人：北京市劳动保护科学研究所;江南大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65D81/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种准零刚度蜂窝芯减振包装结构，涉及食品、果蔬、酒水、精密仪器等运输减振包装结构设计领域。准零刚度蜂窝芯由负刚度双曲梁和正刚度圆锥曲线壁并联组成的胞元线性阵列构成，基于正负刚度并联的原理，使得整体结构具有准零刚度特性，从而可实现低频宽带减振，同时不影响其承载能力。该准零刚度蜂窝芯减振包装结构选用尼龙基类粘弹性材料或超弹性金属材料，利用3D打印技术或切割技术一体化制备成型，具有较高的比吸能和一定程度的可恢复性，有望弥补现有减振包装有效低频减振带宽较窄、以塑性变形方式吸收能量后不能重复使用等不足
一种刚度蜂窝芯减振包装结构

[发明专利]扬声器塑料锥体-CN200580039987.7有效
发明人： L·A·曼戈三世;J·F·斯蒂尔;S·W·赫特 -专利权人：哈曼国际工业有限公司
申请日： 2005-11-22 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：基础载体材料被选择成使总体的流动性、重量和刚度最优化。填料材料可以是纳米材料，其提供在扬声器锥体在扬声器中工作时变得相关的扬声器锥体中的加工和声学相关特性的调节。可以得到调节的声学相关特性包括扬声器锥体的刚度重量比和声阻尼。预定重量百分比的填料材料可以与基础载体材料结合以获得可重复的所需的声学相关特性。声学相关特性可以通过改变填料材料的预定重量百分比而得到调节。
扬声器塑料锥体

[发明专利]车辆座椅-CN201510388931.8有效
发明人：浜边勉;加藤康之;竹内荣司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B60N2/62 文献下载
摘要：一种车辆座椅，包括座垫框架，所述座垫框架构成座垫的框架构件；和座椅单元，所述座椅单元由所述座垫框架支撑，并且乘员坐在所述座椅单元上，所述座椅单元具有比在座椅宽度方向上的就座面刚度高的在座椅前后方向上的就座面刚度，并且所述座椅单元具有被设定成在座椅前后方向后侧比在座椅前后方向前侧低的在所述座椅宽度方向上的就座面刚度。
车辆座椅

[发明专利]一种基于刚度的翼盒选型方法-CN201911353340.1有效
发明人：段婷婷;贾欲明;韩全民 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于飞机结构设计领域，具体涉及一种基于刚度的翼盒选型方法。本发明通过盒段剖面扭转刚度与剖面质量的效率比进行快速的盒段方案对比和选择，特别适合于翼盒中的重要承载结构梁的个数和位置的确定；本发明所具有的优点是能够实现不同翼盒布置方案的快速对比，有效提高了飞机设计初期方案的迭代速度且对翼盒的刚度指标进行了评估
一种基于刚度选型方法

[发明专利]具有加强面部的高尔夫球杆头或其它击球装置-CN200980146633.0有效
发明人：约翰·T·斯蒂特斯;罗伯特·博伊德 -专利权人：耐克国际有限公司
申请日： 2009-11-12 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： A63B53/04 文献下载
摘要：该面包括一个或多个在该面的内表面上的加强构件或其它结构，以便向该面的特定区域提供局部增加的刚度。某些加强构件可以比其他加强构件具有更大的刚度，以使得该面可以构造用于适合常规撞击模式的最大刚度和最大COR的区域。
具有加强面部高尔夫球杆其它击球装置

[发明专利]一种超高强度低动静刚度比聚氨酯微孔弹性垫板及其制备方法-CN202111492805.9在审
发明人：张旭东;吴敬朋;甄茂民;夏义兵;朱瑞;汪军;冯笑;王传奇;庞麒麟;彭鹏;程林敬 -专利权人：山东奥卓新材料有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C08G18/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高强度低动静刚度比聚氨酯微孔弹性垫板，属于微孔聚氨酯技术领域。所述聚氨酯微孔弹性垫板具有超高的强度、合适的静刚度和较低的动静刚度比，可满足重载铁路特殊路段弹性垫板的使用要求。
一种超高强度动静刚度聚氨酯微孔弹性垫板及其制备方法

[实用新型]汽车挠性节的波纹管-CN200920172544.0有效
发明人：曹伟良 -专利权人：无锡新得宝金属软管有限公司
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： F16L11/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车挠性节的波纹管，其两端的第一波和第二波比其他各波的波高小，且第一波的波高最小，第二波的波高比第一波的波高大，第三波以后为正常波，正常波波高相同。振动源由钢管传到波纹管上，第一个波的波高最小，相比其它波其刚度最高，第二个波其次，第三个波以后为正常波高，其刚度较小，由第一、第二两个预前波实现刚度由大到小的过渡，使这两个波不容易产生疲劳失效，波纹管的使用寿命大大提高
汽车挠性节波纹管

[实用新型]一种大刚度基坑支护桩-CN201520659164.5有效
发明人：油新华;秦会来;马庆松;耿冬青;许国光;宋福渊;杨春英 -专利权人：中国建筑股份有限公司;北京中建柏利工程技术发展有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：一种大刚度基坑支护桩，主体为横截面呈矩形的灌注桩，矩形的长度大于宽度，并且桩身的长度方向垂直基坑边壁。本实用新型可以获得比圆形截面显著增大的截面惯性矩，从而可以获得比传统圆桩的显著提高的抗弯刚度，挡土结构刚度的显著提高，有利于控制支护体系的变形，保护基坑周边环境。
一种刚度基坑支护

[实用新型]一种轨道道岔扣件用的高阻尼弹性垫块-CN201220399679.2有效
发明人：资道铭;张建经;梁德郡;黄继忠;刘界林;陈伟亮;梁莹莹 -专利权人：柳州东方工程橡胶制品有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： E01B9/68 文献下载
摘要：一种轨道道岔扣件用的高阻尼弹性垫块，包括通过硫化方式连成一整体的高阻尼弹性层和刚性垫层，所述高阻尼弹性层上表面开有一条用于调节刚度的凹槽。该高阻尼弹性垫块结构简单，安装和维护方便，垫块的平面度小、受力均衡，可直接通过高阻尼弹性层表面凹槽的长短来调节刚度；该高阻尼弹性垫块的制造方法工艺简单易操作，所制成的高阻尼弹性层不仅具有优异的抗疲劳曲挠性能和耐侯性，阻尼比达到20%左右，动静刚度比达1.3~1.34，可大幅提高高阻尼弹性垫块的使用寿命，使列车行驶的舒适性、稳定性和安全性得到进一步的保障。
一种轨道道岔扣件阻尼弹性垫块

[实用新型]抗疲劳螺母及其组件、抗疲劳结构-CN202320937283.7有效
发明人：余岫卷;韩鲁明;陈铁锋;陈伟梁;李爱平 -专利权人：远景能源有限公司;射阳远景能源科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16B37/04 文献下载
摘要：承载法兰段(102)和沉头段(103)；所述螺母本体段(101)、承载法兰段(102)和沉头段(103)的内螺纹孔直径相等，内螺纹从螺母本体段端口延伸至沉台段端口；螺纹受载时，所述的沉头段(103)的刚度小于承载法兰段与现有技术相比，本实用新型设计的抗疲劳螺母的螺纹受载时，沉头段的螺牙先承载，但沉头段的刚度比承载法兰段的刚度弱，沉头段10比承载法兰段102的螺牙轴向变形大，从而使啮合首牙的承载减小，提高螺栓疲劳寿命。
疲劳螺母及其组件结构

[发明专利]基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法-CN201010197204.0有效
发明人：彭芳瑜;闫蓉;陈威;杨建中;陈徐兵;林森;杨军;李斌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2010-06-11 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法，通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型，根据刚度场模型建立三维空间力椭球，在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化，在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处，可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加工刀具运动规划，为大型复杂曲面多轴数控加工运动规划增添了一种新方法。
基于工艺系统刚度特性数控加工刀具运动规划方法

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