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[发明专利]机器视觉检测系统-CN201610305198.3在审
发明人：梁伟棠 -专利权人：梁伟棠
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉领域，公开一种机器视觉检测系统，用于快速、准确地检测出具有LBP(Local Binary Patterns,局部二值模式)特征集的目标物。所述机器视觉检测系统工作流程包括：FPGA(Field‑Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)控制与处理模块下达光强检测命令后，根据光强检测模块检测到的环境光强信号调整摄像头模块的曝光时间摄像头模块有序地采集每帧图像并输入到FPGA控制与处理模块，进行图像预处理、图像金字塔建立以及使用固定大小的检测窗口，调用串并联结构的LBP特征级联分类器对图像金字塔各层图像进行目标物的检测，获取图像中不同尺度的目标物区域最后合并相同位置的目标物区域，删除误检的区域，并且将检测结果上传至上位机模块。
机器视觉检测系统

[发明专利]机器视觉检测系统-CN201210460171.3有效
发明人： B.塞勒;于大海;R.诺思拉普;张玉武;高田彰 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：一种机器视觉系统程序编辑环境包括近实时上下文生成。不需要执行零件程序的所有先前指令来产生真实上下文供后续编辑，使用先前保存的数据的替代数据操作代替执行某些指令集。这样支持相对不熟练的用户使用机器视觉系统的本地用户界面来进行简单的程序修改，而不是难以使用文字或图形对象编辑环境。
机器视觉检测系统

[实用新型]机器视觉检测系统-CN201420402792.0有效
发明人：王咏真 -专利权人：重庆颖泉标准件有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉检测系统，机台(5)顶部的一端安装振动盘(14)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，在振动盘(14)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(11)，该导轨(11)进口端高出口端低倾斜设置本实用新型能有效防止待检零件脱落，通过三个CCD摄像头从不同角度拍摄零件图片，可自动完成标准紧固件的输送、检测，可用于检测各种标准紧固件，并能适应不同规格的待检零件，通用性好，自动化程度高，不但有效减少了设备投入，而且极大地提高了检测效率。
机器视觉检测系统

[实用新型]机器视觉检测系统-CN201620418033.2有效
发明人：梁伟棠 -专利权人：梁伟棠
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器视觉领域，公开一种机器视觉检测系统，用于快速、准确地检测出具有LBP(Local Binary Patterns,局部二值模式)特征集的目标物。所述机器视觉检测系统工作流程包括FPGA(Field‑Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)控制与处理模块下达光强检测命令后，根据光强检测模块检测到的环境光强信号调整摄像头模块的曝光时间摄像头模块有序地采集每帧图像并输入到FPGA控制与处理模块，进行图像预处理、图像金字塔建立以及使用固定大小的检测窗口，调用串并联结构的LBP特征级联分类器对图像金字塔各层图像进行目标物的检测，获取图像中不同尺度的目标物区域最后合并相同位置的目标物区域，删除误检的区域，并且将检测结果上传至上位机模块。
机器视觉检测系统

[实用新型]机器视觉检测系统-CN202121566794.X有效
发明人：过苗;雷建龙;华军 -专利权人：捷普电子（无锡）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器视觉检测系统，包括：摄像装置，配置为采集待测物体的图像信息；角度调节装置，与摄像装置连接，配置为调节摄像装置的检测方向，角度调节装置包括相互连接的第一舵机和第二舵机，第一舵机配置为调节摄像装置在第一平面内的朝向
机器视觉检测系统

[发明专利]一种基于机器视觉的物料检测分拣平台及检测分拣方法-CN202211686176.8在审
发明人：闫祥海;赵一帆;徐立友;张静云;吴依伟;赵思夏;张俊江 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的物料检测分拣平台及检测分拣方法，包括机器视觉运行支撑环境、物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统、物料检测分拣平台监控和管理系统及多个中间件；多个中间件用于实现机器视觉运行支撑环境与物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统及物料检测分拣平台监控和管理系统的连接，以实现机器视觉运行支撑环境与物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统、物料检测分拣平台监控和管理系统之间的双向通信。本发明有效提高了工业领域中物料检测和分拣的效率，提升了经济效益，实现了全过程的自动化物料检测和分拣，降低了人工成本，优化了工业生产流程。
一种基于机器视觉物料检测分拣平台方法

[发明专利]基于机器视觉技术的多功能自动检测平台-CN201811506924.3在审
发明人：于涛;杜玮 -专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，包含柜体、传输线系统、机器视觉检测系统、控制计算机、触控屏，PLC控制器，所述的柜体包含上柜体和下柜体，所述的传输线系统主要由传输线、步进电机、位置传感器、步进电机驱动器构成，所述的机器视觉检测系统包含第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及备用机器视觉检测系统安装架，所述的控制计算机控制机器视觉检测设备，实现设备的自动检测，所述的触控屏控制传输线系统的启停，本发明可以直接连接工业生产线，用于产品检测，也可以用于实验室用于技术开发和教学试验。
机器视觉检测系统传输线系统自动检测平台控制计算机基于机器视觉技术柜体步进电机驱动器传输线视觉检测设备触控屏控制工业生产线位置传感器步进电机产品检测技术开发教学试验控制机器自动检测安装架触控屏上柜体下柜体启停备用

[实用新型]基于机器视觉技术的多功能自动检测平台-CN201822066227.2有效
发明人：于涛;杜玮 -专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，包含柜体、传输线系统、机器视觉检测系统、控制计算机、触控屏，PLC控制器，所述的柜体包含上柜体和下柜体，所述的传输线系统主要由传输线、步进电机、位置传感器、步进电机驱动器构成，所述的机器视觉检测系统包含第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及备用机器视觉检测系统安装架，所述的控制计算机控制机器视觉检测设备，实现设备的自动检测，所述的触控屏控制传输线系统的启停，本实用新型可以直接连接工业生产线，用于产品检测，也可以用于实验室用于技术开发和教学试验。
机器视觉检测系统传输线系统自动检测平台本实用新型控制计算机基于机器视觉技术柜体步进电机驱动器传输线视觉检测设备触控屏控制工业生产线位置传感器步进电机产品检测技术开发教学试验控制机器自动检测安装架触控屏上柜体下柜体启停备用

[实用新型]一种基于机器视觉的产品检测装置-CN201820960511.1有效
发明人：江秀敏 -专利权人：上海澜野自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的产品检测装置，该基于机器视觉的产品检测装置包括：底座、传送装置、机器视觉尺寸测量系统、以及推送系统和工控主机；所述机器视觉尺寸测量系统包括上视机器视觉尺寸测量系统，侧视机器视觉尺寸测量系统，还包括用于旋转工件的旋转装置；所述推送系统包括用于将不合格工件推出所述传送带的电动伸缩杆。本实用新型的有益效果是：通过设置的上视机器视觉尺寸测量系统，可以达到检测工件正面尺寸的目的；通过设置的侧视机器视觉尺寸测量系统和旋转装置，可以达到检测工件侧面尺寸的目的；通过设置的推送系统和工控主机，可以达到将不合格工件推出此检测装置的目的
尺寸测量系统机器视觉产品检测装置基于机器推送系统本实用新型工控主机合格工件检测工件旋转装置视觉侧视电动伸缩杆传送装置检测装置旋转工件传送带底座侧面

[发明专利]一种嵌入式机器视觉检测程序开发方法及系统-CN201510331084.1有效
发明人：潘如如;高卫东;周建 -专利权人：江南大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式机器视觉检测程序开发方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取执行机器视觉检测功能所需的输入参数和步骤；根据所述输入参数和步骤选取数据库中的机器视觉检测文件；使用输入参数替换所述机器视觉检测文件中的待定参数；根据所述步骤排列所述机器视觉检测文件的执行顺序；按照所述执行顺序将所述机器视觉检测文件封装为嵌入式机器视觉检测程序。本发明提供的一种嵌入式机器视觉检测程序开发方法及系统，避免了检测系统开发的障碍，保证了开发出的程序标准化、规范化。
一种嵌入式机器视觉检测程序开发方法系统

[发明专利]一种数字化智能大钣金车间架构-CN202111045075.8在审
发明人：谢亚苏;程鹏志;成刚;阮尚文;葛宇龙 -专利权人：航宇智造（北京）工程技术有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种数字化智能大钣金车间架构，包括依次连接的智能仓储系统、自动输送单元、成形设备、视觉检测系统，视觉检测系统还分别与废料回收系统和机器人自动切边系统连接；视觉检测系统对成形物料进行检测，合格的产品送至与视觉检测系统连接的机器人自动切边系统，不合格但可返修的物料送至成形设备继续成形处理，不合格但不可返修的物料送至废料回收系统，机器人自动切边系统分别与废料回收系统和视觉检测系统连接，视觉检测系统分别与智能仓储系统和废料回收系统连接，机器人自动切边系统的切边废料送至废料回收系统，切边后从机器人自动切边系统得到的物料送至视觉检测系统，合格的产品送至智能仓储系统。
一种数字化智能大钣金车间架构

[实用新型]基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置-CN202022889631.7有效
发明人：刘哲;魏代强;蒲维新 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置，包括固定杆组件、传输线、牙刷固定工装、第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、第三机器视觉检测组件、控制系统，所述的固定杆组件用于机器视觉检测组件的固定安装，所述的传输线用于牙刷的传输，所述的牙刷固定工装用于待检测牙刷的固定，所述的第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、第三机器视觉检测组件用于检测牙刷刷毛的缺陷，所述的控制系统控制整个装置，该装置通过三组机器视觉检测组件从三个方向检测牙刷刷毛缺陷，对牙刷刷毛的不同缺陷种类完成检测，实现牙刷刷毛缺陷检测的智能化生产，极大地提升检测效率，同时提高检测精度。
基于机器视觉牙刷刷毛缺陷检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的主轴集成式刀具损伤变频在机检测系统及方法-CN202111110885.7在审
发明人：周世超;王禹林;潘一;尹晨;杨小龙;徐国达;王杨敏;孙从文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的主轴集成式刀具损伤变频在机检测系统及方法，该系统包括机器视觉检测子系统，位姿调整子系统，软件子系统；机器视觉检测子系统安装在主轴箱体外壳上，用于在机采集刀具底刃、侧刃图像；软件子系统用于控制机器视觉检测子系统、位姿调整子系统动作，并对刀具损伤图像进行分析，同时能够记录刀具损伤历史检测结果，进而根据前次刀具损伤检测结果动态调节机器视觉检测子系统采集刀具图像的间隔时长。通过本发明，能够在机床有限空间内实现兼顾精度与效率的刀具损伤检测。
一种基于机器视觉主轴集成刀具损伤变频检测系统方法

[发明专利]基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具及搬运系统-CN201510894665.6在审
发明人：肖华;龙小军;华文孝;白恩平;黄钊雄;朱栗波;何伟;苏乙清 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具，包括夹具本体，夹具本体与搬运机器人本体相连，夹具本体上设有视觉系统、检测系统、以及气控系统；视觉系统、检测系统以及气控系统均与搬运机器人的控制系统相连本发明还公开了一种基于视觉的发动机缸体的机器人搬运系统，包括搬运机器人、机器人控制系统、以及如上述的视觉系统、检测系统和气控系统，机器人控制系统控制搬运机器人、视觉系统、检测系统以及气控系统。本发明的机器人搬运夹具及控制系统能够实现缸体搬运的自动化和智能化，搬运效率高、生产成本低、搬运的安全性高、且能满足机器人机加工的节拍要求。
基于视觉发动机缸体机器人搬运夹具系统

[实用新型]基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运夹具及搬运系统-CN201521010994.1有效
发明人：肖华;龙小军;华文孝;白恩平;高狄;甘超;何伟;苏乙清 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运夹具，包括夹具本体，夹具本体与搬运机器人本体相连，夹具本体上设有视觉系统、检测系统以及气控系统；视觉系统、检测系统以及气控系统均与搬运机器人的控制系统相连本实用新型还公开了一种基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运系统，包括搬运机器人、机器人控制系统、以及视觉系统、检测系统和气控系统，机器人控制系统控制搬运机器人、视觉系统、检测系统以及气控系统本实用新型的机器人搬运夹具及控制系统能够实现缸盖搬运的自动化和智能化，搬运效率高、生产成本低、搬运的安全性高、且能满足机器人机加工的节拍要求。
基于视觉发动机缸盖机器人搬运夹具系统

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