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[发明专利]一种物料的自动翻转装置-CN202210080255.8有效
发明人：高狄;谢旺保;黄钊雄;卿南平;王传煌;黄洲;李虎 -专利权人：湖南工业智能体创新研究院有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明提供一种物料的自动翻转装置，包括基架、翻转框、翻转三角板、翻转轴、第一驱动件和第二驱动件，翻转框与翻转三角板通过翻转轴连接，翻转三角板可转动地连接在翻转轴上，第一驱动件的固定端与基架下部连接，第一驱动件的伸缩端与翻转三角板可转动地连接，第二驱动件的固定端与翻转三角板可转动地连接，第二驱动件的伸缩端与翻转框连接；第一驱动件的伸缩端移动时带动翻转三角板和翻转框相对于基架转动，第二驱动件的伸缩端移动时驱动翻转框相对于基架转动。本发明的翻转装置可实现重载翻转，解决了化肥生产过程中，吨袋无法重复利用的问题，提高工作效率，安全、可靠性高，后期维护成本低，使用寿命长，且节能环保，有效降低企业生产成本。
一种物料自动翻转装置

[发明专利]一种力控与位控组合控制的铸件打磨方法-CN202011613275.4有效
发明人：王力;杨漾;黄钊雄;宋辉;刘源 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种力控与位控组合控制的铸件打磨方法，采用力控和位控组合控制的方法，即能实现对浇冒口的打磨，又能对一般批缝进行打磨。可以实现整个铸件的自动化打磨。并且在位控的同时监测气缸力的大小，确保打磨力过大时，采用多次反复磨削来降低打磨力，也就是降低功率，保护电机不过载。同时也保证在打磨力小时功率得到充分利用。
一种组合控制铸件打磨方法

[实用新型]一种外墙空调主机检修用安全防护装置-CN202221981252.3有效
发明人： 黄钊雄;张滨 -专利权人：福州晨睿信息科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04G3/20 文献下载
摘要：本实用新型属于空调检修防护装置领域，尤其是一种外墙空调主机检修用安全防护装置，针对现有的外墙没有稳定的落脚点，检修人员在工作时经常需要用一只手稳定身体，另一手使用工具进行检修，十分耗费精力的问题，现提出如下方案，其包括底板和连接座，所述底板的上表面固定连接有两个竖杆，两个竖杆之间固定连接有连接杆和多个横杆，所述底板的上表面设有用于防护的防护机构，所述连接座的一侧外壁固定连接有连接板，连接板的上表面开设有多个贯穿的螺纹孔，本实用新型中，可以为人们提供稳定的落脚点，节省了人们的精力，可以对装置灵活安装，提高了装置的适用范围，还可以为墙体和装置提供防护，降低摩擦产生的磨损。
一种外墙空调主机检修安全防护装置

[实用新型]一种空调检修维护用组合式工具储存装置-CN202221981220.3有效
发明人： 黄钊雄;张滨 -专利权人：福州晨睿信息科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调检修维护用组合式工具储存装置，属于空调工具储存领域，一种空调检修维护用组合式工具储存装置，包括工具箱，工具箱的顶部安装有箱盖，工具箱的内侧设置有支撑减震板，工具箱内侧且位于支撑减震板的底部安装有多个减震组件，且减震组件用于为支撑减震板减震，多个减震组件均包括有固定管，固定管安装于工具箱内侧的底部，固定管的内侧设置有安装槽，安装槽的内侧滑动连接有滑动柱，滑动柱的顶部固定连接片，且连接片与支撑减震板相接触，连接片和固定管之间且位于滑动柱的外侧固定有弹簧，滑动柱的底部固定有固定片；它能够对工具进行减震处理，不会因震动过度而导致工具不断晃动，从而保证工具的使用寿命。
一种空调检修维护组合式工具储存装置

[发明专利]一种基于机器视觉的打磨路径规划方法-CN202011493670.3有效
发明人：陈楚雄;杨漾;黄钊雄;高狄;张喆;吴春玲 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的打磨路径规划方法，包括如下步骤：(1)机器人坐标以及机器视觉的定位；(2)待打磨工件的固定；(3)视觉扫描；(4)数据拟合；(5)调试反馈，观察打磨参数是否有异常，若无异常，则完成调试；若有异常则进入步骤(6)；(6)更换数据拟合方式进行拟合获得另一打磨加工路径，再次调试反馈仍有异常进入步骤(7)；(7)增加点位的数量，再次选取数据库中的数据拟合方式进行拟合获得新的打磨加工路径进行调试。本发明将机器视觉与数据拟合的路径规划相结合，通过打磨参数反馈机制进行调试规划打磨路径，当工件一致性较差时，依据光滑的磨路径进行，能够获得良好的打磨质量。
一种基于机器视觉打磨路径规划方法

[实用新型]一种间接焊接装置及间接焊接设备-CN202123445618.3有效
发明人：刘会;卿南平;黄钊雄;谢赛;胡靓菲;刘帅 -专利权人：湖南工业智能体创新研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种间接焊接装置和间接焊接设备，间接焊接装置包括底座、调节机构、动电极臂、静电极臂、焊接头正极、焊接头负极、绝缘垫片、第一铜臂以及第二铜臂，调节机构固定在底座，动电极臂和静电极臂之间留有用于放置待焊接工件的间距，调节机构与动电极臂的一端连接并用于调节动电极臂的角度及焊接压力，第一铜臂和第二铜臂之间设置有绝缘垫片。间接焊接设备包括上述间接焊接装置、外部焊钳、工件夹具和夹具底板，间接焊接装置和工件夹具设置在夹具底板上，工件夹具用于夹紧待焊接的工件，外部焊钳的正极和负极分别与焊接头正极和焊接头负极连接。本方案的间接焊接装置和设备能有效提高焊接的效率，适用于工艺上无法直接焊接的情况。
一种间接焊接装置焊接设备

[发明专利]一种生产过程智能监控系统-CN202011498728.3在审
发明人：周求真;杨漾;高狄;黄钊雄;陈楚雄 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于涉及一种生产过程智能监控系统，包括监测模块，包括分布式安装在生产线上的物理量监测传感器，用于采集生产线上的电气设备参数、机器人作业状态和生产线环境参数；智能控制模块，接收所述监测模块采集的参数信息，并判断生产线是否发生异常，若判断生产线发生异常，则向生产线管理人员发送异常报警信息。其可以对生产线进行实时监测，并实现及时维护。
一种生产过程智能监控系统

[实用新型]一种焊接夹具的切换装置及柔性化切换焊接系统-CN202123346507.7有效
发明人：陈国利;卿南平;黄钊雄;刘会;何勇;胡靓菲 -专利权人：湖南工业智能体创新研究院有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开焊接夹具的切换装置及柔性化切换焊接系统，切换装置包括框架、托盘、移动机构和动力单元，底架包括组成T型的两个横底架和一个纵底架，横底架和纵底架上均设有托盘，移动机构包括设在横底架和纵底架上的齿条及设在托盘上的齿轮，齿条与齿轮相适配，动力单元用于带动托盘沿着横底架或纵底架移动。柔性化切换焊接系统包括上述切换装置、设置在托盘上的焊接夹具、电控单元以及焊接机构，纵底架上与横底架连接的端部为焊接工位，焊接机构设置于焊接工位处，电控单元用于控制切换装置、焊接夹具以及焊接机构的工作状态。本方案的切换装置可实现对不同焊接夹具的切换；柔性化切换焊接系统实现将不型号工件在同一焊接工位进行高效焊接。
一种焊接夹具切换装置柔性系统

[实用新型]一种全态势感知的砂芯夹具-CN202021222967.1有效
发明人：姚金池;贺礼;黄钊雄;周求真;宋辉 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B22C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全态势感知的砂芯夹具，包括支撑架、摆动架、摆动驱动件和夹持件，所述摆动驱动件设置在所述支撑架上，所述摆动架与所述支撑架活动连接，所述摆动驱动件与所述摆动架传动连接并用于驱动所述摆动架进行摆动，所述摆动架包括顶梁和两相对设置的夹臂，所述夹持件设置在两相对设置的夹臂上并用于夹紧砂芯，所述摆动架两相对设置的夹臂上设有用于检测夹持力的测力传感器，所述摆动架的顶梁一侧设有用于检测砂芯的外观涂层状态和砂芯目标位姿的视觉传感器，所述支撑架上设有用于与控制器进行数据通讯的数据通讯接口，所述测力传感器和视觉传感器与所述数据通讯接口电连。本实用新型实施可保证砂芯浸涂涂层质量同时提高生产效率。
一种态势感知夹具

[发明专利]一种空调和自动窗联合控制室内新风量的方法-CN202011498420.9在审
发明人：陈楚雄;黄钊雄;杨漾;吴春玲;张喆;卢玲;张梦琳 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F24F1/0083 文献下载
摘要：本发明涉及一种空调和自动窗联合控制室内新风量的方法，包括如下步骤：(1)室内温度监测；(2)室内温度不在预设的温度范围内时控制自动窗关闭并开启空调，同时监测室内二氧化碳浓度；(3)当监测的室内二氧化碳浓度达到预定的浓度上限值时，控制自动窗开启预定的开度，向室内引入室外新风；监测的室内二氧化碳浓度达到预定值时，控制自动窗关闭，控制空调对房间的温度进行调控。本发明既利用到了空调的功能，可以实现在夏季对房间进行降温，在冬季对房间进行升温，同时结合自然通风的方式，可以根据CO2浓度或者室内外温湿度参数的变化来引入室外新风，不需要专门的新风机组或者中央空调对新风进行处理，满足人员新风量的要求。
一种调和自动联合控制室内风量方法

[发明专利]一种工业APP开发流程-CN202011493684.5在审
发明人：张喆;杨漾;黄钊雄;张梦琳;卢玲;刘源;陈楚雄 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业APP开发流程，包括架构设计、开发规范确定和配置处理，其中架构设计中将工业APP分成前端、后端与数据库，前端与后端以及后端与数据库之间通讯连接；开发规范确定中前端、后端与数据库中各自的功能、样式、函数、模块、数据结构分别保持一致；配置处理中将产品、模型和算法都定义完成后，通过后端配置将产品与模型、算法关联，使得不同的产品在不同的场景下可以使用不同的模型和算法，并通过修改数据库中的数据配置页面的功能。本发明大大提高了工业APP的开发速度，减少服务器的运行压力，实现了工业APP开发的可复制性，大大提高了开发效率和开发质量，开发成本低，有利于推动工业APP的快速发展。
一种工业 app 开发流程

[实用新型]一种抱圆装置-CN202021203109.2有效
发明人：宋辉;黄钊雄;王皓;梁世鹏;欧阳磊丰;刘三勇 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抱圆装置，包括机架、行走架、行走驱动件、伸缩件和下抱机构，行走架设置在机架上，下抱机构包括多个滑动机构和万向联轴器，相邻设置的滑动机构通过万向联轴器相连，滑动机构和万向联轴器构成环形结构，滑动机构包括连接座、顶撑件、齿条和齿轮，连接座上设有转轴，齿轮固定在齿条上，顶撑件与齿条相连，顶撑件和齿条活动连接在连接座上，伸缩件的活动端与齿条相连，伸缩件可驱动顶撑件和齿条沿下抱机构的径向移动，齿轮与齿条啮合，转轴的两端分别与滑动机构两侧的万向联轴器的连接轴相连。本实用新型可保证搅拌桶的圆度及人工叶片摆搭精度，可有效提高搅拌桶内部叶片摆搭焊接效率的抱圆装置。
一种装置

[实用新型]一种浮动打磨装置-CN202021222968.6有效
发明人：王力;贺礼;黄钊雄;宋辉;周求真 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮动打磨装置，包括设备底座、打磨动力头、浮动机构、竖向移动机构以及用于固定打磨工件的工件固定机构，所述竖向移动机构和工件固定机构设置在所述设备底座上，所述竖向移动机构设有运动部和固定部，所述运动部可相对固定部竖向运动，所述固定部上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有传动减速电机，所述传动减速电机通过所述浮动机构与所述打磨动力头相连。本实用新型采用二维浮动，贴合打磨使用工况，结构更紧凑，大大提高了工件的适用性，更适合打磨形貌复杂管件，可有效调节打磨工件一致性偏差。
一种浮动打磨装置

[实用新型]一种搅拌桶球冠焊接产线-CN202021782713.5有效
发明人： 黄钊雄;宋辉;陈国利;欧阳磊丰;王皓;陈楚雄;张喆 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搅拌桶球冠焊接产线，包括封头缓存工位、法兰缓存工位、锥板缓存工位、筋板缓存工位、法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工位、锥板满焊工位以及出料工位，封头缓存工位和法兰缓存工位与法兰封头点焊工位通过柔性起重机构实现工件流转，筋板缓存工位与筋板满焊工位通过筋板抓取机构实现工件流转，锥板缓存工位与锥板球冠点焊工位通过柔性起重机构实现工件流转，法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工、锥板满焊工位和出料工位之间通过搬运机构实现工件流转。本实用新型可提升焊接车间的自动化水平和智能化程度，提高焊接效率。
一种搅拌桶球冠焊接

[发明专利]一种搅拌桶球冠焊接产线以及搅拌桶球冠的焊接方法-CN202010859788.7在审
发明人： 黄钊雄;宋辉;陈国利;欧阳磊丰;王皓;陈楚雄;张喆 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种搅拌桶球冠焊接产线以及搅拌桶球冠的焊接方法，搅拌桶球冠焊接产线包括封头缓存工位、法兰缓存工位、锥板缓存工位、筋板缓存工位、法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工位、锥板满焊工位以及出料工位，封头缓存工位和法兰缓存工位与法兰封头点焊工位通过柔性起重机构实现工件流转，筋板缓存工位与筋板满焊工位通过筋板抓取机构实现工件流转，锥板缓存工位与锥板球冠点焊工位通过柔性起重机构实现工件流转，法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工、锥板满焊工位和出料工位之间通过搬运机构实现工件流转。本发明可提升焊接车间的自动化水平和智能化程度，提高焊接效率。
一种搅拌桶球冠焊接以及方法

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