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[实用新型]一种机加工机器人上下料生产线防错料仓-CN202020145441.1有效
发明人： 石亚博;李昌铌;王禾;李佳玉;谢勇 -专利权人：重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机加工领域，具体公开了一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，包括托盘以及用于传送托盘的传送件，托盘上设有放置槽，放置槽内壁固定有放置块，放置块将放置槽划分为竖向至少两层的阶梯槽；还包括沿竖向滑动设置的多个检测单元，检测单元包括分别位于托盘两侧的光电传感器和光电信号接收器，检测单元的数量和放置槽的层数一致。采用本实用新型的方案，可以解决根据不同型号的工件，尤其是形状或尺寸差异较大的工件，就需要更换不同的托盘进行运输，设计成本较高的问题。
一种加工机器人上下生产线防错料仓

[实用新型]机加工生产线切屑缠绕工件的检测及除屑设备-CN202020145443.0有效
发明人： 石亚博;王禾;谢勇;李昌铌;刘秋宏 -专利权人：重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机加工领域，具体公开了机加工生产线切屑缠绕工件的检测及除屑设备，包括安装座，安装座上安装有用于夹取工件的夹爪、用于扫描工件的扫描件以及用于清除切屑的气压喷嘴，气压喷嘴靠近安装座的一端固定有连接球，安装座上设有供连接球卡入的安装槽，安装槽内壁设有摩擦层。采用本实用新型的方案，可以解决机器人在夹持工件时无法判断是否有切屑缠绕在工件上，进而采用盲抓的形式，常会因机器人夹爪夹持面与工件表面上缠绕的切屑挤压进而伤及到已加工产品表面的问题。
加工生产线切屑缠绕工件检测设备

[实用新型]一种机加工生产线机器人多姿态夹具-CN202020161943.3有效
发明人： 石亚博;王禾;李佳玉;刘伟;刘秋宏 -专利权人：重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人夹具领域，提供了一种机加工生产线机器人多姿态夹具，包括气缸安装座和气动夹爪，气动夹爪包括夹指和驱动夹指夹紧的夹爪气缸，夹爪气缸与气缸安装座固定连接，所述气缸安装座上设有激光检测传感器和气吹喷嘴，气缸安装座内设有连通气压喷嘴和气源的通道。本实用新型提供的这种多姿态夹具，配置激光检测传感器，识别零件上是否有缠绕的切屑，配合辅助清洁的气吹喷嘴，能有效防止零件上有缠绕的切屑对部件表面造成损伤。
一种加工生产线机器人多姿夹具

[实用新型]一种车用箱体围板拼焊工装-CN202020161944.8有效
发明人：袁铭发;王禾;谢勇;石亚博;李昌铌 -专利权人：重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车用箱体围板拼焊工装，包括板体、固定在板体上的多列纵筋及多行横筋，每行横筋由多个间隔设置在纵筋之间的短筋构成，所述板体相对两侧边的边缘位置对称设有多个弹性定位机构，弹性定位机构用于设定横筋的布设位置，每行横筋固定后与弹性定位机构的位置对应；还包括纵筋定位机构和横筋定位机构，纵筋定位机构用于调整纵筋的坐标位置；所述横筋定位机构用于微调短筋并定位。本实用新型通过横筋定位机构、纵筋定位机构对车箱上的横筋和纵筋压紧定位，无需划线、减少拼接节拍，同等产品拼接效率提高1倍以上；特别是小批量和大批量规模生产，降低操作人工的劳动强度，成本也相应降低。
一种箱体围板拼焊工

[发明专利]一种机加工生产线切屑缠绕工件的检测及除屑设备-CN202010074898.2在审
发明人： 石亚博;王禾;谢勇;李昌铌;刘秋宏 -专利权人：重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本发明属于机加工领域，具体公开了一种机加工生产线切屑缠绕工件的检测及除屑设备，包括安装座，安装座上安装有用于夹取工件的夹爪、用于扫描工件的扫描件以及用于清除切屑的气压喷嘴，气压喷嘴靠近安装座的一端固定有连接球，安装座上设有供连接球卡入的安装槽，安装槽内壁设有摩擦层。采用本发明的方案，可以解决机器人在夹持工件时无法判断是否有切屑缠绕在工件上，进而采用盲抓的形式，常会因机器人夹爪夹持面与工件表面上缠绕的切屑挤压进而伤及到已加工产品表面的问题。
一种加工生产线切屑缠绕工件检测设备

[实用新型]基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站-CN201821712558.2有效
发明人：傅朝斌;石亚博;辜晓飞;陆建华;尤元宋;周泽洋;曾薪夷;邓孟然;古江河 -专利权人：重庆机电智能制造有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站，包括工作站框架、六轴机器人、机器视觉检测系统、工装连接机构和定位工装；六轴机器人倒挂在工作站框架上，机器视觉检测系统安装在六轴机器人的下端，工装连接机构相对设于工作站框架内部两侧并位于六轴机器人下方；定位工装相对设于工装连接机构上。本实用新型基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站用于检测汽车零部件的焊点质量，对基于机器视觉的焊点缺陷检测开展工作，将机器视觉技术应用到焊点检测领域，代替人工检测，进行自动焊点检测，可以提高检测准确率、增强零部件生产企业的市场竞争力。
工作站焊点六轴机器人基于机器连接机构视觉技术智能检测工装机器视觉检测系统本实用新型定位工装焊点检测检测机器视觉技术零部件生产汽车零部件市场竞争力焊点缺陷人工检测倒挂准确率下端视觉应用

[实用新型]一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置-CN201821944186.6有效
发明人：欧国栋;徐元;石亚博;陶坤;陈菁 -专利权人：重庆盟讯电子科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，包括料盘支撑座、料盘顶升机构、料盘条码读取智能相机和料盘抓取机器人。料盘顶升机构设于料盘支撑座的一侧。料盘顶升机构包括上下移动的支撑臂，支撑臂的前端延伸至料盘支撑座的上方。料盘条码读取智能相机安装在料盘支撑座的正上方；料盘抓取机器人位于顶升机构上方。本实用新型SMD料盘条码扫描及自动抓取装置用于SMD料盘的条码扫描管理和存储过程，可以提供扫描和存储过程中的自动化、智能化水平。
料盘顶升机构条码扫描支撑座自动抓取装置本实用新型抓取机器人条码读取智能相机支撑臂管理和存储存储过程前端延伸上下移动智能化和料自动化扫描

[实用新型]一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置-CN201821943513.6有效
发明人：岳相军;牛志涛;石亚博;吴静;刘童 -专利权人：重庆盟讯电子科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块。挡块的形状呈扇形，靠近机械臂的外端设有转轴，转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过机械臂的上下表面，挡块的一端与转轴的下端固定连接。驱动电机的输出轴与转轴的上端通过皮带传动连接以带动挡块旋转；拾取器安装在机械臂上并与挡块位于同一侧，拾取头与拾取器连接。本实用新型为了快速方便的采用机器人系统进行SMD盘料的装入，在机器人料盘拾取头上增加一扇形挡块，以规整料盘形状，从而方便料盘的插入。
挡块料盘机械臂转轴拾取器本实用新型机器人装置驱动电机拾取头放入料盒皮带传动连接机器人系统扇形挡块上下表面上下两端规整输出轴上端拾取竖直外端下端装入机器人穿过

[实用新型]SMT贴片器件料盘自动出入库系统-CN201821712563.3有效
发明人：傅朝斌;石亚博;辜晓飞;曾薪夷;王俊;周泽洋;邓孟然;尤元宋;陆建华 -专利权人：重庆机电智能制造有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMT贴片器件料盘自动出入库系统，包括料盘输送小车、物料托盘、工作站框架、以及设于工作站框架内的六轴机器人、视觉检测系统、电气控制柜和料盘抓取机构；在工作站框架前方两侧分别设有进料口以形成双工位，料盘输送小车将载有料盘的物料托盘送进料口；视觉检测系统和料盘抓取机构靠近进料口设于工作站框架内；六轴机器人可左右移动地设于工作站框架内。使用时，将本实用新型SMT贴片器件料盘自动出入库系统配合SMT贴片料智能仓储系统，可以极大的提高SMT物料出入库效率和准确性，增强生产企业的市场竞争力。
料盘工作站出入库系统视觉检测系统本实用新型六轴机器人输送小车物料托盘抓取机构进料口和料智能仓储系统电气控制柜靠近进料口可左右移动市场竞争力生产企业物料出入双工位配合

[实用新型]一种铸件浇冒口切割工作站-CN201821711717.7有效
发明人：周泽洋;傅朝斌;王俊;曾薪夷;石亚博;辜晓飞;邓孟然;陆建华;尤元宋 -专利权人：重庆机电智能制造有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件浇冒口切割工作站，包括六轴机器人、绳锯、框架和定位工装，六轴机器人靠近框架设于框架的一侧的中部位置，绳锯安装在六轴机器人的端部；定位工装设于框架上。本实用新型针对提高浇冒口的去除效率和质量开展工作，将机器人技术和绳锯切割技术应用到浇冒口切割领域，代替人工切割，进行自动切割浇冒口，可以提高铸件浇冒口的切割质量和去除效率。
浇冒口切割六轴机器人绳锯铸件本实用新型去除工作站机器人技术定位工装技术应用中部位置自动切割装设

[发明专利]一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置-CN201811409493.9在审
发明人：岳相军;牛志涛;石亚博;吴静;刘童 -专利权人：重庆盟讯电子科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块。挡块的形状呈扇形，靠近机械臂的外端设有转轴，转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过机械臂的上下表面，挡块的一端与转轴的下端固定连接。驱动电机的输出轴与转轴的上端通过皮带传动连接以带动挡块旋转；拾取器安装在机械臂上并与挡块位于同一侧，拾取头与拾取器连接。本发明为了快速方便的采用机器人系统进行SMD盘料的装入，在机器人料盘拾取头上增加一扇形挡块，以规整料盘形状，从而方便料盘的插入。
挡块料盘机械臂转轴拾取器机器人装置驱动电机拾取头放入料盒皮带传动连接机器人系统扇形挡块上下表面上下两端规整输出轴上端拾取竖直外端下端装入机器人穿过

[发明专利]一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置-CN201811410441.3在审
发明人：欧国栋;徐元;石亚博;陶坤;陈菁 -专利权人：重庆盟讯电子科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，包括料盘支撑座、料盘顶升机构、料盘条码读取智能相机和料盘抓取机器人。料盘顶升机构设于料盘支撑座的一侧。料盘顶升机构包括上下移动的支撑臂，支撑臂的前端延伸至料盘支撑座的上方。料盘条码读取智能相机安装在料盘支撑座的正上方；料盘抓取机器人位于顶升机构上方。本发明SMD料盘条码扫描及自动抓取装置用于SMD料盘的条码扫描管理和存储过程，可以提供扫描和存储过程中的自动化、智能化水平。
料盘顶升机构条码扫描支撑座自动抓取装置抓取机器人条码读取智能相机支撑臂管理和存储存储过程前端延伸上下移动智能化和料自动化扫描

[外观设计]智能仓储设备（SMT）-CN201830589927.2有效
发明人：傅朝斌;王俊;辜晓飞;曾薪夷;石亚博;文云军;周泽洋;尤元宋;邓孟然 -专利权人：重庆机电智能制造有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能仓储设备（SMT）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拉式生产的物料储拣配发一体化智能料仓主要应用于电子物料流转过程管控，智能化、无人化地实现SMT物料从仓库到生产线贴片工位的存、拣、配、核、发等一系列流转动作。3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计仓储设备流转智能电子物料贴片工位整体形状无人化智能化管控拉式料仓配发仓库一体化应用生产图片

[实用新型]一种热墩棒料表面氧化皮自动化浮动打磨设备-CN201721359210.5有效
发明人：傅朝斌;王艺树;石亚博;曾薪夷;辜晓飞;李飞;雷鸣;赵学科 -专利权人：重庆机电智能制造有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热墩棒料表面氧化皮自动化浮动打磨设备,包括机架底座、滑槽、滚轮导向机构、滚轮压紧组件、到位传感器、控制器和自动打磨机构。底座包括相对水平面倾斜的斜面，滑槽、滚轮导向机构和到位传感器从上至下依次设置在斜面上以形成棒料放置区。滚轮压紧组件和自动打磨机构靠近滚轮导向机构设置在滚轮导向机构的侧方，控制器与滚轮压紧组件、自动打磨机构和到位传感器电连接。本实用新型是一种高度自动化的热墩棒料毛坯氧化皮打磨设备，避免了化学废液使用对环境的污染。
一种热墩棒料表面氧化自动化浮动打磨设备

[实用新型]一种在产线上用于棒料去氧化皮的装置-CN201721357553.8有效
发明人：王艺树;陈强;刘俊;傅朝斌;石亚博;曾薪夷 -专利权人：重庆机电智能制造有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在产线上用于棒料去氧化皮的装置,包括电机、以及与电机轴端连接设置的刷头部件。刷头部件包括主动齿轮和至少一个从动齿轮。主动齿轮与电机轴固定连接，从动齿轮以电机轴线为圆心沿圆周线设置并与主动齿轮啮合传动。在每一从动齿轮的轴向上通过轴连接设置有钢丝刷。本实用新型的有益效果在于去除氧化皮环节实现了自动化，保证了质量的一致性；去除氧化皮的时间短，1秒以内，所以温度下降少，不影响后续热墩工序；设备结构简单，刷头可以整体更换，方便快捷；有专门的氧化皮出料口，便于氧化皮收集，保持现场环境整洁。
一种线上用于棒料去氧化装置

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