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[实用新型]一种混凝土溜槽-CN202221658303.9有效
发明人：郁海亮;赵乐;魏代强;杜伟强;李志伟;吴昌宏;张声友;向春桦 -专利权人：中交二公局第五工程有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种混凝土溜槽，包括溜板、多个支撑管和两个防护板，多个所述支撑管呈均匀分布固定设置于溜板的底部，两个所述防护板分别固定设置于溜板的两侧；所述溜板包括两个侧板和连接板，所述连接板的两侧分别插入于两个所述侧板的内部，两个所述侧板的底部均设有第一螺栓，两个所述第一螺栓的端部均连接板的底部相抵设置；所述支撑管由多个连接管组成，相邻两个所述连接管设置有相互匹配的螺纹柱和螺纹槽。本实用新型可调节使用性较高，局限性小，满足建筑现场施工的要求，提高了建筑施工的效率。
一种混凝土溜槽

[实用新型]一种下棋机器人-CN202122276974.0有效
发明人：周晨;刘哲;魏代强 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2021-09-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下棋机器人，由载物平台组件、棋盘模块、机械臂组件、机器视觉组件、控制系统构成，所述的棋盘模块、机械臂组件、机器视觉组件均位于载物平台组件上部，所述的棋盘模块用于放置待抓取和抓取后的棋子，所述的机械臂组件用于定点抓取以及放置棋子，所述的机器视觉组件用于棋子颜色及位置识别，所述的控制系统用于控制整个装置，在该人机下棋教学设备上，通过本实用新型的深度学习的方法实现用机械臂更加智能高效的代替人工完成下棋操作，既能训练学生的编程能力，又便于进行教学演示，具有结构简单，使用维护方便的特点。
一种下棋机器人

[外观设计]视觉机器人人机对弈平台设备-CN202130579576.9有效
发明人：蒲维新;魏代强 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视觉机器人人机对弈平台设备。2.本外观设计产品的用途：用于人机对弈。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
视觉机器人人机对弈平台设备

[实用新型]一种用于机器视觉系统的简易演示台架-CN202122679170.5有效
发明人：蒲维新;魏代强;刘哲 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器视觉系统的简易演示台架，包含卡箍组件、升降组件和支架组件，所述的卡箍组件由上卡箍、下卡箍、卡箍连接板和卡箍固定板构成，卡箍组件用来安装固定镜头，上卡箍、下卡箍内侧与镜头接触的地方均附有防滑胶条，可以增大与镜头之间按的摩擦力，有效防止镜头滑落，所述的升降组件用来实现镜头的升降以及位置的固定，本实用新型主要是为机器视觉系统提供了一种升降可调的简易演示台架，这种台架结构简单，实现了远心光学镜头在空间位置的微调，还具有结构小巧，便于进行教学和科研的演示，采用铝型材重量轻，易于搬运等优点。
一种用于机器视觉系统简易演示台架

[实用新型]一种视觉机器人教学平台设备-CN202122111266.1有效
发明人：周晨;刘哲;魏代强 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉机器人教学平台设备，包含柜体组件，实验台组件，机器视觉组件，机器人，抓取组件，控制系统，机器人控制器底座，报警组件，所述的实验台组件、机器视觉组件、机器人、控制系统、机器人控制器底座、报警组件安装在柜体组件上，所述的抓取组件安装在机器人上，本实用新型基于机器人视觉技术可以用于视觉机器人教学示范的目的，可以使学生直观地体验和控制视觉机器人抓取放置工件，学习视觉机器人编程实现工件运动轨迹的整个过程，本实用新型具有结构简单美观，使用维护方便，教学展示直观，教学功能多样，设备安全的优点。
一种视觉机器人教学平台设备

[实用新型]一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备-CN202122413771.1有效
发明人：毛毅刚;刘哲;魏代强 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备，包含分检系统、检测系统和控制系统，其特征在于，传统生产线上人工用肉眼来检查烟盒外包装的缺陷，这种检查方式既需要大量人力成本又无法确保检测结果的精度，往往带有很强的不确定性，因此本实用新型一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备，通过自动化的分拣设备及其方法解决了这一问题，极大地节省了人力，并且在传送带的设计上采用分段式设计，每段传送带既能相互配合又能独立运行或停止，使机器人在分拣时不用暂停整条传送带，极大地提高了生产效率，且具有结构简单，使用方便的特点。
一种基于机器视觉烟盒外包装分拣设备

[外观设计]视觉机器人教学演示设备-CN202130587780.5有效
发明人：毛毅刚;魏代强 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视觉机器人教学演示设备。2.本外观设计产品的用途：用于教学演示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
视觉机器人教学演示设备

[发明专利]一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备及其方法-CN202111170322.7在审
发明人：毛毅刚;蒲维新;刘哲;魏代强 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备及其方法，包含分检系统、检测系统和控制系统，其特征在于，传统生产线上人工用肉眼来检查烟盒外包装的缺陷，这种检查方式既需要大量人力成本又无法确保检测结果的精度，往往带有很强的不确定性，因此本发明一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备及其方法，通过自动化的分拣设备及其方法解决了这一问题，极大地节省了人力，并且在传送带的设计上采用分段式设计，每段传送带既能相互配合又能独立运行或停止，使机器人在分拣时不用暂停整条传送带，极大地提高了生产效率，且具有结构简单，使用方便的特点。
一种基于机器视觉烟盒外包装分拣设备及其方法

[实用新型]基于机器视觉的光伏接线盒焊接检测装置-CN202120559573.3有效
发明人： 魏代强;刘恒博;黄淼;王锦河 -专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型基于机器视觉的光伏接线盒焊接检测装置，包括机械模块、第一焊接检测组件、第二焊接检测组件、第三焊接检测组件、控制系统，所述的机械模块包括工作平台、左立柱、右立柱、固定横杆，所述的第一焊接组件、第二焊接组件、第三焊接组件结构相同，均由直线导轨、丝杆电机、机器视觉组件、焊接组件构成，机器视觉组件用于检测光伏接线盒焊接前的汇流条状态以及焊接后的焊接质量，焊接组件用于将焊锡和光伏接线盒上的汇流条焊接在一起，所述的控制系统用于控制整个装置，该装置实现了焊接前光伏接线盒位置和汇流条状态以及焊接后焊接质量的检测，引导焊接组件准确焊接，提升了光伏接线盒的焊接质量。
基于机器视觉接线焊接检测装置

[实用新型]一种基于机器视觉的分拣码垛装置-CN202120560577.3有效
发明人： 魏代强;刘恒博;黄淼;王锦河 -专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型一种基于机器视觉的分拣码垛装置，由检测平台、立柱、机器视觉检测组件、转盘模块、机械手模块、码垛板、控制系统构成，所述的立柱、转盘模块、机械手模块、码垛板安装在检测平台上方，立柱安装在左侧，机器视觉检测组件安装在立柱上，转盘模块安装在立柱右侧，机械手模块安装在转盘模块右侧，码垛板安装在机械手模块左前方位置，所述的机器视觉检测组件用于待分拣产品的检测，所述的转盘模块用于待分拣产品的传输，所述的机械手模块用于待分拣产品的上料以及检测后的码垛，所述的控制系统用于控制整个装置，该装置采用机器视觉检测组件代替人工完成检测，提升检测效率和检测精度，机械手模块进行上下料和码垛提升工作效率。
一种基于机器视觉分拣码垛装置

[实用新型]基于机器视觉的电脑背板螺丝装配装置-CN202120559582.2有效
发明人： 魏代强;刘恒博;黄淼;王锦河 -专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型基于机器视觉的电脑背板螺丝装配装置，包括机械框架、输送线、顶升装置、第一固定气缸、第二固定气缸、机器视觉组件、螺丝装配机械臂、气动系统、控制系统，共有五组装置，对电脑背板采用分区域检测装配的方法完成螺丝装配，顶升装置将待装配电脑背板升起来后使用第一固定气缸和第二固定气缸进行固定，机器视觉组件检测电脑背板相应区域的螺孔位置，螺丝装配机械臂根据螺孔位置完成螺丝装配，气动系统为整个装置提供气体动力，控制系统控制整个装置，采用这种方式装配螺丝极大地提升了装配效率，同时机器视觉组件检测精度高，能够应用于检测精度要求高的生产场景，用机器视觉引导机器人装配，确保螺丝装配的准确率。
基于机器视觉电脑背板螺丝装配装置

[实用新型]一种包装盒表面字符检测装置-CN202022882071.2有效
发明人：刘哲;魏代强;蒲维新 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装盒表面字符检测装置，由下柜体、机器视觉柜体、字符检测组件、安装支架、输送线组件、产品放置桌、控制系统构成，所述的机器视觉柜体安装在下柜体上方左侧位置，所述的字符检测组件安装在机器视觉柜体内部，用于包装盒字符信息的采集，所述的安装支架安装在下柜体上方右侧位置，所述的输送线组件安装在下柜体上表面，用于待检测包装盒的输送，所述的控制系统控制整个装置，本实用新型一种包装盒字符检测装置，能够实现包装盒上下、前后、左右六个面的字符检测，用机器视觉代替人工检测，提升了检测效率及检测准确率，该装置结构简单、使用方便，能够直接接入自动化生产线。
一种包装表面字符检测装置

[实用新型]基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置-CN202022889631.7有效
发明人：刘哲;魏代强;蒲维新 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置，包括固定杆组件、传输线、牙刷固定工装、第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、第三机器视觉检测组件、控制系统，所述的固定杆组件用于机器视觉检测组件的固定安装，所述的传输线用于牙刷的传输，所述的牙刷固定工装用于待检测牙刷的固定，所述的第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、第三机器视觉检测组件用于检测牙刷刷毛的缺陷，所述的控制系统控制整个装置，该装置通过三组机器视觉检测组件从三个方向检测牙刷刷毛缺陷，对牙刷刷毛的不同缺陷种类完成检测，实现牙刷刷毛缺陷检测的智能化生产，极大地提升检测效率，同时提高检测精度。
基于机器视觉牙刷刷毛缺陷检测装置

[实用新型]基于机器视觉技术的贴膜装置-CN202023053330.7有效
发明人：刘哲;魏代强;蒲维新;郭丹 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器视觉技术的贴膜装置，所述的贴膜装置由柜体、上料组件、治具组件、贴膜组件、第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、XYZ三轴机器人、控制系统构成，上料组件用于手机膜的上料，治具组件用于手机的上料，贴膜组件用于吸取上料组件的手机膜并贴在手机上，第一机器视觉检测组件用于检测手机膜，第二机器视觉检测组件用于检测手机，XYZ三轴机器人用于贴膜组件的空间位置移动，在该贴膜装置上，通过该实用新型的贴膜步骤和校正方法，第一机器视觉检测组件和第二机器视觉检测组件只需要进行一次拍照就可以准确的将手机膜粘贴在手机表面，极大地提升了手机贴膜的工作效率。
基于机器视觉技术装置

[实用新型]基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置-CN202023251759.7有效
发明人： 魏代强;秦婷;于涛;郭丹 -专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置，所述的检测装置包括检测柜、检测平台、前后运动组件、机器视觉组件安装板、机器视觉检测组件、控制系统，所述前后运动组件用于手机屏幕检测时前后位置的移动以及待检测手机的放置，所述机器视觉检测组件用于检测手机屏幕，所述控制系统用于控制整个装置，所述检测方法为从上方拍照检测液晶屏到边框的距离，从下方拍照检测背光板到边框的距离，求两者的距离差得到背光板边框到液晶屏边框的距离，该装置采用机器视觉组件完成全面屏手机的参数测量，检测结果准确，检测效率高，通过上下同时拍照的检测方法直接计算全面屏手机背光板到液晶屏的距离，极大地提升检测效率。
基于机器视觉全面手机屏幕检测装置

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