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[发明专利]不同无人驾驶车车内乘客交互方法和系统-CN202110806547.0在审
发明人：王军锋;董世裕;李嘉琳 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法和系统，将各个无人驾驶车内的人车交互系统通过车联网进行连接，人车交互系统将无人驾驶车数据上传至云端系统；云端系统判断己方无人驾驶车是否与对方无人驾驶车在通信范围内，如在通信范围内则将符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车系统；己方乘客通过人车交互系统选择符合条件的对方无人驾驶车并通过车联网发送交流申请；对方无人驾驶车系统接收交流申请并进行申请审核，同意则进行对话交流，拒绝则将拒绝交流信息通过车联网反馈至己方无人驾驶车系统。实现了不同无车人内乘客之间的交流，使乘客在无人驾驶车内拥有更好的乘坐体验。
不同无人驾驶车车乘客交互方法系统

[发明专利]无人驾驶车辆的绕障管控方法及系统-CN202211263086.8在审
发明人：陈泉宇;申永刚;冯冲;谢意;蒋先尧;刘志勇 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：公开了一种无人驾驶车辆的绕障管控方法，包括：获取所述无人驾驶车辆所行驶的区域的地图；获取所述无人驾驶车辆的位置信息；当所述无人驾驶车辆的感知单元检测到前方预定距离处存在不能越过的障碍物时，所述无人驾驶车辆向控制中心进行绕障申请；所述控制中心接收到所述无人驾驶车辆的绕障申请，并基于所述无人驾驶车辆的位置信息和所述地图计算所述无人驾驶车辆绕障所需的区域；所述控制中心基于所述无人驾驶车辆绕障所需的区域内的车辆情况确定所述无人驾驶车辆是否可借道绕障；以及所述控制中心基于所确定的所述无人驾驶车辆是否可借道绕障的结果控制所述无人驾驶车辆的绕障操作。还公开了一种无人驾驶车辆的绕障管控系统。
无人驾驶车辆绕障管控方法系统

[发明专利]无人驾驶压路机群的运行控制方法和系统-CN202010051057.X有效
发明人：谭斌 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人驾驶压路机群的运行控制方法和系统，其中，无人驾驶压路机群的运行控制方法包括：步骤10：获取多个无人驾驶压路机的行驶方向信息及位置信息；步骤20：判断是否存在影响待检修无人驾驶压路机调离的无人驾驶压路机；步骤30：若是，对影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机和/或待检修无人驾驶压路机和/或其他无人驾驶压路机的行驶路线进行调整后转步骤40；步骤40：将待检修无人驾驶压路机由作业区域调离至停机检修区域本发明的无人驾驶压路机群的运行控制方法使得无人驾驶压路机出现故障时维修与维护更为安全，维修与维护的过程不影响作业区域内无人驾驶压路机的正常作业，保障了施工效率。
无人驾驶压路机运行控制方法系统

[实用新型]一种基于深度学习的无人驾驶教具套件-CN202021877348.6有效
发明人：冯必先;支宇航;朱曦 -专利权人：陕西闪现智能科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于深度学习的无人驾驶教具套件，包括：若干无人驾驶小车套件和云服务器，若干无人驾驶小车套件均与云服务器连接，其中，无人驾驶小车套件包括相互连接的无人驾驶小车本体和外部控制模块，无人驾驶小车本体包括驱动单元，外部控制模块与驱动单元连接；无人驾驶小车本体上安装有无人驾驶系统，无人驾驶系统包括树莓派、单片机和图像采集单元，树莓派分别与单片机、图像采集单元、外部控制模块和云服务器连接，单片机与驱动单元连接。本实用新型的基于深度学习的无人驾驶教具套件，将无人驾驶系统与无人驾驶小车本体相结合，可以让低年龄段用户群体或非领域相关人士能够对人工智能和无人驾驶有一定了解。
一种基于深度学习无人驾驶教具套件

[发明专利]一种无人驾驶车辆定量评价系统及评价方法-CN201310121620.6有效
发明人：孙扬;熊光明;龚建伟;姜岩;陈慧岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆评价测试方法及系统。该方法包括根据无人驾驶车辆行驶的环境复杂度、执行任务的复杂度、人工干预程度以及行驶质量对无人驾驶车辆智能水平划分等级；确定无人驾驶车辆评价测试指标体系，并采用可拓展层次分析法确定各级指标权重，以及结合无人驾驶车辆行驶参数实现无人驾驶车辆与环境交互的量化分析；最后结合无人驾驶车辆与环境交互的量化分析结果，实现无人驾驶车辆的定量测试评价。同时还提供一种相应的无人驾驶车辆评价测试系统。利用这种评价测试方法和系统，可以更加准确的对无人驾驶车辆进行定量评价，促进无人驾驶车辆技术的改进和发展，从而保证无人驾驶车辆能够在真实交通环境下安全的行驶。
一种无人驾驶车辆定量评价系统方法

[发明专利]无人驾驶汽车及其启动方法、计算机可读介质-CN201710264516.0有效
发明人：姚发亮;刘存良 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶汽车及其启动方法、计算机可读介质。其所述方法包括：当确定搭乘者不是无人驾驶汽车的车主时，采集位于无人驾驶汽车内的搭乘者的视频；向无人驾驶汽车的车主的终端发送搭乘者的视频，以供无人驾驶汽车的车主根据搭乘者的视频确定是否允许搭乘者搭乘无人驾驶汽车；接收无人驾驶汽车的车主的通过终端发送的控制指令；判断控制指令是否为启动指令，当控制指令为启动指令时，控制无人驾驶汽车启动。通过采用本发明的技术方案，可以保证只有在无人驾驶汽车的车主授权之后，车主之外的其它搭乘者才可以启动无人驾驶汽车，从而有效地防止了无人驾驶汽车被盗的风险，增加了无人驾驶汽车的安全性。
无人驾驶汽车及其启动方法计算机可读介质

[发明专利]一种基于安全冗余架构的无人驾驶矿车的停车方法-CN202310654316.1在审
发明人：李树学;刘强;刘跃;田文明;咸金龙;戚红建;韩硕;宋成风;王宇飞;冀有为 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W50/038 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种基于安全冗余架构的无人驾驶矿车的停车方法。包括：获取无人驾驶矿车的行驶参数，根据行驶参数判断无人驾驶矿车运行状态；根据无人驾驶矿车运行状态判断无人驾驶矿车故障等级，根据故障等级设定停车指令；获取实时环境数据，根据实时环境数据和停车指令生成停车控制参数和维修指令通过获取无人驾驶矿车历史运行参数建立故障判断模型，根据实时的无人驾驶矿车的运行参数对无人驾驶矿车可能出现的故障进行预警，当无人驾驶矿车可能出现故障时，生成安全停车策略，及时停车，避免因无人驾驶矿车突然停车造成安全事故
一种基于安全冗余架构无人驾驶矿车停车方法

[实用新型]能源补给站-CN201620155677.7有效
发明人：吴艳光 -专利权人：北京佰才邦技术有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：其中，该能源补给站包括：多个泊位，用于停泊无人驾驶装置；能源补给装置，用于给停泊在泊位上的无人驾驶装置补给能源；通讯装置，用于接收无人驾驶装置能源补给请求，并根据接收到的无人驾驶装置能源补给请求引导与无人驾驶装置能源补给请求对应的待能源补给的无人驾驶装置停靠在泊位上，并通过能源补给装置为待能源补给的无人驾驶装置补给能源，其中，无人驾驶装置能源补给请求包括：无人驾驶装置充电请求和无人驾驶装置电池更换请求。本实用新型解决了由于无人驾驶装置能源补给方案都属于专有专用方案而造成的通用性和开放性低的技术问题。
能源补给站

[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶出租车-CN202310350283.1在审
发明人：吴思延;华雄;邱文婷;王嘉琪 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶出租车。其中，该方法包括：在无人驾驶车辆行驶过程中，确定无人驾驶车辆的当前驾驶行为类型，其中，当前驾驶行为类型是无人驾驶车辆的当前驾驶行为对应的类型，当前驾驶行为是根据无人驾驶车辆所在道路的路况信息和驾驶操作信息确定的行为；根据当前驾驶行为类型确定当前驾驶行为的处理策略，其中，处理策略包括：无人驾驶车辆自身需要执行的驾驶操作、无人驾驶车辆的交互部件需要执行的交互操作；控制无人驾驶车辆执行与处理策略对应的驾驶操作和/或交互操作本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆与用户/乘客的交互存在局限性，无法为用户/乘客提供较好的提醒的技术问题。
无人驾驶车辆控制方法装置出租车

[发明专利]电动轮式矿用自卸车及其无人驾驶系统-CN202111562751.9在审
发明人：刁志航;王山伟;谷杨心;张春艳;陈丽莎;庞恩敬;吴洪冲;王亮 -专利权人：北京中车重工机械有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轮式矿用自卸车及其无人驾驶系统，电动轮式矿用自卸车的无人驾驶系统包括无人驾驶液压制动模块，无人驾驶液压制动模块包括：前制动蓄能器、后制动蓄能器、踏板制动阀、前继动阀、后继动阀、无人驾驶前制动阀组和无人驾驶后制动阀组上述无人驾驶系统实现了无人驾驶制动和人工驾驶制动，且实现了在人工驾驶制动和无人驾驶制动之间进行切换；对原车的改动较小，降低了改造成本，便于推广和使用。上述电动轮式矿用自卸车的无人驾驶系统还实现了在无人驾驶模式中进行转向、车斗、装载制动、发动机起动熄火、档位切换、发动机加减速、喇叭、车灯、警示灯、AC驱动停止和超控的控制以及故障采集。
电动轮式卸车及其无人驾驶系统

[实用新型]电动轮式矿用自卸车及其无人驾驶系统-CN202123217227.6有效
发明人：刁志航;王山伟;谷杨心;张春艳;陈丽莎;庞恩敬;吴洪冲;王亮 -专利权人：北京中车重工机械有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动轮式矿用自卸车及其无人驾驶系统，电动轮式矿用自卸车的无人驾驶系统包括无人驾驶液压制动模块，无人驾驶液压制动模块包括：前制动蓄能器、后制动蓄能器、踏板制动阀、前继动阀、后继动阀、无人驾驶前制动阀组和无人驾驶后制动阀组上述无人驾驶系统实现了无人驾驶制动和人工驾驶制动，且实现了在人工驾驶制动和无人驾驶制动之间进行切换；对原车的改动较小，降低了改造成本，便于推广和使用。上述电动轮式矿用自卸车的无人驾驶系统还实现了在无人驾驶模式中进行转向、车斗、装载制动、发动机起动熄火、档位切换、发动机加减速、喇叭、车灯、警示灯、AC驱动停止和超控的控制以及故障采集。
电动轮式卸车及其无人驾驶系统

[发明专利]一种模拟室内无人驾驶系统-CN202111012099.3在审
发明人：刘燃;靳立冰;韦佳顺 -专利权人：疯壳（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟室内无人驾驶系统，涉及无人驾驶技术领域，包括无人车、无人驾驶平台、无人驾驶中控器和路径规划终端，所述无人车位于无人驾驶平台内，无人驾驶平台与无人车无线信号连接，无人驾驶平台与无人驾驶中控器无线信号连接，无人驾驶中控器与路径规划终端无线信号连接，路径规划终端与无人车之间无线信号连接；通过设置4个UWB距离信息计算出无人车在无人驾驶平台中的精确的实时位置，在用户设置无人车需要到达的位置后，路径规划终端可以立即计算出一条最合理的行进路线，无人车在收到其当前位置和下一时刻需要到达的位置信息后，会根据这些信息控制其运动单元朝指定位置运动。
一种模拟室内无人驾驶系统

[发明专利]检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统-CN201780039191.4有效
发明人： M·马顿斯;T·格兰姆斯 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：用于检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统。本发明涉及一种用于在规划至少一个无人驾驶运输车辆(1)的运动期间检查该无人驾驶运输车辆(1)与另一无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法。本发明还涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种具有多个无人驾驶运输车辆的系统。
检查两个无人驾驶运输车辆之间碰撞方法具有系统

[发明专利]一种无人共享汽车运营系统-CN201910280501.2在审
发明人：胡海洋 -专利权人：潍坊医学院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种无人共享汽车运营系统，包括无人驾驶汽车、运营公司与移动招车系统，所述无人驾驶汽车的来源包括无人驾驶汽车的购入或者无人驾驶汽车制造技术购入，所述无人驾驶汽车制造技术购入后依次经过无人驾驶汽车制造商合作制造后制造出车型不同的共享汽车，所述无人驾驶汽车技术与无人驾驶汽车均由运营公司管理，所述运营公司与手机终端结合开发出移动招车系统，本发明提供的无人驾驶汽车功能多样，移动招车系统可于乘车人定位等功能，所述无人驾驶汽车通过互联网技术实现无人驾驶汽车的租赁与共享
无人驾驶汽车共享运营移动制造互联网技术公司管理合作制造手机终端运营系统城市交通汽车出租车车型车站乘车租赁缓解开发

[发明专利]应用于无人驾驶的策略决策方法及装置-CN202210328173.0在审
发明人：张磊;陈朋鑫 -专利权人：艾氪英诺（常熟）交通科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种应用于无人驾驶的策略决策方法及装置，分别获取与多个驾驶决策类别项目中的目标驾驶决策类别项目的策略决策项目对应的无人驾驶控制信息，确定无人驾驶控制信息序列，然后将无人驾驶控制信息序列历史关联的各驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据分别与多个驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据进行控制数据映射，确定多个控制数据映射数据，从而可以获得目标无人驾驶控制数据，以启用对应的无人驾驶控制信息进行无人驾驶控制。如此通过对多个驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据进行控制数据映射后进行无人驾驶控制，可以提高后续的无人驾驶控制效果。
应用于无人驾驶策略决策方法装置