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[发明专利]一种无人驾驶物流车的管理系统-CN202111338660.7在审
发明人：罗慧超 -专利权人：苏州酷瑞智行科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶物流车的管理系统，包括可穿戴式用户终端和集成设置在无人驾驶物流车上的自动驾驶中心，可穿戴式用户终端用于输入指示信号、显示自动驾驶中心所采集到的实时路况、障碍物和无人驾驶物流车车况的数据信息，可穿戴式用户终端通过服务器平台与自动驾驶中心交互并能驱动无人驾驶物流车制动、转向、加速和停止使无人驾驶物流车行驶至与输入的指示信号相对应的目的地，本发明的目的在于提供一种无人驾驶物流车的管理系统，能实时监测实时路况、障碍物和无人驾驶物流车车况的数据信息。
一种无人驾驶物流管理系统

[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及装置-CN202210167025.5在审
发明人：符宗恺;秦梦泽;虞航仲;苏程愷;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，涉及无人驾驶领域，若在急刹保护模式开启时，监测到无人驾驶设备在自动驾驶过程中将产生急刹，将无人驾驶设备确定出的急刹加速度进行拦截，并对该急刹加速度进行调整，得到缓刹加速度，其中，缓刹加速度小于急刹加速度，在未接收到远程驾驶端的远程控制指令时，根据该缓刹加速度，对无人驾驶设备进行控制，在接收到远程驾驶端的远程控制指令时，根据该远程控制指令，对该无人驾驶设备进行控制，从而减少无人驾驶设备急刹导致后方车辆追尾的情况。
一种无人驾驶设备控制方法装置

[发明专利]一种无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统-CN201910602715.7有效
发明人：柯志达;肖苹苹;苏亮;陈卫强;周方明 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统，所述人机交互方法包括以下步骤：建立信息推送策略；根据信息推送策略对无人驾驶车辆的自动驾驶系统的下一步驾驶动作信息和车辆的实时信息进行筛选形成推送信息并配置相应的推送时机本发明的无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统，通过信息发送策略规范无人驾驶系统的行为表达，让乘客获得了无人驾驶车辆的驾驶行为的知情权，从而提高了乘客的搭乘安全感和对无人驾驶车辆的信任感，有助于无人驾驶技术的应用推广
一种无人驾驶车辆人机交互方法交互系统

[发明专利]无人驾驶汽车城市交通系统-CN201610697555.5在审
发明人：娄保东 -专利权人：南京乐朋电子科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明一种适用于无人驾驶汽车城市交通系统，其系统分为云端服务器系统（3），无人驾驶汽车系统（4），信息传递系统。云端服务器系统，主要包括处理器，数据库等，数据库有城市道路地图信息，城市交通瞬时情况信息，无人驾驶汽车信息等；无人驾驶汽车系统（4），主要通过传感器（7）和摄像头（8）检测无人驾驶汽车周围环境，并且实时在显示屏显示，对于人及动物以热图像显示，以保证无人驾驶汽车正常行驶；信息传递系统，主要包括无人驾驶汽车端发射平台（1）和云端服务器发射接收平台（2），实现无人驾驶汽车与云端服务器之间的信息传递。本发明实现智能驾驶，提供了最佳出现路线，缓解了城市道路拥堵问题。
无人驾驶汽车城市交通系统

[发明专利]一种无人驾驶车辆路径规划与控制系统及方法-CN201910236824.1有效
发明人：杨明;郝继伟;袁伟;王春香;王冰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶车辆路径规划与控制系统，行程信息获取模块，获取行程的起点及终点信息；总控模块，通过路径规划模块生成无人驾驶车辆的路径，并通过通信模块将路径输出至定位控制模块；定位控制模块，控制无人驾驶车辆行驶，并对运行中的无人驾驶车辆进行定位，将定位结果及车辆行驶状态通过通信模块反馈至总控模块，实现无人驾驶车辆按照路径规划模块生成的路径进行自动驾驶。本发明可以响应在任意地点对无人驾驶车辆进行的运行需求。通过输入的起点、终点定位坐标进行无人驾驶车辆行驶路线的设计和高效的运行。大大提高无人驾驶车辆的运营效率，提升用户舒适度，降低人力成本。
一种无人驾驶车辆路径规划控制系统方法

[发明专利]无人驾驶设备编队方法以及存储装置、处理装置-CN201710650445.8有效
发明人：要婷婷;韩双双;王迎春;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶设备编队方法以及存储装置、处理装置。为了缩短无人驾驶设备编队的耗时，本发明的无人驾驶设备编队方法，首先从全局最优角度优先考虑，选择与各待分配目标点间距离之和最大的待编队无人驾驶设备；然后考虑局部最优，选择距离该无人驾驶设备最近的待分配目标点，作为该无人驾驶设备对应的目标点；重复执行上述步骤，直到为各待编队无人驾驶设备分别分配了对应的目标点，完成编队。此外，在队形形成的过程中，采用类似合同流程的握手通信方式，在一定程度上保证分布式无人驾驶设备系统通信的可靠性，有利于增加分布式控制系统的鲁棒性与稳定性。
无人驾驶设备编队方法以及存储装置处理

[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置-CN202111023750.7有效
发明人：连世奇;吕可馨;孙禹晨;付圣;任冬淳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，涉及无人驾驶领域，获取无人驾驶设备周围的障碍物当前的状态数据，并根据该状态数据，预测该障碍物在下一时间段内的预测轨迹，而后，根据该无人驾驶设备在当前的行驶轨迹，规划出该无人驾驶设备在下一时间段内的规划轨迹。若根据该规划轨迹与该预测轨迹，确定无人驾驶设备与障碍物之间不存在碰撞风险，按照规划轨迹，控制该无人驾驶设备在下一时间段内行驶，若确定无人驾驶设备与障碍物之间存在碰撞风险，根据基于预测轨迹确定出的安全位置，规划无人驾驶设备在下一时间段的行驶轨迹，在一定程度上保证下一时间段的行驶轨迹与当前的行驶轨迹之间的稳定，提高了无人驾驶设备行驶的安全性。
一种无人驾驶设备控制方法装置

[发明专利]立体车库自动停车系统及方法-CN201911274459.X在审
发明人：张亦煌 -专利权人：深圳市易停车库科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种立体车库自动停车系统及方法，所述立体车库自动停车系统包括：云端服务器，用于接收无人驾驶车辆发送的存车指令，并将存车指令发送智能立体车库，智能立体车库获取无人驾驶车辆的控制权；智能立体车库进一步包括：行驶控制模块，用于根据指定车位的车位引导线，控制无人驾驶车辆驶入指定车位；停止控制模块，用于当识别出无人驾驶车辆已完全驶入指定车位内时，控制无人驾驶车辆停止运动。借此，本发明通过无人驾驶车辆与智能立体车库之间的信息化通信，可以实现无人驾驶车辆便捷的自动停车入库。
立体车库自动停车系统方法

[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆-CN202110501718.9在审
发明人：瞿胜杰;唐烨;江金源;赵红芳;李永业;栾琳;李宁;肖春辉 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在行驶状态下，检测位于无人驾驶车辆后方的后车的车速变化数据和车位变化数据；基于车速变化数据和车位变化数据，判断无人驾驶车辆的后车是否有超车意图；若无人驾驶车辆的后车有超车意图，确定位于无人驾驶车辆前方的待行驶道路的道路轨迹参数和坡度参数本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆未考虑到后车的超车意图，容易发生车辆碰撞的技术问题。
无人驾驶车辆控制方法装置

[发明专利]一种车辆安全检测系统-CN202011349469.8在审
发明人：肖克满;罗清敏;王崇杰;柴华;李晓丹;张祥丽;孙永胜 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全检测系统，包括：无人驾驶车辆、车辆控制装置及多个传感器；无人驾驶车辆，行驶于车辆运行的专用车道上；多个传感器，安装在无人驾驶车辆上，用于检测无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障；车辆控制装置，分别与多个传感器电连接，接收多个传感器传输的无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障信号，并控制无人驾驶车辆紧急停止。本发明能够检测车辆在行驶过程出现异常或故障，使车辆紧急停止，从而大大降低了无人驾驶车辆以及车上人员的损伤。
一种车辆安全检测系统

[发明专利]用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置-CN201710841981.6有效
发明人：谷明琴;张志新;曾文达 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：利用预设的行驶参数构建无人驾驶汽车的行驶场景；获取无人驾驶汽车在行驶场景下的行驶状态信息集合；利用行驶状态信息集合拟合行驶曲线；对行驶曲线进行分析，获取并输出无人驾驶汽车的行驶性能指标该实施方式提高了所获取的无人驾驶汽车的行驶性能指标的准确度，基于准确度较高的行驶性能指标对无人驾驶汽车进行控制，有助于实现无人驾驶汽车的安全行驶。
用于输出无人驾驶汽车行驶性能指标方法装置

[发明专利]无人驾驶公交车控制的方法、装置及计算机存储介质-CN201911339805.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：大富科技（安徽）股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人驾驶公交车控制的方法、装置及计算机存储介质。该方法包括从第一紧急按钮接收第一指令，第一指令为用户在无人驾驶公交车发生故障按压第一紧急按钮的指令；根据第一指令确定无人驾驶公交车发生故障；启用无人驾驶公交车的备用子系统，并通过备用子系统以及根据故障控制无人驾驶公交车通过这种方式，能够在无人驾驶公交系统发生故障时，保证公交车仍可正常运行，能够提高无人驾驶公交车的安全性。
无人驾驶公交车控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种无人驾驶车辆和无人机机巢的配合使用方法-CN202310305434.1在审
发明人：梁鼎豪;于学海 -专利权人：苏州博旭数据科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人驾驶车辆和无人机机巢的配合使用方法，属于无人机巡检技术领域。该无人驾驶车辆和无人机机巢的配合使用方法应用于无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆的顶部设置有用于承载无人机机巢的平台，所述方法包括：无人驾驶车辆搭载无人机机巢在巡检线路附近行驶，从起始地A点开始，无人机自动起飞，无人机开始自主巡航。本申请通过无人驾驶车辆搭载无人机机巢和无人机进行移动、运输，无人机从无人机机巢内起飞后可进行巡航，而无人驾驶车辆亦可进行巡检，可随时随处灵活机动作业，并开展无人机车载机协同作业，有效提高无人机自主巡检效率
一种无人驾驶车辆无人机配合使用方法

[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆-CN202110444245.3在审
发明人：顾裕洁;成玲;周强;李宁;赵红芳;李永业;肖春辉;栾琳 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在第一驾驶环境下，采用红外扫描设备扫描无人驾驶车辆所处的道路区域，以构建红外三维地图；采用红外三维地图、无人驾驶车辆的车辆定位信息和车身信息，分析无人驾驶车辆与周围其它车辆、障碍物的距离值；若距离值未处于安全距离范围内，则调整避碰策略；控制无人驾驶车辆按照调整后的避碰策略行驶。本发明解决了相关技术中在视线较差环境下，无人驾驶车辆的感知能力受到影响，很容易造成车辆碰撞的技术问题。
无人驾驶车辆控制方法装置

[实用新型]一种插秧机无人驾驶机械控制结构-CN202223384188.3有效
发明人：赵县伟;徐鹏;姜建星 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机无人驾驶机械控制结构，属于插秧机无人驾驶技术领域，包括无人驾驶行走系统机械控制结构，所述无人驾驶行走系统机械控制结构设置在发动机后侧和座椅前侧的空间位置处，机身的中前端位置，该结构用于控制插秧机的前进后退；无人驾驶插秧作业机械控制结构，所述无人驾驶插秧作业机械控制结构设置在机体座椅端的右手侧，该结构用于控制插秧机的插秧作业，它可以实现，在插秧直行无人驾驶状态下驾驶员可以进行加秧等工作可以减少机器上加秧人员
一种插秧机无人驾驶机械控制结构