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[发明专利]一种发动机故障检测方法、系统、设备及存储介质-CN202311211991.3在审
发明人：刘建民;张波;赵耀忠;马广玉;刘勇;鲁大舟;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;湛宏锎;彭金;庞亚威;胡松 -专利权人：金网络（北京）数字科技有限公司;华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明属于故障检测技术领域，具体公开了一种发动机故障检测方法、系统、设备及存储介质，通过提取发动机油样检测结果中的相应铁谱分析数据、颗粒分析数据和理化分析数据，来根据相应颗粒分析数据确定颗粒度等级，根据相应理化分析数据确定铁元素异常等级，根据相应铁谱分析数据确定磨损烈度指数和已存在的各磨损类型，然后依据已存在的各磨损类型调取相应的磨损程度计算模型来代入颗粒度等级、铁元素异常等级和磨损烈度指数进行计算，得到磨损程度，最后在磨损程度超标时生成故障提示信息和故障检测结果。本发明可以准确检测出发动机内出现的磨损类型和磨损程度，提高发动机磨损故障检测效率和质量。
一种发动机故障检测方法系统设备存储介质

[发明专利]基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统-CN202211194861.9有效
发明人：袁金祥;赵耀忠;田宏哲;刘强;沈洋;马广玉;咸金龙;刘立丰;朱龙啸;王志元 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统，其首先从由激光扫描仪采集的排土带的三维模型获得多项统计参数并将其通过序列编码器以得到统计特征向量，接着，将所述排土带的三维模型通过图像编码器以得到模型特征向量，然后，基于所述统计特征向量，对所述模型特征向量的编码进行优化以得到优化模型状态矩阵，最后，将所述优化模型状态矩阵通过分类器以得到用于表示排土机的受料臂的回转角度应增大或应减小的分类结果。通过这样的方式，可以远程、智能的操作排土机这类大型设备。
基于激光扫描仪自动控制方法及其系统

[实用新型]用于检测卡车制动信号的装置-CN202320984085.6有效
发明人：马广玉;张波;赵耀忠;刘勇;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;鲁大州;胡松;彭金;黄伟 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;金网络（北京）电子商务有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于检测卡车制动信号的装置，属于制动信号检测技术领域，包括电压测试仪，所述电压测试仪的外部设置有圆盖，所述检测卡车制动信号的装置还包括连接管，所述连接管固定连接于所述电压测试仪的外部，通过转动收放线机构，使检测机构伸出检测所需的长度对制动信号进行检测，完成后反向转动收放线机构，将测试线收回到圆盖内，同时将测试探针放回到放置架内完成收拢，测试线的放出和收拢都较为便捷，并且设置了测试线的存放位置，解决了测试线容易散开导致工具包内杂乱，收拢和使用都较为麻烦的问题，使用便捷，提高了工作效率；并且通过设置测试接头，方便对已经损耗的测试探针和测试线进行更换，减少浪费。
用于检测卡车制动信号装置

[发明专利]一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备-CN202310922939.2在审
发明人：贾中元;赵耀忠;李宝国;刘强;咸金龙;曹鋆程;沈洋;田文明;刘艳红;肖勇;赵晋松;王大鹏;王子豪 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，包括基座,所述基座顶端对称设有两个滑动槽，所述基座底端对称设有两个圆孔，所述圆孔内均设有抓地组件，所述基座顶端设有支撑块，所述支撑块顶端设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有转动轴，所述转动轴上设有升降组件，所述支撑块一侧设有竖板，所述竖板顶端设有铰接件，所述铰接件顶端设有监控器，所述支撑块两侧均设有测量组件，两个所述测量组件顶端之间设有支撑板，所述支撑板顶端设有控制器与报警器。本发明所述的一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备与现有技术相比，稳定性能好，避免影响测量信息的准确度，可以对测量地点进行实时测量，减少了人员的工作量。
一种用于露天煤矿开采稳定性自动测量设备

[发明专利]一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法-CN202310658794.X在审
发明人：戚红建;韩硕;宋成风;周玉宝;王宇飞;赵耀忠;张波;刘跃;田文明;咸金龙 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及车辆调度技术领域，公开了一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，包括：获取工作区域的道路环境和工作环境；确定工作区域内工作车辆的基本特征信息；基于道路环境和工作环境设置不同工作车辆的线路规划；生成待调度工作车辆的作业任务；将待调度工作车辆所处的当前环境信息、作业任务发送至待调度工作车辆，以便待调度工作车辆根据待调度工作车辆所处的当前环境信息、作业任务确定行驶规划；当待调度工作车辆确定行驶规划后，待调度工作车辆的无人驾驶系统根据行驶规划控制待调度工作车辆工作；本发明对实际路况中的车辆进行自动化调度，提高车辆通行效率。
一种基于实时路况自动驾驶矿车调度优化方法

[发明专利]露天煤矿运输车辆安全运行预警系统及预警方法-CN202310863288.4在审
发明人：贾中元;赵耀忠;李宝国;刘强;咸金龙;曹鋆程;沈洋;田文明;刘聪睿;王子豪;柴胜凯 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明涉及露天煤矿安全管理技术领域，本发明露天煤矿运输车辆安全运行预警系统及预警方法，包括车辆监控系统、道路监控系统、后台监控预警系统及对讲系统。本发明具有如下优点：通过设置车辆载重监控单元，避免车辆处于超载状态下运行，降低行驶风险，设置车速监控单元，对车速进行监控，避免车辆超速行驶，保证车辆处于不超载、不超速的良好条件下运行，后台监控人员的人工干预，能够对驾驶员的不规范行为进行有效制止，避免发生意外，通过设置道路监控系统，使车辆行驶到对应路段时能够得到相应的警示提醒及合适的操作提醒，保证车辆能够顺利通过该危险路段，通过多种预警手段结合，辅助驾驶员安全驾驶、规范驾驶，实现运输车辆的安全运行。
露天煤矿运输车辆安全运行预警系统预警方法

[发明专利]一种发动机震动检测方法、系统、设备及存储介质-CN202311168185.2在审
发明人：张波;赵耀忠;马广玉;刘勇;鲁大舟;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;湛宏锎;彭金;庞亚威;胡松 -专利权人：金网络（北京）数字科技有限公司;华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M15/12 文献下载
摘要：本发明属于发动机检测技术领域，其目的在于提供一种发动机震动检测方法、系统、设备及存储介质。本发明通过实时获取发动机的震动信号，并对所述震动信号进行预处理，得到预处理后震动信号；随后根据所述预处理后震动信号得到震动特征频谱；再对所述震动特征频谱进行特征提取，得到震动特征数据；最后基于预设的震动频谱数据库对所述震动特征数据进行运行状态识别，得到发动机故障识别结果。在此过程中，震动特征数据可清楚表明发动机的故障原因，通过震动特征数据进行发动机震动故障的检测，可更准确地识别发动机故障，准确度较高。
一种发动机震动检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种无人驾驶电动矿卡及其控制系统-CN202310641105.4在审
发明人：裴杰;赵耀忠;刘强;咸金龙 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;徐州徐工重型车辆有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D33/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶电动矿卡，包括，置物机构，其包括货箱，设置于货箱前部的控制设备，以及设置于货箱上的驱动部；卡接机构，包括设置于货箱上的第一腔室，以及设置于第一腔室内部的卡接部；复位机构，包括设置于驱动部上的延长杆，设置于延长杆上的转盘，设置于转盘上的复位部，以及设置于卡接部上的啮合部，通过置物机构、卡接机构和复位机构的设置，使得无人驾驶电动矿卡运输的矿物量增加，且不需要工作人员手动翻转挡板。
一种无人驾驶电动及其控制系统

[实用新型]一种换电站热管理系统-CN202223563602.7有效
发明人：程金营;赵耀忠;王国财;海晓涛;孙健;张存;曹曦;张雷;杨晓云;咸金龙;范文城;朱洪禹;张帅;张根精;李月强;蔡宝加;胡鹏飞;吴榕真;孙茂森 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种换电站热管理系统，包括集装箱、均安装于所述集装箱侧壁上的温度调节结构和风道结构；所述集装箱的侧壁上开设有进风口和出风口；所述温度调节结构用于调节所述集装箱内部温度，且与所述集装箱内部连通；所述风道结构呈通道结构，且其一端与所述温度调节结构连通，另一端与所述出风口或所述集装箱内部连通。本实用新型提供的装置通过温度调节结构和风道结构调节集装箱内的温度，在高温环境下，降低集装箱内的温度，避免高温环境下热风短路；在低温下，提升集装箱内的温度，结构简单。
一种电站管理系统

[发明专利]一种无人驾驶车散热器用散热片-CN202310641082.7在审
发明人： 咸金龙;赵耀忠;刘强;李志强;曹鋆程;田文明;刘跃;沈洋;房圆武 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F28D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车散热器用散热片，包括，固定部件；包括散热组件、设于所述散热组件上的连通组件；连接部件；包括设于散热组件与连通组件之间的上固定管件、下固定管，以及设于所述上固定管件、下固定管与连通组件之间的密封圈组，本发明横向推动散热片，使下固定管的卡接件与第二连接管相对应，滑移管与升降组件相对应，通过升降组件带动滑移管向上滑动，滑移管滑动过程中，上固定管被推动向下移动，当滑移管滑动到位时，锁定组件对升降组件固定，继而滑移管固定，通过滑移管、下固定管分别与第一连接管、第二连接管插接，继而对散热片进行固定，通过升降组件与锁定组件的设置，使得散热片可快拆快装，进而可以便捷更换散热片。
一种无人驾驶散热器用散热片

[实用新型]一种矿用卡车厢斗位置数据采集传感器-CN202320080298.6有效
发明人：马广玉;张波;赵耀忠;刘勇;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;鲁大州;胡松;彭金;黄伟 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;金网络（北京）电子商务有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用卡车厢斗位置数据采集传感器，包括防护罩、支撑座、底座；防护罩和支撑座之间可拆卸连接；底座固定连接于支撑座底侧；所述支撑座内固定连接有安装座；所述支撑座后侧外壁上固定连接有安装组件；所述安装组件包括壳体、磁铁块；所述壳体固定连接于支撑座后侧外壁上，壳体设置成内部中空、上下端带有开口的圆柱筒；所述磁铁块固定连接于壳体内表面上；通过安装组件实现支撑座的安装固定无需在厢斗上开设安装孔，可直接将支撑座固定在厢斗上，方便快捷、省时省力，还不破坏厢斗；同时夹持块的调节实现位置传感器的安装，拆装便利，无需使用螺钉；而且还能适用不同规格大小的位置传感器，提高其实用性。
一种卡车位置数据采集传感器

[发明专利]一种无人驾驶宽体矿车卫星天线调节控制方法及系统-CN202310606201.5在审
发明人： 咸金龙;赵耀忠;刘强 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶宽体矿车卫星天线调节控制方法及系统包括，本发明涉及宽体矿车卫星天线调节技术领域，通过内部系统及现场情况对车辆作业状态进行判断；根据车辆作业状态对卫星天线调节装置状态进行判断；根据匹配的卫星天线调节装置状态判断是否需要执行操作动作。本发明配备卫星天线调节装置与控制系统，可在特定场景下自动进行卫星天线的回收。在装载与出现特定故障的情况下可极大程度上降低装载物对卫星天线的冲撞面积和频率，减小外界对卫星天线的损伤，对卫星天线有明显的保护作用。
一种无人驾驶宽体矿车卫星天线调节控制方法系统

[实用新型]一种矿用卡车润滑脂压力传感器-CN202320067618.4有效
发明人：赵耀忠;马广玉;张波;刘勇;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;鲁大州;胡松;彭金;黄伟 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;金网络（北京）电子商务有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用卡车润滑脂压力传感器，涉及压力传感器技术领域，包括压力传感器本体和安装机构，安装机构包括安装盒，安装盒的中心位置开设有通孔，安装盒的内部设置有安装腔室，安装腔室的内部活动安装有两个弧形夹板，弧形夹板的外壁上通过缓冲组件安装有推动架，安装盒的外部设置有用于驱动推动架移动的驱动组件，本实用新型，通过设置的安装机构中可实现对压力传感器本体的安装，在进行安装和拆卸压力传感器本体时，只需通过转动转动块，即可通过驱动组件带动两个弧形夹板对压力传感器本体进行固定，达到快速拆装的效果，降低了工人的劳动力和拆卸时间，且无需使用工具，避免拆卸时造成压力传感器本体的损坏。
一种卡车润滑脂压力传感器

[发明专利]轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统-CN202211428515.2有效
发明人：曹鋆程;赵耀忠;孙新佳;马广玉;咸金龙;刘强;刘跃;田文明;沈洋;朱龙啸 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。
连续系统无人值守自动控制方法及其

[实用新型]用于检测卡车系统测量举升的装置-CN202321052095.2有效
发明人：赵耀忠;马广玉;张波;刘勇;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;鲁大州;胡松;彭金;黄伟 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;金网络（北京）电子商务有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于检测卡车系统测量举升的装置，属于举升技术领域，包括卡车举升机本体，所述卡车举升机本体的外部安装有箱体，所述卡车举升机本体的内部安装有升降台，所述测量举升的装置还包括连接板，本实用新型通过设置机械测量机构，刻度尺随升降台的移动而向上移动，从而显示举升的高度，另外由激光测距机构以及由显示屏对位移数据进行显示，位移数据即举升的距离，从而在位移传感器出现损坏的情况时，可以根据机械测量机构的显示进行举升高度的判断。因而，通过机械测量机构和激光测距机构两种测量举升方式的结合，能够防止举升装置不能正确显示高度，而对卡车在举升过程中的安全性和稳定性造成破坏情况的发生。
用于检测卡车系统测量装置

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