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[发明专利]车辆行为信息提示方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110747920.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：所述方法包括：获取无人驾驶车辆的场景确定参考信息；所述场景确定参考信息包括无人驾驶车辆自身的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行驶信息、所述无人驾驶车辆的周围车辆的车辆行为提示信息和所述无人驾驶车辆的驾驶模式信息中的至少一种；根据所述场景确定参考信息，确定所述无人驾驶车辆的场景信息；根据所述场景信息，确定所述无人驾驶车辆当前对应的车辆行为提示信息；将所述车辆行为提示信息发送至显示设备，使所述显示设备展示所述车辆行为提示信息采用本方法能够向无人驾驶车辆外部传达无人驾驶车辆的行为与状态，实现无人驾驶车辆与周围环境的交互。
车辆行为信息提示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于智慧交通的无人驾驶矿车转向控制方法-CN202211290197.8有效
发明人：胡心怡;杨扬 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及道路车辆驾驶控制系统领域，具体涉及一种基于智慧交通的无人驾驶矿车转向控制方法，包括：获取无人驾驶矿车的设计路径；利用无人驾驶矿车的点云数据判断该无人驾驶矿车是否处于避障状态；当无人驾驶矿车处于避障状态时，获取无人驾驶矿车的避障路径起始点和避障路径目标点；利用无人驾驶矿车的避障路径起始点和避障路径目标点，得到避障路径目标点的优选度；获取最优避障路径目标点，利用纯跟踪算法、避障路径起始点、最优避障路径目标点得到无人驾驶矿车的避障路径；根据避障路径控制无人驾驶矿车的转向，通过具有障碍物的路径。上述方法用于控制无人驾驶矿车的转向，可提高转向实时性和稳定性。
基于智慧交通无人驾驶矿车转向控制方法

[实用新型]无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置-CN200720075570.2无效
发明人：潘斌 -专利权人：潘斌
申请日： 2007-10-18 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置；包括无人驾驶模型和监控器，其特征在于：无人驾驶模型上设置有摄像头、视频发送电路、模型监控电路和电源电路；监控器设置有视频接收电路、显示屏、模型操控电路、模型操控机械装置及电源电路；无人驾驶模型上的摄像头，将其周围区域的境况，通过视频发送电路，送至监控器，监控器在显示屏上显示无人驾驶模型周围的境况，操控员根据周围区域的境况，操控机械装置，控制无人驾驶模型动作优点是，操控无人驾驶模型，既可以观看到运行中的无人驾驶模型周围区域境况，又可以根据无人驾驶模型周围区域境况，操控机械装置，使无人驾驶模型实时地、根据操控员的视觉运动。
无人驾驶模型实时模拟驾驶远距离观察装置

[发明专利]一种无人驾驶汽车泊车控制方法及系统-CN201810515633.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：郑州思达科锐网络科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人驾驶汽车泊车控制方法及系统，包括：在停车场内设置一个公共起点位置；控制无人驾驶汽车从公共起点位置准确进入停车场内的每个停车位，在控制无人驾驶汽车进入每一个停车位过程中，记录无人驾驶汽车方向盘的实时变化角度数据、无人驾驶汽车实时行驶方向数据、无人驾驶汽车行驶的实时状态数据；将上述状态数据存储到无人驾驶汽车数据库内，控制所述无人驾驶汽车泊车。通过获取到无人驾驶汽车从公共起点位置准确泊入每个停车位的实时状态数据，根据获取的实时状态数据控制无人驾驶汽车开始直接进入到公共起点位置，确定好需要停入的停车位后，获取对应的数据，保证无人驾驶汽车可以准确的泊车
无人驾驶汽车起点位置停车位泊车实时状态数据状态数据存储角度数据实时变化行驶方向方向盘停车场数据库停车行驶记录申请保证

[发明专利]一种控制无人驾驶汽车转向的方法及系统-CN201810502663.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：郑州思达科锐网络科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种控制无人驾驶汽车转向的方法及系统，包括：无人驾驶汽车等待转向时，获取所述无人驾驶汽车前方人行道图像信息和道路图像信息；当马路信号灯指示所述无人驾驶汽车转向时，根据所述无人驾驶汽车前方人行道图像信息中行人状态信息和所述道路图像信息中第一车辆行驶状态控制所述无人驾驶汽车在无人驾驶汽车等待转向时，获取无人驾驶汽车前方包括人行道和前方道路的实时图像信息，当允许无人驾驶汽车转向时，无人驾驶汽车根据对获取到的图像信息中的行人和车辆的状态进行判断，以使得保证在最安全的条件下转向，避免了无人驾驶汽车在转向时碰撞行人。
无人驾驶汽车道路图像信息图像信息人行道车辆行驶状态实时图像信息信号灯指示前方道路马路申请安全保证

[发明专利]高速公路场景中开放式无人驾驶车车群模型及车群形成方法-CN202010774258.2有效
发明人：程久军;原桂远 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：高速公路场景中开放式无人驾驶车车群模型及车群形成过程研究方法，包括：定义；构建无人驾驶车群网络拓扑结构；定义车辆状态；无人驾驶车辆状态转换过程。本发明首次提出面向开放式“无人驾驶车群”的概念，设想为无人驾驶车辆在高速公路道路的每一个方向上形成多跳车群，设计和构建了一种考虑高速公路场景下、面向开放式无人驾驶车群行车环境、能使得车群之间始终保持互联互通、有效满足未来无人驾驶运动行为智能化所需要的无人驾驶车群模型，同时研究了无人驾驶车辆节点的初始化状态、选举状态、引领节点状态、普通节点状态、游离节点状态及转换过程，给出了无人驾驶车群形成方法的雏形，为未来无人驾驶运动行为智能化提供所需的理论和方法
高速公路场景开放式无人驾驶车车模型形成方法

[实用新型]无人驾驶消防车-CN202022420449.7有效
发明人：刘滨 -专利权人：刘滨
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人驾驶消防车，涉及消防设备技术领域。该无人驾驶消防车，无人驾驶消防车，包括无人驾驶车本体，无人驾驶车本体底部靠近前侧两个拐角处均设置有驱动轮，无人驾驶车本体底部靠近后侧边缘中心处设置有转向轮，无人驾驶车本体底部靠近前侧边缘中心处开设有安装槽该无人驾驶消防车，使用时，通过监控设备本体能够使专业人员能够有效操控无人驾驶车本体，进而使无人驾驶车本体能够有效跟随消防人员一同深入火灾深处，同时能够便于进行救灾物资和受灾物资的快速转移，提高实际救灾效果，同时能够使受灾群众能够有效平躺在无人驾驶车本体内部垫板上。
无人驾驶消防车

[实用新型]无人驾驶车辆控制系统-CN202221764716.5有效
发明人：熊刚;武许可;朱凤华;宋冰;赵红霞;陆浩;叶佩军 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶车辆控制系统，属于无人驾驶技术领域，包括：远程控制子系统、车载子系统和无人驾驶车辆；远程控制子系统，与车载子系统连接，用于接收车载子系统发送的无人驾驶车辆对应的目标数据；对目标数据进行融合，并生成相应的控制指令；将控制指令发送至车载子系统；车载子系统，与无人驾驶车辆连接，用于采集无人驾驶车辆对应的目标数据，并将目标数据发送至远程控制子系统；接收远程控制子系统发送的控制指令；将控制指令发送至无人驾驶车辆；无人驾驶车辆，用于接收车载子系统发送的控制指令。本实用新型提供的无人驾驶车辆控制系统，实现了无人驾驶车辆的远程辅助感知，使得无人驾驶车辆稳定安全地运行。
无人驾驶车辆控制系统

[发明专利]一种无人驾驶矿用车辆的远程控制方法及装置-CN201810725824.3在审
发明人：周华生;宋马良 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶矿用车辆的远程控制方法，该方法包括：无人驾驶矿用车辆接收远程控制中心发送的第一目标路径信息；无人驾驶矿用车辆根据第一目标路径信息与无人驾驶矿用车辆实时定位信息，控制无人驾驶矿车自动行驶，以实现对无人驾驶矿用车辆的远程控制。本发明能够动态实时下发远程控制中心规划的无人驾驶路径信息，从而实现对无人驾驶矿用车辆的远程控制。
无人驾驶矿用车辆远程控制目标路径信息远程控制中心实时定位信息动态实时路径信息自动行驶矿车发送规划

[实用新型]一种新型自动驾驶状态标志灯及含有该标志灯的汽车-CN202220924755.0有效
发明人：范可心 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自动驾驶状态标志灯及含有该标志灯的汽车，包括侧转向灯总成，在所述侧转向灯总成内的壳体上设置有无人驾驶信息显示灯，该无人驾驶信息显示灯通过连接器线束第三端与控制器电路板电连接，无人驾驶信息显示灯分别通过连接器线束第三端、连接器线束第一端、控制器电路板和连接器线束第二端与无人驾驶汽车的车辆控制总线联通；无人驾驶信息显示灯包括无人驾驶灯光源电路板、无人驾驶灯光导以及无人驾驶信息标识；本实用新型将无人驾驶信息集成在侧转向灯上，既实现了向无人自动驾驶车辆自身以外的驾驶人或行人传递该车是无人驾驶的信息，以提高其他驾驶人或行人对该无人驾驶车辆的驾驶行为注意力，又降低了显示该信息的生产成本。
一种新型自动驾驶状态标志含有汽车

[发明专利]胎压监测方法、装置、车载设备和存储介质-CN202010053400.4有效
发明人：王永聪 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种胎压监测方法、装置、车载设备和存储介质，涉及无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)领域。方法包括：获取无人驾驶车辆的位置信息；获取所述无人驾驶车辆的当前振动数据；根据所述无人驾驶车辆的位置信息与当前振动数据，得到所述无人驾驶车辆的胎压。本发明实施例解决了现有的无人驾驶车辆中需要设置胎压传感器以监测胎压，会增加无人驾驶车辆的整车成本，用户体验差的问题。
监测方法装置车载设备存储介质

[发明专利]一种面向跟车安全的无人驾驶车辆控制参数标定方法-CN201610881029.4有效
发明人：王炜;李烨;邢璐;华雪东;董长印 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向跟车安全的无人驾驶车辆控制参数标定方法，通过采集人工驾驶车辆轨迹数据信息，提取人工驾驶车辆前后车跟车数据集，并计算人工驾驶车辆安全指标，同时利用人工驾驶车辆数据计算无人驾驶车辆数据集，并计算无人驾驶车辆安全指标，通过人工驾驶车辆和无人驾驶车辆的安全指标来建立目标安全函数，检测无人驾驶车辆控制参数，最终确定使得目标安全函数最小的参数作为无人驾驶车辆的控制参数。本发明的有益效果为：将已有人工车辆的数据进行挖掘，结合无人驾驶车辆的安全跟车目标，保障无人驾驶车辆的安全性。
一种面向安全无人驾驶车辆控制参数标定方法

[发明专利]用于在无人驾驶车辆之间提供车辆间通信的系统和方法-CN201611013903.9有效
发明人：王全;马骉;刘少山;彭军 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：在一个实施方案中，通过网络将第一无人驾驶车辆的车辆标识符(ID)和车辆信息传输到云服务器，其中该云服务器通信地联接到多个无人驾驶车辆。从云服务器接收一个或多个车辆标识符(ID)的列表。车辆ID识别在第一无人驾驶车辆的预定地理接近度内的一个或多个无人驾驶车辆。第一无人驾驶车辆通过无线局域网与选自一个或多个无人驾驶车辆的列表的第二无人驾驶车辆通信，以使第一无人驾驶车辆与第二无人驾驶车辆交换运行状态。
用于无人驾驶车辆之间提供通信系统方法

[发明专利]无人驾驶夯实机-CN201180042114.7有效
发明人： R·S·米勒;A·P·德卢西亚;P·R·莫里斯 -专利权人：哈斯科公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：提供了用于在轨道系统上进行维护的无人驾驶车（100），其中车控制系统（126）利用轨枕位置数据在相应轨枕的至少一部分之上定位无人驾驶车工作头（50、60）。无人驾驶车控制系统还被构造来致动无人驾驶车工作头。无人驾驶车可以受无人驾驶车控制系统的控制，无人驾驶车控制系统优选地通过无线通信连接到引导车（20）和引导车控制系统（26）。引导车控制系统和无人驾驶车控制系统被构造为彼此通信，其中引导车控制系统将轨枕位置数据提供给无人驾驶车控制系统。
无人驾驶夯实

[发明专利]一种疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备-CN201911415003.0有效
发明人：柳金峰;高晶;何飞勇;陈炳初;李广;周继彦;王志辉;卢敦陆;文海;王家明;吴扬泉 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备。其中，所述疲劳驾驶检测方法包括：在检测到无人驾驶设备的驾驶者满足疲劳检测条件时，产生疲劳刺激信息；根据所述疲劳刺激信息，获取所述驾驶者的目标瞳孔信息；当所述目标瞳孔信息满足无人驾驶触发条件时，切换至无人驾驶模式本发明实施例提升了无人驾驶设备的安全性。
一种疲劳驾驶检测方法无人驾驶设备