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[发明专利]一种基于置信度的智能控制器主从角色判定方法及设备-CN202111451577.0在审
发明人：王方平;卢周正;柯体杰;施江林 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于置信度的智能控制器主从角色判定方法及设备，包括对控制器的各种故障进行故障分值计算，计算出P值作为对应控制器的置信度；将两个控制器的P值进行主从角色判定，选择P值高的控制器作为控制器。本发明使用置信度即P值对冗余控制器的主从进行角色判定，先对控制器的各种故障进行故障分值设计，然后计算出当前P值，解决了当控制器的发生轻故障的抖动，频繁的冗余切换可能导致的冗余控制器短时失效问题，增加了控制器的抗抖动能力；当主控制器长期轻故障，则也会触发主从角色切换，从而提高主控制器的稳定运行能力；当控制器发生重故障时，强制P值为较小值的机制确保控制器立即主从切换，保证系统正常工作。
一种基于置信智能控制器主从角色判定方法设备

[发明专利]一种轨道交通车辆空调设备故障信息的记录和选取方法-CN201510322188.6有效
发明人：李潇;李海云 -专利权人：石家庄国祥运输设备有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：一种轨道交通车辆空调设备故障信息的记录和选取方法，涉及轨道交通车辆空调设备技术领域，尤其是涉及空调故障发生前后的运行信息进行记录的方法。空调控制器记录空调运行信息，电脑与空调控制器连接，实现信息交互及数据传递，空调控制器配套存储空调运行信息的存储器，记录和选取的方法包括以下步骤空调设备启动后，空调控制器每隔N秒采集一次空调运行状态并记录到存储器中；当空调发生故障时，空调控制器将故障信息记录到存储器中，故障信息包括故障的名称、发生时间、故障等级；当电脑与空调控制器连接时，电脑读取存储器中的信息，找到故障信息的位置，保存故障信息，并选取故障信息之前和之后的
一种轨道交通车辆空调设备故障信息记录选取方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的机械臂主动容错控制方法-CN202111243205.9有效
发明人：梁斌;颜子琛;徐峰;王学谦;刘厚德 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习的机械臂主动容错控制方法，包括：利用深度学习方法进行实时的故障检测，其中，将训练得到的基于数据的动力学模型作为名义模型来产生机械臂关节速度的残差信号，并根据残差信号进行故障检测和诊断；当发生单或多执行器突变故障时，通过诊断定位故障关节；针对发生故障的关节，基于深度强化学习的辅助控制器与系统控制器一起工作，输出补偿控制力矩以弥补关节性能损失；其中，机械臂的每一个关节配置有基于深度强化学习的辅助控制器，当发生故障时，辅助控制器与名义控制器并行工作，自主估计执行器的故障程度并输出补偿力矩。本发明在机械臂发生执行器突变故障时能够及时进行力矩补偿，实现平滑的主动容错控制。
一种基于深度强化学习机械主动容错控制方法

[发明专利]一种基于SAS双控设备的数据库故障切换方法及设备-CN201811394323.8有效
发明人：杨刚 -专利权人：北京谷数科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SAS双控设备的数据库故障切换方法和配置，涉及分布式数据库高可用领域。该方法包含以下步骤：对SAS双控设备上的数据库进行心跳监控，当一端控制器或者数据库链接中断、且另一端控制器以及数据库能够正常工作，判断该端控制器上的数据库为故障数据库；若故障控制器未发生宕机、且数据库实例宕机，则在该控制器尝试启动数据库实例；若故障控制器发生宕机，则直接进行故障切换，在另一端正常工作的控制器上启动故障数据库实例，并将该故障数据库所在存储池切换到正常工作的控制器端。本发明当SAS双控设备上的数据库发生故障时，能够快速进行故障数据库的切换、同时避免了数据同步以及节省了存储资源和网络资源。
控制器数据库故障数据库双控设备宕机故障控制器数据库故障分布式数据库数据库链接存储资源发生故障故障切换控制器端数据同步网络资源存储池可用心跳中断监控配置

[发明专利]一种直流线路故障重启动期间抑制换相失败的方法及装置-CN201510029094.X有效
发明人：杨鹏;吴娅妮;洪学影;杨景;岑旭;王华伟;常勇;王军波;刘震;王亮;李新年;刘耀;雷霄;庞广恒;林少伯;谢国平;孙栩;王晶芳;朱艺颖;张晋华;胡涛;陈凌芳;董鹏;刘翀;王薇薇 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院;国网山东省电力公司烟台供电公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流线路故障重启动期间抑制换相失败的方法及装置，该方法包括：在无直流线路故障发生的情况下，直流系统控制器按照正常参数运行；监测到发生直流线路故障后，将故障极整流站电流控制器切换到慢速控制段参数；同时增强非故障极逆变站关断角控制器抵御换相失败能力；直流线路重启动成功后，各直流系统控制器恢复故障前的参数运行。该方法通过对故障极和非故障极控制器的调节，达到故障极的平稳重启动和抵御非故障极换相失败的目的。
一种直流线路故障重启动期间抑制失败方法装置

[发明专利]一种电机控制器、检测方法及车辆-CN202310799127.3在审
发明人：张耀文;高文进;陈国涛;吕凤龙 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制器、检测方法及车辆，该电机控制器包括：绝缘电阻模块、检测模块和湿度传感器；检测模块连接绝缘电阻模块，用于检测绝缘电阻模块是否发生绝缘故障；检测模块还连接湿度传感器，用于在判定发生绝缘故障后，检测湿度传感器的湿度信息。本发明中，电机控制器故障后，首先分析是否是绝缘故障，若是绝缘故障则考虑是否是环境湿度导致绝缘，能够快速准确的判断电机控制器中导致故障的原因，降低电机控制器的维修成本。
一种电机控制器检测方法车辆

[发明专利]一种控制器复位后的处理方法-CN202111005851.1在审
发明人：黄啸;张吉军;密刚刚 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器复位后的处理方法，使用到整车控制器和非整车控制器的其他控制器，包括以下步骤：S1、当其他控制器收不到报文信息时，则在Tms时间内保持收到的最后一个值，超出Tms时，则取默认值；S2、整车控制器的复位故障从发生到恢复的时间小于其他控制器的最长容忍时间Tms；S3、当整车控制器正常运行后，实时将关键参数存入非易失性随机访问存储器中；S4、当整车控制器检测到关键参数后，直接调用非易失性随机访问存储器中的关键参数进入恢复前的运行状态本发明发生复位恢复后，可以鉴别复位故障发生，直接进入故障发生前的状态，不需重走一遍上电流程，有效识别整车控制器复位故障，保证车辆状态不发生改变，提高车辆驾驶性和安全性。
一种控制器复位处理方法

[发明专利]接口复用装置和方法-CN202011438133.9有效
发明人：李忠银;王涛;宋兴鑫;谢诗轩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种接口复用装置和方法，涉及电路技术领域，该装置包括控制器、与控制器的输出接口连接的开关，开关的一端连接输出接口，开关的另一端直接接地或接电源，或者串联一个电阻后接电源或接地；控制器可以通过输出接口检测开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型，并根据检测结果确定开关的状态，进而根据开关的状态确定输入输出接口的数字信号；其中，开关的状态可以决定开关所在的电路是否发生故障以及发生故障时的故障类型。本申请实施例可以将控制器闲置的输出接口复用为开关输入，从而提高控制器的输出接口的利用率，以节约硬件成本。
接口装置方法

[发明专利]一种存储服务在双控制器存储系统中故障切换的方法-CN200910016770.4有效
发明人：施培任 -专利权人：浪潮电子信息产业股份有限公司
申请日： 2009-07-13 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供一种iSCSI Target存储服务在双控制器存储系统中故障切换的方法，该故障切换步骤包括使用电子开关断开故障控制器电源；接管故障控制器iSCSI Target节点及其存储逻辑单元；绑定故障控制器iSCSI目标器服务故障切换保证了双控存储系统发生单个控制器故障时服务的持续可用性。
一种存储服务控制器存储系统故障切换方法

[发明专利]电网过流保护方法、系统、存储介质和电子设备-CN202110523623.7有效
发明人：莫文雄;刘雪芬;彭和平;张凯;苏海博;李锐鹏;侯建华;汪海光 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局;西安西电开关电气有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网过流保护方法、系统、存储介质和电子设备，通过第一主控制器获得电流采集器采集到的电流信号，电流信号是电流采集器通过故障限流器采集到的电网主回路的电流信号；第一主控制器根据电流信号，确定电网主回路是否发生故障，若确定电网主回路发生故障，则发送故障信号至第一开关控制器，以使得第一开关控制器根据故障信号，生成与故障信号相应的、针对电网主回路的控制命令。由此可以看出，本发明可以对电网主回路的电流进行检测和辨识，从而确定电网主回路是否发生故障。并且，本发明可以在确定电网主回路发生故障后，生成对电网主回路的控制命令，以及时关断电网主回路的开关，系统的响应速度较快。
电网保护方法系统存储介质电子设备

[发明专利]提供补救措施的推进扭矩分配系统-CN202210498483.7在审
发明人： D·M·班加拉;Y·胡;宋思锐;M·J·M·布莱默 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：一种用于车辆的推进扭矩分配系统，包括与多个车辆系统电子通信的控制器。控制器执行指令以接收至少一个或多个计算故障、一个或多个传感器故障和驾驶员扭矩请求。响应于接收到一个或多个计算故障和一个或多个传感器故障中的至少一者，控制器确定影响主扭矩请求的计算的故障已经发生。响应于确定影响主扭矩请求的计算的故障已经发生，控制器确定故障的严重程度。控制器基于故障的严重程度确定补救状态。补救状态指示由推进扭矩分配系统执行的相应措施。
提供补救措施推进扭矩分配系统

[实用新型]一种电机工作的切换装置-CN201320881355.7有效
发明人：廖颋;王亮;颜慧艳;钟放;成诗益 -专利权人：衡阳合力工业车辆有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机工作的切换装置，包括切换开关、控制器A、控制器B、电机A、电机B、仪表A和仪表B，切换开关为三档位开关，分别用于控制电机A和电机B同时工作、电机A单独工作以及电机B单独工作；控制器A用于控制电机A的工作状态，仪表A用于监测控制器A和电机A的工作；控制器B用于控制电机B的工作状态，仪表B用于监测控制器B和电机B的工作。该切换装置能直观地表明车辆是否发生故障及发生故障的故障点及故障原因，并避免无故障的电机和控制器损坏；可以利用切换开关让无故障的电机工作并将车辆无负载运行到维修点。
一种电机工作切换装置

[实用新型]一种自动断电保护装置-CN201720405904.1有效
发明人：谢峰;黄建秋 -专利权人：攀钢集团西昌钢钒有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动断电保护装置，该装置包括电闸电源断路器失压脱扣器、可编程逻辑控制器PLC和多个预设故障检测点，电闸电源断路器失压脱扣器与电闸电源断路器相连；多个预设故障检测点与可编程逻辑控制器相连；可编程逻辑控制器与电闸电源断路器失压脱扣器相连，可编程逻辑控制器检测多个预设故障检测点是否发生故障，当检测发生故障时，可编程逻辑控制器控制电闸电源断路器失压脱扣器动作，断开电闸电源断路器，及时迫使电闸失电抱闸，主卷电机设备停止运行，避免主卷电机设备发生烧损或重物下滑造成重大安全事故。
一种自动断电保护装置

[发明专利]一种数据管理控制方法、网络控制器以及系统-CN201811132027.0有效
发明人：范华龙;单华锋 -专利权人：北京金茂绿建科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L41/0695 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据管理控制方法、网络控制器以及系统，所述方法包括：检测所述第一网络控制器是否发生故障，在检测到所述第一网络控制器未发生故障时，使能所述多个网络控制器中第一网络控制器的管理控制功能，所述第一网络控制器为所述多个控制器中任一网络控制器，在检测到所述第一网络控制器发生故障时，使能其他网络控制器中任一网络控制器的管理控制功能，所述其他网络控制器包括所述多个网络控制器中除所述第一网络控制器外剩余的网络控制器，所述管理控制功能是基于所述管理控制数据实现的通过所述方法，使得任意网络控制器都可以代替管理控制器工作，当管理控制器故障时，保证了整个网络架构正常运行的同时，极大的方便了用户。
一种数据管理控制方法网络控制器以及系统

[实用新型]汽车组合仪表故障复现系统-CN202023305210.1有效
发明人：谭清奎;刘益;张彦;郑立兴;周瑞雄;高原;陈瑶;张良进 -专利权人：重庆矢崎仪表有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车组合仪表故障复现系统，所述汽车组合仪表故障复现系统包括状态监控接口、控制器以及状态存储器；状态监控接口用于将控制器与仪表各功能模块连接；状态存储器用于存储控制器读取的仪表的运行状态数据仪表发生故障时，状态存储器存储有仪表发生故障前的运行状态数据，可用于故障复现，分析故障原因，消除故障。
汽车组合仪表故障复现系统