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[实用新型]故障电弧发生装置-CN202020197213.9有效
发明人：孙海威 -专利权人：艾迪迪电气（苏州）有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H01T14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种故障电弧发生装置，其包括故障电弧产生机构、电压变送器、PLC程序控制器、驱动装置和驱动装置控制器。本实用新型的故障电弧发生装置包括固定电极、移动电极和分别与固定电极和移动电极相连接的故障电弧信号采集端子，故障电弧信号采集端子与PLC程序控制器连接，PLC程序控制器与驱动装置控制器连接，驱动装置控制器与驱动装置连接本实用新型的故障电弧发生装置能够对移动电极与固定电极的相对位置以及移动电极的移动频率进行准确控制，本实用新型的故障电弧发生装置能够形成稳定可靠的故障电弧，确保较高的测试精度。
故障电弧发生装置

[发明专利]一种新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法及结构-CN202010207325.2有效
发明人：王瑛;刘琳;关志强;刘靓;姚峰;汪涛 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法及结构，方法包括：所述驱动电机控制器检测到故障发生，置相应故障位；所述驱动电机控制器接收整车控制器和车身控制器发送的钥匙信号，并做冗余校验；如果所述驱动电机控制器通过冗余校验检测到钥匙信号上升沿，则将故障位初始化；故障清除控制结构应用上述方法，具体包括驱动电机控制器、整车控制器和车身控制器，所述整车控制器向驱动电机控制器发送钥匙信号一，所述车身控制器向驱动电机控制器发送钥匙信号二，所述驱动电机控制器对接收到的钥匙信号一和钥匙信号二做冗余校验，当所述驱动电机控制器检测到故障发生且所述钥匙信号一和钥匙信号二均从0变为1，则将故障位初始化。
一种新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法结构

[发明专利]风力发电机组的变桨控制方法、控制器以及控制系统-CN202010208350.2有效
发明人：马磊 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种风力发电机组的变桨控制方法、控制器以及控制系统。所述变桨控制方法包括：风力发电机组的各个变桨控制器之间进行数据交互；判断风力发电机组是否发生单轴通信故障，所述单轴通信故障为风力发电机组的主控控制器与一个变桨控制器之间的通信故障；在确定风力发电机组发生单轴通信故障后，发生单轴通信故障的变桨控制器将发送至另一变桨控制器的速度值设置为异常值，并且判断从其它变桨控制器接收到的速度值是否在预设的正常速度范围内；当接收到的速度值在预设的正常速度范围内后，所述发生单轴通信故障的变桨控制器根据接收到的速度值执行变桨操作
风力发电机组控制方法控制器以及控制系统

[发明专利]控制器集群故障处理方法、装置、控制器及控制器集群-CN202010981645.3有效
发明人：陈南飞 -专利权人：新华三信息安全技术有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制器集群故障处理方法、装置、控制器及控制器集群，控制器集群中包括：第一控制器和2N+1个第二控制器；第一控制器的节点属性为学习者，禁止该控制器参与主控制器的选举和投票；第二控制器的节点属性为选举者，允许该控制器参与主控制器的选举和投票。第一控制器检测各第二控制器是否发生故障；如果第一控制器检测到N+1个第二控制器发生故障，则将第一控制器自身的节点属性变更为选举者。在有N+1个第二控制器发生故障的情况下，第一控制器将自身的节点属性变更为选举者，此时，有N+1个控制器的节点属性为选举者，超过半数，实现了在有控制器故障的情况下，控制器集群正常提供服务的目的。
控制器集群故障处理方法装置

[发明专利]一种高压开关柜接地保护系统-CN201711476401.4在审
发明人：常胜 -专利权人：河南北瑞电子科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了种高压开关柜接地保护系统，包括检测装置、信号传输装置及控制器，检测装置设置于高压开关柜内，用于检测高压开关柜内是否发生过压或过流故障，检测装置经信号传输装置与控制器相连，信号传输装置用于将检测装置的检测结果发送至控制器，由控制器对故障线路进行处理，控制器采用单片机。本发明通过检测装置来检测高压开关柜内是否发生故障，并在线路发生故障时，及时利用电磁锁关闭高压开关柜的柜门，确保安全，同时利用信号传输装置将故障信息发送至控制器，由控制器控制故障点对应的线路断开，从而能够大大减少工作人员寻找故障点的时间，同时缩小故障停电范围，提高设备作业率。
高压开关柜控制器信号传输装置检测装置接地保护系统故障点故障信息发送通过检测装置线路发生故障控制器控制发生故障故障线路检测结果确保安全设备作业线路断开单片机电磁锁检测柜门停电发送

[发明专利]一种区域控制器的资源控制权的动态分配方法-CN201611132369.3在审
发明人：郜春海;刘波 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种区域控制器的资源控制权的动态分配方法，在CBTC系统中，若某一区域控制器发生故障，则未发生故障且相邻的另一区域控制器获得故障区域控制器的资源控制权，并根据该资源控制权控制该故障区域控制器管辖范围内的相关设备及运行至故障区域控制器管辖范围内的列车；若发生故障的区域控制器恢复正常，则恢复正常的区域控制器获取其资源控制权，并控制其管辖的相关设备及运行至其管辖范围内列车。本发明减少了列车因单个区域控制器故障导致该区域内列车或后续经过该区域的列车降级运行或紧急制动停车等，提高了整个运营线路的运营效率，且当对某个区域控制器进行临时检修维护时，不影响整个线路正常运行。
一种区域控制器资源控制权动态分配方法

[发明专利]一种三冗余DCS控制系统-CN201710500071.1有效
发明人：邹海荣;丁家圣 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：一种三冗余DCS控制系统，包括控制器A、控制器B、控制器C，每套控制器具有各自的故障计数器和计时器。以控制器A和控制器B组成双冗余控制系统，控制器A为主控，控制器B为副控，控制器C处于备用状态，对控制系统的数据进行保存和跟踪。当网络A出现故障，对应的控制器A从主控切换为副控，控制器B由副控升为主控，且控制器A的故障计数器A的数值n＝n+1，控制器A的计时器记录下发生故障的时刻t，当n的数值临近故障上限N，并且结合发生故障的间隔时间T的曲线，推算出控制器A需要更换的时间区间。更换控制器A的同时，控制器C自动切换为B的副控冗余，保持整个系统还是双冗余的高可靠性运行模式。
一种冗余 dcs 控制系统

[发明专利]电机控制器故障数据记录及存取方法及系统-CN201711180599.1在审
发明人：李晓松;王国强;王胜勇;杨桃桃;张旭梅;管丽丽;张松 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电机控制器故障数据记录及存取方法及系统，其通过记录故障发生前多个与电机控制器运行相关的环境变量的多组数据，和记录故障发生后相同环境变量的多组数据，根据对电机控制器故障发生前后的各项变量的多组数据对故障原因进行分析，从而能够更加精准的分析得到故障问题，进而使故障得到合理的解决，同时，将所有数据都写入存储于电机控制器只读存储器EEPROM中，进一步能够防止故障数据丢失以及随时可将故障数据读出，进行故障分析。
电机控制器多组数据故障发生故障数据记录故障数据环境变量存取只读存储器故障分析故障问题故障原因写入存储记录读出分析

[发明专利]风力发电机组的变桨控制方法及其控制系统-CN202010227894.3在审
发明人：马磊 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种风力发电机组的变桨控制方法及其控制系统。所述变桨控制方法包括：由风力发电机组的主控控制器确定风力发电机组是否发生单轴通信故障，所述单轴通信故障为由于主控控制器与风力发电机组的一个变桨控制器之间的导电滑环故障而导致的主控控制器与所述一个变桨控制器之间的通信故障；在确定风力发电机组发生单轴通信故障后，由主控控制器和发生单轴通信故障的变桨控制器分别记录发生单轴通信故障之前的速度命令，并且风力发电机组的主控系统和与所述变桨控制器相应的变桨系统进入冗余运行模式；在冗余运行模式下
风力发电机组控制方法及其控制系统

[发明专利]一种车辆控制器的故障管理方法、装置、设备及存储介质-CN202211352460.1在审
发明人：张亚晓;杨文;袁集平;蔡西;陈玉俊;周杰敏 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制器的故障管理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：根据设定的主控制器对其余各个控制器的诊断报文进行解析，得到其余各个控制器的源地址和故障代码信息；通过所述其余各个控制器的源地址和故障代码信息，计算故障发生的标志位，并通过所述故障发生的标志位确定故障的激活状态；根据故障的激活状态，对故障信息进行存储，并进行故障提示。本申请能够避免其它多个控制器对故障管理模块的重复开发，减少研发费用的投入，同时也能够对故障进行管理，方便维修人员进行故障排查维修，提高维修效率。
一种车辆控制器故障管理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种进气加热系统故障诊断系统-CN201220686380.5有效
发明人：李文广;王裕鹏;杨立锋;田新伟;李正现 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种进气加热系统故障诊断系统，所述系统包括：控制器、与控制器相连的传感器模块、与传感器模块相连的进气加热器、分别与传感器模块和进气加热器相连的电源模块，传感器模块将采集的进气加热器的在当前工作状态下的实际工作参数传送给控制器，控制器通过比较实际工作参数与标定工作参数确定进气加热系统是否发生故障，在发生故障时，控制器分析故障类型。本实用新型中，控制器通过比较实际工作参数与标定工作参数分析出进气加热系统哪个部件发生了何种故障，实现了进气加热系统的故障自诊断功能。
一种加热系统故障诊断

[发明专利]一种电动汽车控制方法、装置及设备-CN202210397673.X在审
发明人：钟彬;侯晓磊;杜春雨;梁亚非;苏伟 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车控制方法、装置及设备，涉及电动汽车技术领域。该方法包括：在电机控制器接收到硬线信号进入唤醒状态的情况下，检测所述电机控制器的IGBT功率模块是否发生过流故障；在检测出IGBT功率模块发生所述过流故障的情况下，更新发生所述过流故障的故障次数，并判断所述故障次数是否达到标定次数；在判断出所述故障次数达到所述标定次数且所述电机控制器再次接收到所述硬线信号进入所述唤醒状态的情况下，控制所述电机控制器的初始化及低压自检不通过。本发明的方案可以解决由于电机控制器的IGBT功率模块发生过流故障，整车反复多次进行上下电，导致动力电池继电器发生粘连或动力电池保险出现熔断的问题。
一种电动汽车控制方法装置设备

[实用新型]一种输送机故障信号稳定装置-CN202122713890.9有效
发明人：李伟平;韩涛;颜世尧;王成;鲍元博;尹连刚;王立功;张健;马祥超 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本申请提供一种输送机故障信号稳定装置，应用于皮带输送机，皮带输送机包括控制器、供电电源和故障传感器，输送机故障信号稳定装置设置在故障传感器和控制器之间，分别与故障传感器和控制器连接。当皮带输送机运行中发生故障时，故障传感器将采集到的故障信号输入到输送机故障信号稳定装置中，输送机故障信号稳定装置将处理后的稳定的故障信号输入控制器，控制器控制皮带输送机的运行，同时输送机故障信号稳定装置发出故障警报，减少因故障发生时不能及时停机而造成的损失。
一种输送故障信号稳定装置

[发明专利]一种统一潮流控制器故障态穿越方法-CN201510247528.3有效
发明人：邓占锋;赵国亮;谢飞;周飞;陈刚;吴争;杨晓梅;宋洁莹;陆振纲 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种统一潮流控制器故障态穿越方法，包括：步骤1、将统一潮流控制器接入输电线路；步骤2、判断输电线路是否发生故障；步骤3、若输电线路发生故障，统一潮流控制器自动调整其工作状态，以保证统一潮流控制器安全运行与现有技术相比，本发明提供的一种统一潮流控制器故障态穿越方法，能够降低交流电力系统发生故障时对统一潮流控制器的影响，最大程度的发挥统一潮流控制器在交流电力系统在故障清除后的快速动态调节作用，同时实现统一潮流控制器和交流电力系统之间安全运行的协调配合
一种统一潮流控制器故障穿越方法

[实用新型]电机控制器及其保护装置-CN201620757995.0有效
发明人：王礼鹏;伍志文 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02H7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制器及其保护装置，该装置包括输入端检测单元，其与电机控制器的输入端相连，以根据电机控制器的输入端接收到的PWM控制信号生成输入端检测信号；输出端检测单元，其与电机控制器的输出端相连，以根据电机控制器的输出端输出的PWM驱动信号生成输出端检测信号；短路保护单元，其分别与输入端检测单元和输出端检测单元相连，短路保护单元根据输入端检测信号和输出端检测信号判断电机控制器是否发生短路故障，并在短路故障发生时生成短路保护信号，从而，在电机控制器发生短路故障时，能够对电机控制器进行短路保护，防止短路故障烧毁电路，防止保护电机控制器损坏。
电机控制器及其保护装置