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[发明专利]一种永磁同步电机故障谐波电流检测装置与方法-CN202110665295.4在审
发明人：张荣标;彭明礼;张业成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机故障谐波电流检测装置与方法，永磁同步电机故障时，在前一时刻，一相绕组的故障电流经电流互感器一次侧后输入到相位差检测电路中，MCU控制器控制交流电流发生器生成电机正常运行时的无故障电流，并将无故障电流输入到相位差检测电路中，相位差检测电路输出方波信号到MCU控制器中，MCU控制器根据两个方波信号计算出相位差，在当前时刻，MCU控制器根据相位差，控制交流电流发生器调节无故障电流的相位，使无故障电流与故障电流反相，以抵消无故障电流产生的磁场；采用毫安级电流表检测电流互感器二次侧电流，得到故障产生的谐波电流；本发明有效地解决已知大电流对未知小电流的干扰问题，检测精度高，响应速度更快。
一种永磁同步电机故障谐波电流检测装置方法

[实用新型]一种电机变频器的辅助报警系统-CN202023023161.2有效
发明人：李培培;张树伟;陈霞;靳毅;刘玉叶;孟霞;马宁;邢亮 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机变频器的辅助报警系统，其特征在于，包括：控制器、检测模块、继电器和报警器。所述控制器的第一输入端与所述检测模块的输出端相连，所述控制器的输出端与所述继电器的控制端相连接。所述继电器的输入端与供电电源的正极相连，所述继电器的输出端与所述报警器的输入端相连。所述检测模块用于检测变频器的运行状态信息，并判断是否存在故障，所述控制器在变频器存在故障时控制所述继电器闭合，以使所述报警器进行报警。本实用新型能在变频器发生故障时发出警示，并显示出发生故障的变频器位置，缩短了维修时间，提高生产效率。
一种电机变频器辅助报警系统

[实用新型]高频电源控制装置-CN202222024269.6有效
发明人：宋朝君 -专利权人：苏州正麦机电设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频电源控制装置，包括：箱体；PLC控制器与高频电源电连接；传感器与PLC控制器电连接，用于感应电镀槽内是否有产品；高频电源的485通讯接口与PLC控制器的485通讯模块相连；报警器与PLC控制器电连接，用于在高频电源出现故障时报警。根据本实用新型的高频电源控制装置，通过PLC控制器，能够控制高频电源的启动和停止，通过报警器在高频电源发生故障时报警，从而减少了操作人员的工作量，并且能及时提醒操作人员处理发生的故障。高频电源控制装置解决人为启动、停止的不及时，从而使产品质量得到了提高。提高了生产效率，提高了产品质量，减少了次品的发生，满足了生产规模扩大的需求。
高频电源控制装置

[发明专利]预防性控制器切换-CN202111231752.5在审
发明人：威廉·维泽 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及甚至在主控制器发生故障之前执行从主控制器到辅控制器的预防性切换。服务器从主控制器实时收集包括主控制器的操作参数的日志文件。此外，服务器通过将操作参数与参考模式或特征进行比较来确定主控制器的操作参数中的异常模式或特征。参考模式或特征是通过训练一个或多个基于人工智能(AI)的模型来生成的。在确定异常模式或特征之后，服务器预测将导致从主控制器到辅控制器的切换的事件。此后，服务器在主控制器发生故障之前向主控制器提供信号以执行到辅控制器的预防性切换。因此，在辅控制器接管时，采取预防措施，使得辅控制器中不会发生异常。
预防性控制器切换

[发明专利]一种动力域控制器系统-CN201911408334.1在审
发明人：常鹏程;肖岩;张洪雷;彭庆丰 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力域控制器系统，包括整车控制器和电池管理系统，所述电池管理系统包括低压微控制器，所述整车控制器与低压微控制器连接，对低压微控制器进行故障监测；所述低压微控制器在故障解除后，发生故障排除信号给所述整车控制器通过将整车控制器、电池管理系统、电机控制器的核心功能集成到一个动力域控制系统中，实现了动力系统控制器由传统的三个控制器向单独一个控制器的跨越，有效降低动力系统控制器硬件的成本，解决了目前电动汽车中控制器繁多、整个控制系统复杂的问题。
一种动力控制器系统

[发明专利]远程停车控制系统及其故障保护方法-CN202210402214.6在审
发明人：李基豪;徐吉源;杨景模;梁完硕;金允植 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种远程停车控制系统及其故障保护方法，其可包括至少一个控制器和远程停车控制装置，在远程停车控制时，当所述至少一个控制器中的制动控制器发生故障时，该远程停车控制装置根据电机反向扭矩控制和变速器档位控制来执行制动控制
远程停车控制系统及其故障保护方法

[发明专利]整车控制器的控制方法、装置以及整车控制方法、系统-CN201410712906.6有效
发明人：孙俊;张霏霏;冯建苗;邱巍 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种整车控制器的控制方法、装置以及整车控制方法、系统，其中，所述整车控制器的控制方法包括：在行驶过程中保存车辆的行驶参数；当车辆的整车控制器初始运行时，根据保存的所述行驶参数，判断所述整车控制器是正常上电初始化还是发生了故障，触发了控制器复位后的初始化；当判定所述整车控制器因故障触发了控制器复位，控制所述整车控制器切换至复位发生前的运行状态。通过整车控制器的控制方法、装置以及整车控制方法、系统，可以保证整车控制器稳定运行，同时可以保证控制器运行状态的连续性，从而保证车辆的驾驶性不受影响。
整车控制器控制方法装置以及系统

[发明专利]一种线电压驱动单电阻接地故障选线装置-CN201710147279.X在审
发明人：芮骏;洪新春 -专利权人：安徽一天电气技术股份有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种线电压驱动单电阻接地故障选线装置，该装置分相操作开关的一端与三相系统母线端子电连接，另一端并接后经阻抗器与接地端子电连接；分相操作开关的信号控制端与控制器输出端电连接；控制器的输入端分别与电压信号接入端子和电流信号接入端子电连接；控制器具体用于当系统发生单相接地故障后，控制器由电压信号接入端子处获取的系统电压信号判断出接地故障相，控制分相操作开关非故障相触头中的其一合闸，通过电流信号接入端子处的支路电流信号判断出故障支路，再分开上述触头本发明将单相接地故障瞬时变为阻抗相间短路故障,电流信号流过接地故障支路，故障信号特征比较明确，提高了接地故障发生时选线的准确率。
一种电压驱动电阻接地故障线装

[发明专利]基于深度学习的串联型故障电弧试验平台及其试验方法-CN201910184707.5有效
发明人：贾振国;许琳;郭瑞;刘建红;刘旭;冯思瑄 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习的串联型故障电弧试验平台及其试验方法，属于电气消防应用领域。该试验平台包括：串联型故障电弧发生器、电网模拟器、RLC可编程负载、可编程序控制器、数据采集处理器和深度学习计算机，串联型故障电弧发生器通过电缆串联于电网模拟器和RLC可编程负载之间，构成试验电源与负载调节回路，电网模拟器、RLC可编程负载、可编程序控制器、数据采集处理器分别与深度学习计算机连接，数据采集处理器与串联型故障电弧发生器内部的弧压传感器、电流互感器、弧光传感器连接，可编程序控制器串联型故障电弧发生器内部的步进电机和旋转编码器连接本发明以提高串联型故障电弧探测和识别的准确性，弥补此类产品的市场空白。
基于深度学习串联故障电弧试验平台及其方法

[实用新型]基于深度学习的串联型故障电弧试验平台-CN201920318704.1有效
发明人：贾振国;许琳;郭瑞;刘建红;刘旭;冯思瑄 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于深度学习的串联型故障电弧试验平台，属于电气消防应用领域。该试验平台包括：串联型故障电弧发生器、电网模拟器、RLC可编程负载、可编程序控制器、数据采集处理器和深度学习计算机，串联型故障电弧发生器通过电缆串联于电网模拟器和RLC可编程负载之间，构成试验电源与负载调节回路，电网模拟器、RLC可编程负载、可编程序控制器、数据采集处理器分别与深度学习计算机连接，数据采集处理器与串联型故障电弧发生器内部的弧压传感器、电流互感器、弧光传感器连接，可编程序控制器串联型故障电弧发生器内部的步进电机和旋转编码器连接本实用新型以提高串联型故障电弧探测和识别的准确性，弥补此类产品的市场空白。
串联型故障电弧发生器可编程序控制器数据采集处理器电网模拟器可编程本实用新型试验平台故障电弧探测电流互感器弧光传感器计算机连接旋转编码器步进电机电缆串联负载调节市场空白试验电源消防应用传感器弧压学习计算机

[发明专利]一种用于双控高可用系统的同步检测和故障隔离方法-CN200810014300.X无效
发明人：田国航 -专利权人：浪潮电子信息产业股份有限公司
申请日： 2008-02-28 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于双控高可用系统的同步检测和故障隔离方法，该系统是在系统中设置主从两个控制器，两个控制器之间通过集成在PCI的主板上、串口或是网卡连线上的专有通道来进行相互监听对方的HADaemon进程，在发生故障的时候：主从控制器的控制步骤如下：(1)主控制器释放服务的虚拟IP，从控制通过ARP欺骗，接管IP；(2)主控制器的资源被挂起，并将状态信息发送到从控制器上，启动相关服务，实现资源的无缝切换；(3)在IP接管和服务切换的时，通过邮件日志方式记录发出告警；(4)主控制器恢复之后选择接管服务或不予接管作为同步检测的备份；(5)为了提高心跳传输的高可用性，采用网卡和串口并用的措施，避免链路单点故障；(6)主控制器对外服务的网络发生故障，同样会被HADaemon检测并触发从控制器对虚拟IP的接管和资源切换。
一种用于双控高可用系统同步检测故障隔离方法

[发明专利]一种支持地理信息的电力故障指示装置-CN201310482737.7有效
发明人：琚长江;杨根科;潘常春;白杰;陈悦;袁哲人;徐园园 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持地理信息的电力故障指示装置，包括主控制器、电流互感器、电能检测电路、定位模块、无线模块、显示屏、报警灯和电源管理模块，所述的电流互感器分别与电能检测电路和电源管理模块连接，所述的主控制器分别与电能检测电路、定位模块、无线模块、显示屏和报警灯连接；电能检测电路检测电流大小是否在一定时间内超过设定的范围，若超过，主控制器判定该电力线路发生故障，记录下故障信息和发生的时间，控制报警灯闪烁和显示屏显示当前故障信息，并通过无线模块向远程主机发送电力故障信息、故障发生的时间信息和地理位置信息。与现有技术相比，本发明具有大大节约了故障点的工程搜索时间等优点。
一种支持地理信息电力故障指示装置

[实用新型]基于DSP和CPLD的开关磁阻电机运动控制系统-CN201521014564.7有效
发明人：刘剑锋 -专利权人：湖南品信生物工程有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于DSP和CPLD的开关磁阻电机运动控制系统，包括核心控制器、上位机、隔离驱动模块、电流检测器、功率变换器、开关磁阻电机、故障检测模块和位置检测模块，所述核心控制器包括DSP控制器和CPLD电流采集故障检测器，所述DSP控制器包括ADC接口、正交解码电路和PWM发生器，所述CPLD电流采集故障检测器包括ADC模块、编码器和I\O接口。
基于 dsp cpld 开关磁阻电机运动控制系统

[发明专利]一种多控制器缓存备份方法-CN201610821045.4在审
发明人：张仁峰 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多控制器缓存备份方法，该方法应用于多控制器存储系统，包括当第一主控制器发生故障时，第一备份控制器接管所述第一主控制器的读写业务；所述第一备份控制器拷贝所述第一主控制器的缓存内容到第二主控制器该方法中，当一个控制器即主控制器发生故障时，其伙伴控制器即备份控制器会接管它的读写业务，同时会备份其缓存到其他可用控制器中，该方法保证控制器失效情况下，伙伴控制器会及时备份其缓存内容到相邻控制器中，同时不产生较大的性能开销，减少由于缓存备份带来的性能损失和时间开销，提高多控制器间缓存效率。
一种控制器缓存备份方法

[发明专利]车辆的电机控制设备和方法-CN201910536729.3有效
发明人：金太植 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的电机控制设备和方法。电机包括各自包括线圈的绕组。逆变器向其中一个绕组供应电力以驱动电机。控制器控制逆变器以控制电机的操作。这些绕组、逆变器和控制器设置为各自包括绕组、逆变器和控制器的多个电力供应线路。电力供应线路中的其中绕组、逆变器或控制器中的至少一个已经发生了故障的一个电力供应线路被确定为发生故障。控制由被确定为发生故障的电力供应线路供应的电力由另一电力供应线路的电力来补充。在设置在车辆中的各种电机的操作中获得了冗余，并且车辆稳定地行驶。
车辆电机控制设备方法