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[发明专利]一种可回转挖掘臂-CN201710848309.X在审
发明人：宋刚;邵玉涛;崔淑英;牛庆磊;陈根龙;陈晓君;张化民 -专利权人：地质矿产廊坊聚力岩土工程科技开发公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种可回转挖掘臂，该可回转挖掘臂包括大臂连接装置、小臂连接装置和转向装置；大臂连接装置的一端与挖掘机大臂铰接，小臂连接装置的一端与挖掘机小臂铰接；转向装置包括马达和减速机；马达的定子固定安装在大臂连接装置的另一个端，马达的转子与减速机的动力输入轴连接，减速机的动力输出轴固定安装在小臂连接装置的另一端；马达可带动所述小臂连接装置轴向转动。本发明通过马达的转动带动小臂连接装置的轴向转动，进而带动挖掘机小臂和铲斗完成各个方位上的挖掘作业，解决了以前挖掘臂存在挖掘死角的问题，提高了挖掘机作业效率。本发明的可回转挖掘臂具有结构合理、可全方位进行作业和功能多样化的优点。
一种回转挖掘

[实用新型]一种带有储料传送装置的挖掘机-CN201520276053.6有效
发明人：季铁;王贞;黎明;罗钦林 -专利权人：湖南省工业设计协会
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： E02F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种带有储料传送装置的挖掘机，包括挖掘机本体、装载储料装置和位于所述装载储料装置尾端的储料传送装置；所述装载储料装置包括具有后端开口的储料斗以及与所述储料斗连接的固定支撑结构，所述固定支撑结构的一端固定连接在所述挖掘机本体上，所述固定支撑结构的另一端连接所述储料斗；所述储料传送装置包括固定于所述挖掘机本体的传送带系统以及与所述传送带系统尾部连接的提升装置，所述提升装置的一端固定连接所述挖掘机本体，所述提升装置的另一端固定连接所述传送带系统本实用新型提供的带有储料传送装置的挖掘机，使挖掘作业中挖掘操作可以连续进行，提高挖掘机挖掘和装载作业的工作效率。
一种带有传送装置挖掘机

[实用新型]一种可回转挖掘臂-CN201721210081.3有效
发明人：宋刚;邵玉涛;崔淑英;牛庆磊;陈根龙;陈晓君;张化民 -专利权人：地质矿产廊坊聚力岩土工程科技开发公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可回转挖掘臂，该可回转挖掘臂包括大臂连接装置、小臂连接装置和转向装置；大臂连接装置的一端与挖掘机大臂铰接，小臂连接装置的一端与挖掘机小臂铰接；转向装置包括马达和减速机；马达的定子固定安装在大臂连接装置的另一个端，马达的转子与减速机的动力输入轴连接，减速机的动力输出轴固定安装在小臂连接装置的另一端；马达可带动所述小臂连接装置轴向转动。本实用新型通过马达的转动带动小臂连接装置的轴向转动，进而带动挖掘机小臂和铲斗完成各个方位上的挖掘作业，解决了以前挖掘臂存在挖掘死角的问题，提高了挖掘机作业效率。本实用新型的可回转挖掘臂具有结构合理、可全方位进行作业和功能多样化的优点。
连接装置挖掘臂小臂马达可回转本实用新型减速机大臂挖掘机小臂轴向转动转向装置铰接动力输出轴动力输入轴挖掘机大臂挖掘机作业转子挖掘铲斗转动死角

[实用新型]一种铁路道岔道碴清筛机-CN200520097418.5无效
发明人：古兴华;张捍东 -专利权人：襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司
申请日： 2005-07-28 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： E01B27/06 文献下载
摘要：一种铁路道岔道碴清筛机，包括主车架、驾驶室等，其挖掘机构由三套具有不同长度底梁的挖掘装置依次组装而成；每一挖掘装置有两层输送装置：一层为混碴输送装置，一层为新碴输送装置，前一输送装置的出碴端与后一输送装置的进碴端相对应，末位的混碴输送装置的出碴端位于清筛系统的筛分车上方，新碴输送装置的进碴口位于筛分车下方。本实用新型在道岔地段进行清筛作业时，三套挖掘机构同时作业，这样就可减少采用一台挖掘机构时需多次拆、接挖掘底梁及扒链的工作，从而提高了作业效率。三套挖掘机构在作业准备时可同时进行连接挖掘底梁及挖掘扒链的工作以及作业完毕拆解挖掘底梁及挖掘扒链的工，能在有限的封锁点(时间)内满足清筛作业要求。
一种铁路道岔道碴清筛机

[发明专利]一种具有筛分装置的全自动挖掘船-CN202010651259.8有效
发明人：王鹏;吕静;赵恩蕊;李光正;宫晓红;马强;刘洋;王守宝 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有筛分装置的全自动挖掘船，包括船体、筛分装置、挖掘装置、翻沙装置和控制装置，所述控制装置分别与筛分装置、挖掘装置和翻沙装置电连接；所述筛分装置设置在所述船体上，所述挖掘装置前端设置有翻沙装置，该具有筛分装置的全自动挖掘船，自动化程度高、工作效率高。
一种具有筛分装置全自动挖掘

[发明专利]一种组群式联合作业电缆沟槽挖掘机-CN201710101734.2在审
发明人：张仲林 -专利权人：淄博大创自动化科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：一种组群式联合作业电缆沟槽挖掘机，属于电缆沟槽挖掘设备领域。其特征在于包括至少两个功能组，各功能组之间按照设备的前进方向串联连接；每个功能组包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置本装置可以根据需要集成多个功能组同时进行行进挖掘作业由于各功能组之间可以通过万向节或铰链等结构进行活动连接，当遇到起伏地势时，各功能组可以随地势起伏行进，依照地面高度挖掘深度统一的沟槽，效率高且自适应性强
功能组电缆沟槽调高装置挖掘定位装置联合作业挖掘装置行走装置挖掘机组群地势行进方向串联活动连接连接安装挖掘设备自适应性万向节铰链统一

[发明专利]经标记的挖掘元件-CN201780014157.1有效
发明人：安德列什·伊莱亚斯·希尔斯;雅各布斯·丹尼尔·阿登多夫 -专利权人：南非核能源国有股份有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种经标记的挖掘元件，并且更特别地但非排他性地涉及挖掘铲斗的经标记的罩或齿。本发明还涉及一种制造经标记的挖掘元件的方法，并且涉及一种检测经标记的挖掘元件的方法。经标记的挖掘元件包括挖掘元件本体和能够固定至挖掘元件本体的标记装置。经标记的挖掘元件的特征在于标记装置包括放射源。
标记挖掘元件

[发明专利]挖掘位置决定系统、挖掘控制系统及工程机械-CN202180065310.X在审
发明人：宫崎龙之介;野田大辅;山下耕治 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供能够适当地决定与挖掘对象物的形状对应的挖掘开始位置的挖掘位置决定系统。挖掘位置决定系统包括：摄像装置(9)，拍摄山形的挖掘对象物(100)及工程机械所具有的挖斗(12)；以及开始位置决定部(8)，能够决定挖斗对于挖掘对象物的挖掘开始位置。开始位置决定部根据摄像装置的检测数据，将从工程机械的机体观察挖斗时，挖斗未被挖掘对象物完全隐蔽并且挖掘对象物与挖斗局部重叠那样的挖斗的位置，决定为所述挖掘开始位置。
挖掘位置决定系统控制系统工程机械

[实用新型]一种蔬菜种植土壤挖掘装置-CN202120059977.6有效
发明人：王伟娜;吴海玲 -专利权人：王伟娜
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜种植土壤挖掘装置，包括移动车体、粉碎式土壤挖掘装置和可调式喷水装置，所述粉碎式土壤挖掘装置和可调式喷水装置分别设于移动车体上。本实用新型属于土壤挖掘技术领域，具体是一种蔬菜种植土壤挖掘装置，采用多种驱动方式相结合的方式，实现了对土壤高效挖掘的同时，实现对挖掘土壤粉碎的技术效果，便于后续的填埋操作，采用角度可调式喷洒灌溉的形式，对种植地的土壤进行均匀灌溉，有效解决了目前市场上蔬菜种植土壤挖掘装置效果差，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
一种蔬菜种植土壤挖掘装置

[发明专利]一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置-CN202111263547.7在审
发明人：李国杰;何冯光;熊成成;魏云霞;邓干然;周德强;黄洁;李腾辉;郑爽;崔振德;李玲;覃双眉 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置，包括仿形机构、挖掘深度检测装置、执行装置、微处理器、人机交互界面。所述仿形机构安装于振动链式木薯收获机挖掘铲前方约30cm处；执行装置安装于振动链式木薯收获机上，用于提升或者降低挖掘铲。本发明通过采集仿形机构以及挖掘深度检测装置得到的数据，通过计算得到实时挖掘深度，再与手动设置的目标深度比较，微处理器通过智能控制算法给出控制信号，从而控制执行装置，实现挖掘铲挖掘深度的自动控制。本发明具有结构简单，工作稳定性好，挖掘深度控制精度高，将滞后调节转换为实时调节，使振动链式木薯收获机对不平坦地形适应性强，可手动设置不同目标挖掘深度等特点。
一种应用于振动链式木薯收获挖掘深度自动控制装置

[发明专利]冬种马铃薯振动挖掘收获机-CN201711179667.2有效
发明人：武涛;黄伟凤;黄積佰;马旭;齐龙;陈学深;张胜林 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A01D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及冬种马铃薯振动挖掘收获机，包括机架和安装在机架上的变速箱、振动挖掘装置、二级输送装置、分离机构；变速箱为振动挖掘装置、二级输送装置、分离机构提供动力；振动挖掘装置包括挖掘作物的振动式的挖掘铲，二级输送装置包括输送并初步筛去泥沙的输送链筛，分离机构包括筛去泥沙的振动式流梳滑网，输送链筛的前端位于挖掘铲的后端，输送链筛的后端位于流梳滑网的前端上方。本发明结构简单、操作方便，多位置可调，振幅、挖掘深度、入土角度均可调，可根据实际情况达到最佳的挖掘效果，达到降低挖掘阻力、提高明薯率、降低伤薯率的效果，在马铃薯等块茎类收获中具有较广阔的市场，属于马铃薯等块茎类作物收获机械
冬种马铃薯振动挖掘收获

[发明专利]一种挖掘方法-CN201710271875.9在审
发明人：靳北彪 -专利权人：熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： E21C41/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘方法，该方法是将承载结构体插入被挖掘物内，在所述承载结构体下方注入流体或注入固体颗粒流化物；利用牵引装置拖动所述承载结构体实现挖掘作用，或利用动力装置驱动所述承载结构体实现挖掘作用。利用本发明的挖掘方法能够解决现有挖掘装置容量小、耗能高的问题。
一种挖掘方法

[实用新型]一种可多维转动的挖掘工作装置-CN201320513902.6有效
发明人：陈刚;林贵端;陈勇亮;漆立方 -专利权人：陈刚
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用挖掘装载机的挖掘工作装置，是一种可多维转动的挖掘工作装置，它在小臂（3）与大臂（10）之间设置了多维转动装置（14）和多维转动装置油缸（9），多维转动装置（14）可以带动小臂（3）及挖斗（1）沿垂直轴作左右摆动，也可以带动小臂（3）及挖斗（1）沿水平轴左右旋转，通过各个油缸的伸缩和多维转动装置的作用，可以任意角度改变挖斗的工作位置，对巷道采掘面任何位置进行挖掘，使巷道采掘面不留物料死角，不需要频繁移动挖掘装载机，就可以大幅度扩大挖掘装载机的挖掘工作范围，减少了挖掘装载机移动频率，提高了挖掘装载机的工作效率。
一种多维转动挖掘工作装置

[实用新型]一种地下隧道挖掘设备-CN201420643988.9有效
发明人：杜祥虎;高晔;刘峰;梁凤远;王伟;郁成;马建乐;王洋;李峰;李朋亮;魏举;徐小雪;赵兴寅;经彭 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下隧道挖掘设备，包括挖掘臂、输料装置和车架，其中所述挖掘臂和所述输料装置与所述车架连接，所述挖掘臂包括铲斗，所述挖掘臂通过所述铲斗将物料送到收料区域，所述输料装置收集所述收料区域的物料本实用新型通过设置挖掘臂和输料装置，不仅能够实现挖掘功能，还能及时将物料通过输料装置输送出去，完成暗挖工艺中的挖掘工序，替代人力的劳动，大量节省人力资源，保障人员安全，提高施工效率。
一种地下隧道挖掘设备

[发明专利]一种挖掘机主泵拆装装置-CN202010399323.8有效
发明人：李亚锋;李志锋;卢加林 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种挖掘机主泵拆装装置，涉及挖掘机技术领域，包括支架、固定绳索以及滑轨组件，固定绳索用于与挖掘机泵室内的挖掘机主泵缠绕固定，滑轨组件包括滑轨以及设置于滑轨上的滑块，滑轨组件位于支架朝向挖掘机主泵的一侧，滑轨固定设置在支架上，固定绳索与滑块固定连接，驱动滑块沿滑轨滑动，以带动挖掘机主泵移出挖掘机泵室。该挖掘机主泵拆装装置能够使得挖掘机主泵便于拆装。
一种挖掘机主拆装装置

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