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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]行走装置-CN201580037450.0在审
发明人：石川胜;松本洁;高畑智之;下山勋;出尾隆志;黑木义博;高桥太郎;小坂雄介 -专利权人：国立大学法人东京大学;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构
行走装置

[发明专利]行走装置-CN202010633380.8在审
发明人：休伯特·赫格思 -专利权人：休伯特·赫格思
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： D01H13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种行走装置。一种用于纺纱厂中的纺织机的行走系统，其中，通过感应器来确定行驶机器的姿态，且通过致动器来保持期望的姿态。
行走装置

[发明专利]行走装置-CN201910909521.1在审
发明人：黄文胜 -专利权人：黄文胜
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B62K19/00 文献下载
摘要：本发明涉及交通工具领域，尤其是涉及一种行走装置；包括所述倾斜行走架，沿该倾斜行走架长度方向间隔布设的所述稳定轮和所述驱动行走轮组；所述驱动行走轮组包括分别设置于该倾斜行走架两侧的所述驱动行走轮，各所述驱动行走轮分别通过所述齿条传动机构与所述倾斜行走架对应传动连接，所述齿条传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动；人带动所述倾斜行走架左右倾斜，即可带动所述驱动行走轮转动，实现前进，而人可在所述倾斜行走架上用身体的左右倾斜带动所述倾斜行走架倾斜
行走架行走轮驱动齿条传动机构行走轮组左右倾斜转动长度方向间隔交通工具领域传动连接行走装置驱动力稳定轮布设脚蹬膝盖体力平衡伤害转化

[发明专利]行走装置-CN201810316316.X在审
发明人：杨龙;张永清;黄霆毅;李政 -专利权人：上海船厂船舶有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走装置，包括行走机构与传动装置，该行走机构包括走轮轴，该走轮轴上设有螺母，该螺母上设有端盖，该传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，该编码器固定在该第一支架上，本发明将包括编码器的传动装置安装在行走机构走轮轴的螺母以及该螺母的端盖上，该种安装方式成本较低，操作方便，此外还保证编码器在稳定的工作环境下对数据的精确读取。
编码器螺母连接轴走轮轴端盖支架弹性联轴器传动装置行走机构行走装置支架固定读取安装方式同轴穿过保证

[发明专利]行走装置-CN202210182058.7在审
发明人：薛军;王斌;李金生;原长锁;许军;卜闯;刘鑫;王鹏;肖文远 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走装置，包括：移动组件，沿预定轨迹可移动地设置；导油组件，与移动组件连接，通过导油组件向移动组件内提供润滑液；升降组件，与移动组件连接，通过移动组件带动升降组件移动；升降组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置本发明解决了现有技术中的采煤机的行走装置不易润滑且灵活性较低的问题。
行走装置

[发明专利]行走装置-CN202211036087.9在审
发明人：谭柱;魏基栋;刘春良 -专利权人：松灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种行走装置。行走装置包括底盘以及间隔设置于底盘上的第一行走机构以及第二行走机构，第一行走机构包括第一行走轮以及转向驱动件，转向驱动件用于调节第一行走轮的行进方向；第二行走机构包括第二行走轮以及第一平衡组件，第一平衡组件的一端连接底盘，另一端连接第二行走轮，第二行走轮通过第一平衡组件可活动连接底盘，第二行走轮可朝向靠近或背离底盘的方向移动。其中，当第一行走轮遇到障碍物时，转向驱动件调节第一行走轮的行进方向，以增加第一行走轮与障碍物的接触面积；当第二行走轮遇到障碍物时，第一平衡组件用于稳定底盘。本申请提供的行走装置，能够提高可移动机械设备的行走装置的越障能力以及减震效果。
行走装置

[发明专利]行走装置-CN201510184019.0有效
发明人：阮宇平 -专利权人：阮宇平
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走装置，属于智能家居领域，用于与窗帘的导轨配合，所述导轨上安装有窗钩，所述窗钩能够沿所述导轨的轴向方向在所述导轨上滑动，包括滑轮以及驱动所述滑轮转动的电机，所述滑轮能够行走于所述导轨；所述行走装置还包括盒体，所述盒体设置有固定部，所述固定部用于连接所述窗帘的帘体，所述电机位于所述盒体内；所述行走装置还包括用于连接所述窗钩的连接部，所述连接部连接所述盒体。本发明结构简单合理，与窗帘的配合简单可靠，运行安全平稳；整个装置安装在窗帘上时，其安装过程操作简单，省时省力。
行走装置

[发明专利]行走装置-CN202011426942.8有效
发明人：李思尧;赵国栋;王京;刘晓伟;刘晓松;黄煜伟 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走装置，行走装置包括机体、踩踏件、行走件及驱动件。机体具有可供输电线缆穿设的引线通道，引线通道的侧壁开设有与引线通道连通的踩踏口。行走件可转动地安装于机体。驱动件安装于机体并与行走件传动连接，驱动件驱动行走件旋转，可带动机体及踩踏件沿输电线缆行走。本发明提供的行走装置具有较高的安全性。
行走装置

[发明专利]行走装置-CN200910306132.6无效
发明人：徐宝勤 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： A63H11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种行走装置，包括动力源，该行走装置还包括曲轴和多个连杆装置，该曲轴包括多个主轴颈和多个连杆颈，该曲轴受到该动力源的驱动，该多个连杆颈分布在主轴颈的两侧，每一连杆装置包括机架、连杆、第一摇杆、本发明的行走装置利用曲轴和多个连杆装置构成连杆结构，以较简单的结构实现行走装置的行走。
行走装置

[实用新型]行走装置-CN201520235113.X有效
发明人：阮宇平 -专利权人：阮宇平
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行走装置，属于智能家居领域，用于与窗帘的导轨配合，所述导轨上安装有窗钩，所述窗钩能够沿所述导轨的轴向方向在所述导轨上滑动，包括滑轮以及驱动所述滑轮转动的电机，所述滑轮能够行走于所述导轨；所述行走装置还包括盒体，所述盒体设置有固定部，所述固定部用于连接所述窗帘的帘体，所述电机位于所述盒体内；所述行走装置还包括用于连接所述窗钩的连接部，所述连接部连接所述盒体。本实用新型结构简单合理，与窗帘的配合简单可靠，运行安全平稳；整个装置安装在窗帘上时，其安装过程操作简单，省时省力。
行走装置

[实用新型]行走装置-CN201820502874.0有效
发明人：杨龙;张永清;黄霆毅;李政 -专利权人：上海船厂船舶有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走装置，包括行走机构与传动装置，该行走机构包括走轮轴，该走轮轴上设有螺母，该螺母上设有端盖，该传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，该编码器固定在该第一支架上本实用新型将包括编码器的传动装置安装在行走机构走轮轴的螺母以及该螺母的端盖上，该种安装方式成本较低，操作方便，此外还保证编码器在稳定的工作环境下对数据的精确读取。
编码器螺母连接轴走轮轴端盖支架弹性联轴器传动装置本实用新型行走机构行走装置支架固定读取安装方式同轴穿过保证

[实用新型]行走装置-CN201320580986.5有效
发明人：吉野胜彦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走装置，其能够抑制辊与轨道直接接触。所述行走装置具备：移动体，其具有旋转自如的辊；轨道，其具有供辊滚动的滚动面；以及给脂装置，其用于向滚动面上自动供给润滑材料。在轨道的长度侧缘部且在靠近移动体的外侧缘的一侧突出设置有侧壁，所述侧壁用于防止从给脂装置供给来的润滑材料从轨道漏出。
行走装置

[实用新型]行走装置-CN201520642652.5有效
发明人：张志伟;张青峰;杨卫东 -专利权人：杭州市粮食收储有限公司良渚分公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，公开了行走装置，包括结构相同且对称布置的两个履带轮(1)，履带轮(1)包括两块平行设置的挡板(2)和设在挡板(2)之间的主动轮(3)，履带轮(1)之间设有电机(4)和与电机(
行走装置

[实用新型]行走装置-CN202020356330.5有效
发明人：付劲松;贾海云 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行走装置，涉及转运设备技术领域，本实用新型提供的行走装置包括车架、动力机构和连接轴，车架的两侧分别安装有第一车轮和第二车轮，动力机构与第一车轮和/或第二车轮直接连接，连接轴的两端分别与第一车轮和第二车轮连接本实用新型提供的行走装置不仅能够保证第一车轮和第二车轮的同步性好，而且结构简单，停车时不会发生晃动。
行走装置

[实用新型]行走装置-CN201921599049.8有效
发明人：黄文胜 -专利权人：黄文胜
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62K19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通工具领域，尤其是涉及一种行走装置；包括所述倾斜行走架，沿该倾斜行走架长度方向间隔布设的所述稳定轮和所述驱动行走轮组；所述驱动行走轮组包括分别设置于该倾斜行走架两侧的所述驱动行走轮，各所述驱动行走轮分别通过所述齿条传动机构与所述倾斜行走架对应传动连接，所述齿条传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动；人带动所述倾斜行走架左右倾斜，即可带动所述驱动行走轮转动，实现前进，而人可在所述倾斜行走架上用身体的左右倾斜带动所述倾斜行走架倾斜
行走装置

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