“挖掘机作业”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4338334个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种挖掘机自动作业控制系统、方法及挖掘机-CN202210754427.5在审
发明人：史继江;孟德远;韩杰;李志鹏;周运杰;陈肖利;谷凯东;马福祥;孙文庆;王振兴;刘凯;桑子文 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机自动作业控制系统、方法及挖掘机，该系统包括参数获取模块、控制模块和挖掘机控制器；参数获取模块，用于实时获取控制挖掘机自动作业的参数信息；控制模块，用于根据参数获取模块获取的参数信息，计算出用于控制挖掘机作业的控制量，并发送至挖掘机控制器；挖掘机控制器，用于根据控制模块发送的控制量控制挖掘机，使挖掘机进行自动作业。本发明根据挖掘机目标点、实时姿态反馈以及负载反馈，向挖掘机控制器发送控制指令，对挖掘机进行精确控制。本发明实现了挖掘机的实时姿态、负载测量以及挖掘机作业的自动作业控制，有利于挖掘机无人化作业。
一种挖掘机自动作业控制系统方法

[发明专利]一种挖掘机自动作业控制方法和装置-CN202110810621.6有效
发明人：高娇;杨超;艾云峰;徐标 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开一种挖掘机自动作业控制方法和装置，方法包括：根据导航定位信号计算挖掘机铲斗的实时作业位置；根据挖掘机所处作业区域的环境信息以及实时作业位置，建立挖掘机作业环境电子地图；根据挖掘机动作执行机构的运行状态信息进行挖掘机的姿态计算；根据所述挖掘机作业环境电子地图以及姿态计算结果，进行挖掘作业任务规划，得到作业任务过程控制参数；基于所述作业任务过程控制参数，输出用于控制挖掘机动作执行机构的控制指令。本发明能够实现挖掘机的全过程自动作业，提升挖掘机的作业效率和作业质量。
一种挖掘机自动作业控制方法装置

[发明专利]挖掘机及协同作业方法、处理器、车载终端、控制终端-CN202210927191.0在审
发明人：王鑫;张凡皓;易波;余炯;袁卓敏 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种挖掘机及协同作业方法、处理器、车载终端、控制终端，用于挖掘机协同作业的方法包括：获取待作业对象的位置信息；将位置信息和需要协同作业的从挖掘机的数量发送至控制终端，以使得控制终端从候选挖掘机中确定数量的从挖掘机以及主挖掘机和从挖掘机各自的目标位置，并指示主挖掘机和从挖掘机移动至各自的目标位置；接收控制终端发送的主挖掘机的目标位置；移动至主挖掘机的目标位置；在确定主挖掘机和从挖掘机均到达各自的目标位置的情况下，将自身的作业信息发送至控制终端。本发明实施例可以提高作业安全性，降低操作人员操作难度与参与作业程度，节省人力成本，提高协同作业效率和协同作业过程的平稳性，适用作业工况广。
挖掘机协同作业方法处理器车载终端控制

[发明专利]一种挖掘机倾倒的控制方法、控制装置及可读存储介质-CN201911298855.6有效
发明人：马云飞;毕健健;石向星 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种挖掘机倾倒的控制方法、控制装置及可读存储介质，所述控制方法包括：在检测到挖掘机作业时，实时获取挖掘机的底盘所在平面与地平面之间的倾斜夹角以及挖掘机作业的坡面与所述地平面之间的坡面夹角；基于倾斜夹角以及坡面夹角确定所述挖掘机对应的预警夹角区间，并根据预警夹角区间确定挖掘机对应的挖掘机预警等级；检测挖掘机预警等级是否达到预设等级；若挖掘机预警等级达到预设等级，控制挖掘机的液压缸以及回转马达，限制挖掘机在预设位移范围以及预设回转支撑角范围内进行作业这样，根据检测到的挖掘机倾斜夹角确定挖掘机预警等级，进而，可以控制挖掘机在安全范围内作业，有助于提高挖掘机作业的安全性。
一种挖掘机倾倒控制方法装置可读存储介质

[发明专利]挖掘机油耗效率检测方法、系统及挖掘机-CN202110485722.0在审
发明人：汪蓉 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机油耗效率检测方法、系统及挖掘机，所述方法包括，获取挖掘机开始装车后的实时进油流量、实时回油流量以及所述挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间；基于所述作业循环时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量确定所述挖掘机的作业循环油耗该方法无需人工进行测量，节约了人力成本，且该检测方法并未对挖掘机的工况进行限定，可以适用于挖掘机的各种工况，即挖掘机在多种作业环境下，均可使用该方法检测挖掘机的作业循环油耗，具有普遍性。
挖掘机油耗效率检测方法系统

[发明专利]挖掘机控制方法及控制器-CN202310258316.X在审
发明人：贾帅帅;李文全;何虎成;席永利 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明属于挖掘机控制技术领域，具体涉及一种挖掘机控制方法及控制器。本发明中的挖掘机控制方法包括根据挖掘作业为轻载工况，控制挖掘机进入智能调节模式，根据挖掘机处于智能调节模式，将挖掘机调节至需求档位，根据需求档位，获取挖掘机的动作需求参数组，获取挖掘机的动作信号，根据挖掘机的动作信号和挖掘机的动作需求参数组，识别挖掘机动作并控制挖掘机进行作业。通过使用本技术方案中的挖掘机控制方法，能够在遇到轻载工况时对挖掘机进行非固定档位的调节，进而实现挖掘机在轻载工况中相关性能参数的改变，使得挖掘机作业过程中的动力效果和泵排量效果更加经济，减少了装载机轻载工况中的动力浪费
挖掘机控制方法控制器

[发明专利]节能控制方法、系统、介质、产品及挖掘机-CN202111046174.8有效
发明人：邢华;牛洪科;罗建华 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种节能控制方法、系统、介质、产品及挖掘机，本发明节能控制方法包括：获取挖掘机的作业信息；判断所述作业信息是否为预设作业信息；当判定所述作业信息为所述预设作业信息时，获取与所述作业信息对应的作业调整策略；基于所述作业调整策略，调整所述挖掘机的能量使用情况。本发明用以解决现有技术中挖掘机在作业时浪费能量的缺陷，实现挖掘机作业和能量使用情况的合理匹配，有效节省挖掘机的能量。
节能控制方法系统介质产品挖掘机

[发明专利]矿用挖掘机产量统计方法-CN201110421166.7有效
发明人：贡力;连晋华;刘中儒 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种矿用挖掘机产量统计方法，包括如下步骤：采集挖掘机铲斗开斗逻辑量信号，根据挖掘机铲斗开斗逻辑量信号判断是否开斗的步骤；以及采集挖掘机回转角度参数信息，根据挖掘机回转角度参数判断挖掘机回转是否超过规定阈值的步骤；以及采集挖掘机铲斗高度参数，根据该高度参数判断铲斗高度是否超过卡车高度的步骤，根据上述判断结果，判断挖掘机是否进行装车作业，如果上述判断结果皆为是，则判定挖掘机进行了一次装车作业，随着每次判断装车作业的结束，产量统计数值增加1，如果上述判断结果中有一项为否，则判定挖掘机没有进行装车作业。
挖掘机产量统计方法

[发明专利]一种挖掘机作业控制方法及系统-CN202010379519.0在审
发明人：韩慧仙;曹显利;陆振芳 -专利权人：金华深联网络科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机作业控制方法及系统，该控制方法包括以下步骤：对挖掘机进行工作模式识别，得到挖掘机的工作模式识别结果；根据得到的工作模式识别结果，获取挖掘机的当前工作模式，若识别到当前工作模式，则控制挖掘机进入保持工作模式，保持工作模式用于促使挖掘机进入并保持在当前工作模式下；在保持工作模式下，优化挖掘机的工作质量。本发明提供的挖掘机作业控制方法及系统，提高挖掘机工作自动化水平，进而提高其作业质量和作业效率，同时降低驾驶员的劳动强度。
一种挖掘机作业控制方法系统

[发明专利]一种挖掘机斜坡作业的倾翻预测方法及倾翻预警系统-CN202310493027.8在审
发明人：冯涛;王飞;张孝天;张乐涛;彭振;张文远;居世昊 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机斜坡作业的倾翻预测方法及系统，属于挖掘机控制技术领域。方法包括：当挖掘机工作方式为斜坡挖掘作业，获取挖掘机所处斜坡的倾斜角度；基于所述倾斜角度获取挖掘机重心位置以及挖掘机重力在垂直于斜坡方向上的第一分力；获取挖掘机的实际倾翻力矩，并基于所述挖掘机重心位置以及挖掘机重力的第一分力，获取挖掘机的稳定力矩；至少根据所述稳定力矩与所述实际倾翻力矩的大小关系判断当前工作方式下挖掘机是否会倾翻。本发明能够实现对挖掘机在斜坡作业时是否会发生倾翻情形的预测，提升倾翻预测的准确度，保障挖掘机斜坡作业时的安全稳定性。
一种挖掘机斜坡作业预测方法预警系统

[发明专利]施工方法及施工系统-CN202180028404.X在审
发明人：大西喜之;青木充广;栗原正博;岛田健二郎;内园丰仁 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：一种施工方法，其使用了液压挖掘机2和液压挖掘机3，所述液压挖掘机2由手动操作控制；所述液压挖掘机3具有作业机自动控制部，所述作业机自动控制部基于施工现场1000的施工范围的现状地形和设计地形中的至少一个、以及第二作业机的齿尖位置，自动控制第二作业机，所述施工方法包括：对液压挖掘机2的已施工土方相对于液压挖掘机2的施工范围的目标土方的比例，即进度进行运算，当进度为阈值以上时，液压挖掘机2中断对施工范围的施工，液压挖掘机3接替液压挖掘机2对施工范围进行施工。
施工方法系统

[发明专利]作业机械以及控制系统-CN202080090567.6有效
发明人：森木秀一;成川理优;井村进也 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：液压挖掘机进行与其他作业机械和作业员之间的协动作业，其具有：使液压挖掘机动作的驱动装置；进行与液压挖掘机有关的信息在液压挖掘机的内外共有的协调功能装置；和控制使液压挖掘机动作的驱动装置的控制器，控制器在协调功能装置具有异常的情况下，以限制液压挖掘机的动作的方式控制驱动装置，并且在液压挖掘机处于协动作业中的情况下，以使液压挖掘机的动作的限制程度与未进行协动作业的情况相比变强的方式控制驱动装置。由此，能够抑制作业机械的过度的动作限制，并能够抑制作业效率的不必要的降低。
作业机械以及控制系统

[发明专利]无人机引导的挖掘机自主作业方法及其系统-CN202310207414.0在审
发明人：巩明德;刘文彬;张悦;邓正伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机引导的挖掘机自主作业方法，其包括：建立空地一体化多视角全方位实时在线影像系统，驱使挖掘机自主行驶到指定工作区域，建立挖掘机全局坐标系，构建挖掘机挖掘过程模型和挖掘机自主卸料过程模型，借助遗传算法，规划挖掘机的行驶轨迹，规划挖掘机挖掘过程和自主卸料过程中的关节空间轨迹，重复执行步骤直至目标作业区挖掘‑卸料工作完成后，基于空地一体化多视角影像系统，驱使挖掘机自主行驶至回收区域。本发明采用摄像头、激光雷达和GPS协同完成定位和环境感知，作业成本低，对于不同工作环境可快速进入工作状态，工作效率高，可用于多挖掘机、多机种自主作业调度、多机协同和集群化施工作业。
无人机引导挖掘机自主作业方法及其系统

[发明专利]挖掘机高效装载方法-CN200910102427.1无效
发明人：王继清 -专利权人：王继清
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： E02F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机高效装载方法，属于土石方工程的施工方法；旨在提供一种作业效率高、油耗低、磨损少的挖掘机作业方法。其技术方案是将挖掘机(6)设置在待挖掘区域(1)的边缘，以挖掘机(6)的回转台为中心、分别以挖掘机(6)直臂时的臂长和曲臂时的臂长为半径画半圆，得半圆环形的待挖掘区域(2)；将一辆汽车(5)停靠在待挖掘区域(2)的右侧作业断面(3)处、将另一辆汽车(5)停靠在待挖掘区域(2)的左侧作业断面(7)处，然后挖掘机(6)分别对上述汽车(5)进行装载。本发明可提高挖掘作业效率30％左右，降低油耗30％左右；是一种较为先进的挖掘机的挖掘作业方法。
挖掘机高效装载方法

[发明专利]挖掘机控制方法、装置、服务器、车载设备及存储介质-CN201910582653.8在审
发明人：曹东辉;石向星;陈向明 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机控制方法、装置、服务器、车载设备及存储介质，涉及挖掘机技术领域，包括：获取挖掘机发送的目标挖掘作业的预设控制参数信息、以及工作部件的采集参数信息；根据预设理想操作参数、目标挖掘作业的预设控制参数信息、以及工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法，确定挖掘机执行目标挖掘作业所对应的目标操作指令，目标操作指令包括工作部件的优化操作数据；向挖掘机发送目标操作指令，实现了可以根据预设理想操作参数、目标挖掘作业的预设控制参数信息、挖掘机工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法对挖掘机的执行指令进行优化，以便挖掘机的操作指令更加精确，提高了挖掘机的智能化。
挖掘机预设工作部件控制参数信息挖掘参数匹配参数信息操作参数操作指令车载设备存储介质目标操作指令算法服务器采集参数发送目标优化操作智能化发送优化

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条