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[发明专利]挖掘机工作装置回转的控制方法-CN201310742182.5有效
发明人：胡恒;戴群亮;韦赞洲;唐妍 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机工作装置回转的控制方法，属工程机械技术领域，该方法，在挖掘机工作装置的回转处设置至少三路倾角传感器，并在铲斗油缸处设置两路压力传感器，这些传感器与挖掘机总控制器相连接；在挖掘机回转运动时，通过操作手柄的位移行程输入给挖掘机总控制器目标转速的控制信号，同时将这些传感器检测到的信号传递给挖掘机总控制器；挖掘机总控制器根据目标转速的控制信号和这些传感器的实时信息推算出挖掘机的转动惯量，输出调整驱动电动机力矩的驱动信号，控制挖掘机工作装置在不同转动惯量下平稳性的运动。这种挖掘机工作装置回转的控制方法可以解决挖掘机工作装置在工作过程中，控制效果不佳，出现抖动的问题。
挖掘机工作装置回转控制方法

[实用新型]水利工程水渠成型装置-CN202220909388.7有效
发明人：冯圣军 -专利权人：冯圣军
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E02F5/04 文献下载
摘要：水利工程水渠成型装置，涉及水利工程水渠建设技术领域，用于实现对水渠的快速挖掘。水利工程水渠成型装置包括大臂，所述大臂的一端转动安装有挖掘轮，所述大臂上具有驱动挖掘轮旋转的驱动组件；所述挖掘轮内部中空，所述挖掘轮的侧壁具有若干沿周向布置的挖斗，所述挖斗内腔与挖掘轮内腔连通，所述挖掘轮内具有接收斗，所述挖掘轮上部挖斗内的泥土掉落在接收斗内，所述挖掘轮内具有转移组件，所述转移组件将接收斗内的泥土转移至挖掘轮外侧；所述大臂第二端铰接连接有油缸。本实用新型可以实现对水渠的快速挖掘。
水利工程水渠成型装置

[发明专利]利用挖掘机的挖掘装置-CN201580066363.8有效
发明人：尹永德 -专利权人：尹永德
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用挖掘机的挖掘装置。根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置，其中，铲斗以可连接或者分离的形式设置于包括一对钩挂连接体的挖掘机，对地基或者基岩进行挖掘作业，所述利用挖掘机的挖掘装置的特征在于，包括：主体部，其通过一端以可连接或者分离的形式连接于一对钩挂连接体；驱动部，其设置于主体部的内部或者一侧，并且使得直线驱动力、旋转驱动力及打击力中至少一个驱动力产生；以及挖掘用工具，其连接于驱动部，并通过从驱动部得到传递的直线驱动力、旋转驱动力及打击力中至少一个驱动力进行驱动，从而进行挖掘作业，所述挖掘用工具根据主体部连接于一对钩挂连接体的位置使得进行挖掘作业的方向产生变更。
挖掘机挖掘装置挖掘连接体主体部钩挂驱动旋转驱动力直线驱动力打击力可连接驱动力基岩铲斗地基变更传递

[发明专利]挖掘机的物料称重方法、装置、挖掘机及可读存储介质-CN202110866015.6有效
发明人：曾创烁;季雪峰;李曾 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明涉及物料装卸技术领域，公开了一种挖掘机的物料称重方法、装置、挖掘机及可读存储介质。其中，该方法包括：获取动臂油缸的力矩、挖掘装置的质量力矩以及铲斗物料重心到动臂轴销的距离，其中挖掘装置包括动臂、斗杆和铲斗；计算动臂油缸的力矩与挖掘装置的质量力矩之间的差值；基于差值与铲斗物料重心到动臂轴销的距离的比值通过实施本发明，实现了铲斗物料重量的自动称重，无需介入人为判断，从而能够有效监测挖掘机的挖掘量，便于合理分配挖掘机的工作时间。
挖掘机物料称重方法装置可读存储介质

[发明专利]道路桥梁施工中使用的挖掘机回转装置及回转方法-CN201410702882.6在审
发明人：何东坡;姜利;邢志强 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2014-11-29 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路桥梁施工中使用的挖掘机回转装置及回转方法。现有桥梁施工中挖掘机回转装置是滚动轴承易损坏。一种道路桥梁施工中使用的挖掘机回转装置，其组成包括:挖掘机回转体（1），挖掘机回转体包括挖掘机支架（23）、上支座、回转装置（24）、发动机装置（25），挖掘机支架与上支座（19）连接，上支座通过螺栓A（18）与回转装置连接，回转装置通过螺栓B（22）与下支座（17）连接，回转装置外圆具有齿，齿与外齿轮（9）啮合，外齿轮与竖直轴（26）连接，竖直轴与竖直伞齿轮（8）连接，竖直伞齿轮与水平伞齿轮（3）啮合，水平轴（27）与发动机装置连接。本发明用于道路桥梁施工中使用的挖掘机回转装置。
道路桥梁施工使用挖掘机回转装置方法

[实用新型]自动对行的萝卜挖掘装置-CN201820346426.6有效
发明人：许令峰;刘强;张晓辉;刘贤喜;冯天涛 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对行的萝卜挖掘装置，包括安装有地轮的机架、沿所述机架的宽度方向布置若干组挖掘装置，以及与机架固接且分别推动各组挖掘装置沿机架的宽度方向移动的推动调节装置，各挖掘装置的后方分别对应设置有安装在机架上的抛送装置，各挖掘装置的前方分别对应设置有安装在机架上的萝卜检测装置。本实用新型采用机‑电‑液融合的检测控制装置，实现了块根挖掘装置的自适应对行，提高了作业质量、降低了萝卜的收获损伤；利用缺口圆盘式挖掘铲，提高了碎土能力，实现萝卜块根与土壤的有效分离，降低了挖掘阻力和功耗
挖掘装置萝卜块根本实用新型地轮检测控制装置宽度方向布置宽度方向移动调节装置检测装置萝卜损伤抛送装置缺口圆盘有效分离抛送轮挖掘铲自适应功耗固接碎土转动传送损伤行进堵塞融合收获土壤挖掘保证

[实用新型]自走式大葱收获机-CN201720368228.5有效
发明人：王方艳;高洪伟;李鑫金;张效伟 -专利权人：青岛农业大学;山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A01D43/12 文献下载
摘要：包括机架、拨土装置和前部挖掘装置，拨土装置和前部挖掘装置均设置在机架上，拨土装置和前部挖掘装置设置在机架的前端，拨土装置与机架铰接，其中，所述前部挖掘装置包括挖掘铲和导向轮，导向轮位于挖掘铲的两外侧，挖掘铲呈向地面凹陷的弧形，拨土装置包括旋耕刀，旋耕刀对称设置在两导向轮的外侧；所述旋耕刀包括旋耕刀刀片和旋耕刀刀轴，旋耕刀刀轴上固定有两个旋耕刀刀片，且两旋耕刀刀片的方向相同；分别位于外部挖掘装置两外侧的旋耕刀刀片的方向相反。
大葱收获

[发明专利]马铃薯联合收获机-CN202210311490.1在审
发明人：赵明;何云;田淑萍;赵伟;赵刚;王钧;芦文君;郭喜宏;张俊;王宁宁;王惠宁;刘智;张童 -专利权人：定西市三牛农机制造有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了马铃薯联合收获机，该装置包括：挖掘输送装置，所述挖掘输送装置前后两端分别设置有圆盘式切草机构，所述挖掘输送装置前端底部设置有挖掘铲；牵引架，设置于所述挖掘输送装置前端，用于与牵引设备连接；仰角可调节的提升装置，设置于所述挖掘输送装置后端，用于将马铃薯输送给随行的运移设备；动力传输装置，与牵引设备的动力输出端连接之后，将动力依次传递给所述挖掘输送装置和仰角可调节的提升装置。
马铃薯联合收获

[发明专利]作业机械以及控制系统-CN202080090567.6有效
发明人：森木秀一;成川理优;井村进也 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：液压挖掘机进行与其他作业机械和作业员之间的协动作业，其具有：使液压挖掘机动作的驱动装置；进行与液压挖掘机有关的信息在液压挖掘机的内外共有的协调功能装置；和控制使液压挖掘机动作的驱动装置的控制器，控制器在协调功能装置具有异常的情况下，以限制液压挖掘机的动作的方式控制驱动装置，并且在液压挖掘机处于协动作业中的情况下，以使液压挖掘机的动作的限制程度与未进行协动作业的情况相比变强的方式控制驱动装置。
作业机械以及控制系统

[实用新型]一种墙沟挖掘装置-CN201921208852.4有效
发明人：张勤波;付敏娥;钱科洋 -专利权人：浙江广厦建设职业技术学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及室内装修设备领域，特别是涉及一种墙沟挖掘装置，包括挖掘机构和动力装置，该一种墙沟挖掘装置还包括移动架和深度调节机构，所述的挖掘机构包括固定螺母、挖掘圆盘和固定孔，所述的动力装置包括电机、电机带轮、传动带轮、传动螺纹轴、挡板和固定销，所述的移动架包括承载板、移动轮、支撑板、弧形孔、安装板、电机穿孔和上连接板，所述的深度调节机构包括弧形板、丝杠、滑块、连动销和调节手轮，该一种墙沟挖掘装置还包括扶手柄，该一种墙沟挖掘装置还包括护罩板，本实用新型可以辅助装修人员挖掘布线沟槽，降低劳动强度，节省时间，提高工作效率。
一种挖掘装置

[实用新型]挖掘机倒车影像防护装置-CN202021197295.3有效
发明人：刘萍;张青青;董祥虎 -专利权人：徐州博汇世通重工机械有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机倒车影像防护装置，设置在挖掘机车体后部，包括一影像保护盒，所述影像保护盒固设在挖掘机车体内部，包括保护盖，所述保护盖上开设有供摄像装置采集视野用通孔，摄像装置卡固在该通孔内，保护盒体和所述保护盖焊接，形成一保护腔体，挖掘机车体上设置有和保护盖上的通孔形状相同的通孔，以保证摄像装置可以依次穿过保护盖和挖掘机车体，穿线管和所述保护盒体连通。该挖掘机倒车影像防护装置，将倒车影像保护装置设置于挖掘机车体内部，解决了挖掘机倒车影像装在机器上容易磕碰变形，影响驾驶人员作业等问题。
挖掘机倒车影像防护装置

[实用新型]一种挖掘机实时位姿显示的人机交互系统-CN202120756985.6有效
发明人：张新荣;鲁恒愿;许权宁 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机领域，具体是一种挖掘机实时位姿显示的人机交互系统，包括挖掘机远程遥控装置、多传感器信息采集装置、数据处理记录和位姿显示装置；所述多传感器信息采集装置包括多个位姿测量单元、数据处理单元和数据传输单元；所述数据处理记录和位姿显示装置包括数据处理中心和位姿显示装置。本系统通过遥控远程操纵挖掘机工作，通过位姿测量单元获取挖掘机位姿信息，实现对挖掘机工作状态的监控和位姿的显示，能满足恶劣环境下对挖掘机的远程操作，大大提高了挖掘机作业的安全性。
一种挖掘机实时显示人机交互系统

[实用新型]土豆挖掘机-CN201721173618.3有效
发明人：布库;焦巍;孙启忠 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械领域，旨在解决现有技术中现有技术中的土豆挖掘机在工作过程中，土豆易被土壤掩盖，需要人工二次查找并挖出，较为浪费人力，增加挖掘土豆的成本的问题，提供一种土豆挖掘机。本实用新型的实施例中提供的土豆挖掘机，包括机架以及包装装置。包装装置包括包装袋供给装置以及包装袋封装装置，包装装置将过滤干净的土豆进行装袋并封装，可有效地避免土豆落入田地中，被土壤掩盖，使得土豆挖掘机的实现挖掘与包装同时进行，有效地提高了土豆挖掘机的工作效率。本实用新型的实施例中提供的土豆挖掘机具备有可有效地过滤泥土，挖掘与包装同时进行，提高土豆挖掘机的工作效率的有益效果。
土豆挖掘机本实用新型包装装置有效地土豆工作效率挖掘过滤包装袋封装供给装置农用机械掩盖包装袋土壤挖出易被装袋封装田地泥土查找

[发明专利]挖掘机遥控系统及容错处理方法及包括该系统的挖掘机-CN201110402879.9有效
发明人：翟学农;徐兆杨;梁亚 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机遥控系统，包括挖掘机，其中，还包括无线信号发射装置、无线信号接收装置、控制装置和执行装置，所述无线信号接收装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述执行装置连接，所述执行装置与所述挖掘机连接；所述无线信号发射装置发射无线电信号，所述控制装置根据所述无线信号接收装置传来的信号控制所述执行装置，所述执行装置操纵所述挖掘机行走。本发明的有益效果是：可以在现有的液压挖掘机上略作加装改动即可实现，安装、拆卸方便，且对挖掘机无特殊要求。在挖掘机的振动行走测试方面有很好的实用性，避免了行走振动试验在车载人工作业时对人体的伤害。
挖掘机遥控系统容错处理方法包括

[实用新型]一种带挖掘装置的履带式拖拉机-CN202321193760.X有效
发明人：苗天竹;张春林;张春波 -专利权人：山东维美德农业装备有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本实用新型属于农用机技术领域，开了一种带挖掘装置的履带式拖拉机，包括机体，所述机体前部的靠近下方的位置处分别设置有第一挖掘装置和第二挖掘装置，所述机体通过第一传动组件和第二传动组件分别与第一挖掘装置和第二挖掘装置传动连接；采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，整体结构简单，使用两根转向油缸对挖掘装置进行控制，能够使挖掘装置转向动作更流畅柔和，速度更稳定，结构更稳固，操作简单，对操作者的要求降低，并且对部件的磨损降到最小
一种挖掘装置履带式拖拉机