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[发明专利]一种基于图像识别的薯类挖掘装置-CN202310702402.5在审
发明人：潘永菲;杨然兵;许鹏;陈栋泉;张健;杨松梅;青苡任;查显涛;王涛;邢洁洁;孙文斌;徐康;陈路;陈林;何宇鹏;周桂泉 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的薯类挖掘装置，包括整机本体，整机本体包括机体、控制装置、驾驶控制台、行进装置，机体前端安装有两机架；振动挖掘组件，振动挖掘组件包括挖掘件和振动件，挖掘件和振动件分别设置在机架上，挖掘件通过振动件对薯类进行振动挖掘，振动件与控制装置电性连接；清杂破土组件，清杂破土组件包括两清杂破土件，机架顶端两侧均安装有支撑板的一端，两清杂破土件分别设置在两支撑板另一端相对的一侧，两清杂破土组件分别与控制装置电性连接；机器视觉组件，机器视觉组件安装在机架上且与控制装置电性连接。本发明通过机器视觉技术来检测挖掘过程中存在的挖掘壅土现象，减少挖掘阻力、降低机具功耗、提高薯类收获质量。
一种基于图像识别薯类挖掘装置

[实用新型]一种市政下水道挖掘设备-CN202022178477.2有效
发明人：魏子晨 -专利权人：安徽九德建设工程有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政工程技术领域，提供了一种市政下水道挖掘设备，包括底板、万向轮、贯穿槽、挖掘装置、输料装置、轨道槽、排料装置和推杆，底板的底部表面四个角落均通过螺栓固定设置有万向轮。本实用通过挖掘装置的设置，在需要对道路边侧进行挖掘时，通过推动装置使得挖掘装置处于需要挖掘的沟槽上方，然后开启第一旋转电机和电动液压缸，第一旋转电机带动挖掘刀对路面边侧进行挖掘，然后开启电动液压缸，电动液压缸通过伸缩杆带动电机安装板和第一旋转电机往下移动，根据需要开挖的沟槽深度控制电机安装板和第一旋转电机下降的深度，然后推动推杆，使得底板往左侧移动，第一旋转电机持续开启，使得挖掘刀旋转，从而达到挖掘沟槽的效果。
一种市政下水道挖掘设备

[实用新型]一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置-CN202122610129.2有效
发明人：熊成成;李国杰;何冯光;邓干然;周德强;郑爽;崔振德;李玲;覃双眉;魏云霞;黄洁;李腾辉 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于振动链式木薯收获机的挖掘深度自动控制装置，包括仿形机构、挖掘深度检测装置、执行装置、微处理器、人机交互界面。所述仿形机构安装于振动链式木薯收获机挖掘铲前方约30cm处；执行装置安装于振动链式木薯收获机上，用于提升或者降低挖掘铲。本实用新型通过采集仿形机构以及挖掘深度检测装置得到的数据，通过计算得到实时挖掘深度，再与手动设置的目标深度比较，微处理器通过智能控制运算给出控制信号，从而控制执行装置，实现挖掘铲挖掘深度的自动控制。本实用新型具有结构简单，工作稳定性好，挖掘深度控制精度高，将滞后调节转换为实时调节，使振动链式木薯收获机对不平坦地形适应性强，可手动设置不同目标挖掘深度等特点。
一种应用于振动链式木薯收获挖掘深度自动控制装置

[发明专利]花生联合收获机入土稳定装置-CN201110093292.4无效
发明人：尚书旗;连政国;侯庆松;李瑞川;王延耀;杨然兵;方吉祯;王东伟;殷元元;吴长民;赵大军;于艳 -专利权人：青岛农业大学;山东五征集团有限公司
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种花生联合收获机入土稳定装置，包括仿形轮、挖掘铲以及仿形弹簧，所述的仿形轮与挖掘铲装置固接，挖掘铲装置铰接在机体前端的机架上，机架与挖掘铲装置之间设置有仿形弹簧；仿形轮和挖掘铲可以绕机架转动，实现挖掘铲根据土地的状况进行及时调整，保证了入土角的稳定；保证固定的挖掘深度，减少了花生的损失率。
花生联合收获入土稳定装置

[发明专利]一种污染土壤提取酸碱性取样分析装置-CN202310938735.8有效
发明人：刘新荣;王燕;沈红萍 -专利权人：中科泰检测（江苏）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种污染土壤提取酸碱性取样分析装置，属于土壤检测技术领域，包括放置在地面的行走装置，行走装置用于装置整体的移动，行走装置上设置有轨道装置，轨道装置上设置有挖掘装置，挖掘装置用于将土壤挖掘提取出来，轨道装置用于供挖掘装置进行滑动，行走装置上设置有混合装置，混合装置用于将土壤与水混合并测定pH值，混合装置上设置有冲洗装置，冲洗装置用于对挖掘装置进行冲洗。行走装置能够使得装置移动到需要取土的部位附近，并通过挖掘装置进行自动取土，挖掘装置的挖土机构能够有效地将土壤挖出并进行封闭，防止土壤掉出；混合装置通过内搅拌和外搅拌结合的方式，使得水与土壤混合的速度更快效率更高
一种污染土壤提取酸碱取样分析装置

[发明专利]挖掘机械的目标挖掘面设定装置-CN00802137.6无效
发明人：藤岛一雄;渡边洋;小仓弘;冨田祯久 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2000-09-29 - 公布日： 2004-01-07 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机械的目标挖掘面设定装置，相对设置在车体(1B)外部的外部基准(R)平行地设定目标挖掘面(T)，相对该目标挖掘面控制前装置(1A)，沿目标挖掘面(T)可连续地进行挖掘，包括用于设定上述目标挖掘面(T)的输入装置(7)、检测上述前装置(1A)的关于位置和姿势的状态量的检测装置(8a、8b)、使用上述输入装置和检测装置的信号运算上述车体(1B)和外部基准(R)及目标挖掘面(T)的位置关系的第一运算装置(11b、11c；11b、11s、11t)、使用由上述第一运算装置运算的位置关系进行图像运算处理并生成输出表示上述车体、外部基准及目标挖掘面的位置关系的图像信号的第二运算装置(11e-11h，11j)。
挖掘机械目标设定装置

[发明专利]一种产生地下基坑和/或建筑的装置和方法-CN200780036116.9有效
发明人：利·古莱 -专利权人：利·古莱
申请日： 2007-08-24 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：一种产生地下建筑的装置和方法，其包括适于从地下位置挖掘第一材料的挖掘装置，从挖掘位置清理第一材料的装置，以及将与第一材料不同的第二材料供应到挖掘留下的空间的装置。
一种产生地下基坑建筑装置方法

[发明专利]用于控制挖掘机挖掘的方法和装置-CN201910075040.5在审
发明人：程新景;杨睿刚;杨雅珏;卢飞翔;徐昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于控制挖掘机挖掘的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括获取物料堆的二维图像；基于二维图像，生成物料堆的三维模型；对三维模型进行分析，确定物料堆的目标挖掘点和目标挖掘轨迹；控制挖掘机沿目标挖掘轨迹对目标挖掘点处的物料进行挖掘。该实施方式基于目标挖掘点和目标挖掘轨迹对挖掘机的挖掘过程进行控制，实现了挖掘机的自主挖掘，不仅降低了人力成本，还提升了经济效益。
挖掘挖掘机物料堆方法和装置二维图像三维模型人力成本申请分析

[发明专利]一种履带式三七收获机-CN201811404870.X有效
发明人：张兆国;杨曦;刀方;余齐航;孙连烛;郝思佳;李汉青 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明包括振动挖掘装置、振动分离装置、动力传输系统、履带行走系统；动力传输系统用于提供动力；履带行走系统用于通过采用履带式行走方式带动收获机运动；振动挖掘装置用于通过动力传输系统输出动力带动偏心轮转动驱使推杆、连杆Ⅱ摆动，进而带动振动梁摆动，振动梁的摆动驱使振动杆摆动再使连杆Ⅰ位移，实现挖掘铲的振动进行三七的挖掘；振动分离装置用于通过振动杆的摆动带动栅条架振动，栅条随着振动进行三七的振动分离。本发明通过振动挖掘、分离装置代替现有的挖掘装置、升运链分离装置使其结构简单，动力利用率高，挖掘铲体部分能都振动，减少挖掘阻力。
一种履带式三七收获

[实用新型]一种反铲挖掘机-CN201921021672.5有效
发明人：杨争库;刘国海;郑伟 -专利权人：东莞市海德机械有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型属于挖掘机技术领域，尤其涉及一种反铲挖掘机，包括挖掘机构，所述挖掘机构包括动臂和斗杆，所述动臂的一端与所述斗杆的一端连接，所述挖掘机构还包括斗杆驱动装置，所述斗杆驱动装置设置在所述挖掘机构的下方，所述斗杆驱动装置的一端与所述动臂的下表面连接，所述斗杆驱动装置的另一端与所述斗杆的下表面连接。相对于现有技术，本实用新型通过将斗杆驱动装置设置在挖掘机构的下方，使动臂和斗杆能保护斗杆驱动装置，从而避免斗杆驱动装置被外界的坠物砸伤，提高了反铲挖掘机的使用寿命。
一种挖掘机

[发明专利]一种挖掘机的挖掘性能测试方法及装置-CN201310686954.8有效
发明人：张磊;冯坤鹏;李珍;张利;袁蒙 -专利权人：中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机的挖掘性能测试方法及装置，其包括将挖掘机工作行程划分为多个测试点，在多个测试点通过传感器检测与挖掘机的整机挖掘力相关的限制因素，并根据限制因素计算整机挖掘力，以形成挖掘云图，根据挖掘云图评价挖掘机的挖掘性能通过上述方式，本发明以可视化软件为基础提出了以挖掘云图的形式以及叠加方法对挖掘机的挖掘性能进行分析，并对主要挖掘区域挖掘力发挥是否合理进行判断，从而建立一套完整的测试数据分析评价体系。
一种挖掘机挖掘性能测试方法装置

[发明专利]自走式大葱联合收获机的挖掘抖土整地装置及使用方法-CN201811445391.2在审
发明人：侯加林;陈彦宇;吴彦强;李玉华;李振升;李巨才 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式大葱联合收获机的挖掘抖土整地装置及使用方法，挖掘抖土整地装置包括机架、限深装置、挖掘装置、抖土装置和整地装置，所述整地装置包括与机架铰接的绞龙支撑杆，以及安装在绞龙罩上的绞龙辊，绞龙罩上固设有与绞龙辊连接的整地马达本发明通过限深装置可以控制挖掘深度和行走方向，以利于挖掘抖土整地装置的准确作业；通过挖掘装置挖掘破土，将大葱快速完整地挖出，提高了大葱的挖掘效率；通过抖土装置抖去大葱根部的大部分泥土，提高大葱收获的净土率；通过整地装置提前对葱地进行翻耕晾晒，利于消灭葱地里的病虫害。
整地装置绞龙大葱挖掘抖土联合收获机抖土装置挖掘装置限深装置自走式铰接螺栓辊连接支撑杆翻耕晾晒挖出病虫害马达破土整地泥土收获

[实用新型]一种荸荠挖掘装置-CN201820553151.3有效
发明人：周小超;陈惠;曹昌勇;王洪新;林华 -专利权人：皖西学院
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种荸荠挖掘装置，包括牵引车、挖掘架和破土装置，挖掘架的左侧端底端设有收料铲，挖掘架的左侧端上部设有与收料铲相配合的破土装置，挖掘架的内腔顶部设有喷水装置，挖掘架的内腔底部设有输送装置和泥土分离装置，泥土分离装置包括若干刮泥辊，刮泥辊上均匀的设有若干与送料装置相配合刮泥板，挖掘架的左侧端中部设有分别与收料铲和输送装置相配合的压离装置；本实用新型通过压离装置的挤压作用，使得土层和荸荠初步分离，防止土层结块；荸荠在输送链上运动时，刮泥板在刮泥辊的带动下，刮掉荸荠表面附着的泥土，同时配合喷水装置喷出的水流，使得荸荠表面的泥土完全去除，提高挖掘质量。
荸荠挖掘泥土刮泥收料荸荠挖掘装置本实用新型分离装置喷水装置破土装置输送装置刮泥板土层配合表面附着初步分离挤压作用内腔顶部送料装置牵引车输送链底端刮掉结块内腔喷出去除

[实用新型]一种贝类挖掘装置的挖掘轮承载架-CN201520608967.8有效
发明人：管伯青;赵守德 -专利权人：江苏英河工贸有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贝类挖掘装置的挖掘轮承载架，包括挖掘装置的本体，本体设有挖掘轮，挖掘轮固定在轮轴上，所述承载架包括一对并列设置在挖掘轮两侧的托臂，轮轴两端分别与托臂的前端转动连接，托臂的另一端设有转轴本实用新型的挖掘轮承载架可以实现挖掘轮高度的调节，应对不同的贝类养殖环境，贝类在沙滩上养殖的高度不同，因此挖掘轮的挖掘深度会影响采掘进度。
一种贝类挖掘装置承载

[发明专利]用于挖掘沟渠的挖掘设备及挖掘方法-CN201710676876.1有效
发明人：蔡德钩;楼梁伟;董亮;陈宇蛟;孟晓妹;熊亚军;李斯;石越峰;庞帅;陈晨;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京铁科特种工程技术有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：公开了一种用于挖掘沟渠的挖掘设备和挖掘方法，用于挖掘沟渠的挖掘设备包括可移动主体(1)、可转动地设在所述可移动主体(1)上的挖掘装置(2)和控制装置(3)，挖斗(6)包括固定体(13)和可拆卸地固定连接所述固定体(13)的挖掘体(14)，所述控制装置(3)包括在挖掘过程中提供地理位置信息的GIS模块(20)和用于控制挖掘过程的处理模块(21)，连接第一、第二和第三传感器(8、10、12)以及GIS模块(20)的所述处理模块
用于挖掘沟渠设备方法