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[发明专利]一种土壤养分测试装置-CN202210990692.3在审
发明人：李奇洛 -专利权人：浙江和宸环保科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤养分测试装置，涉及土壤检测技术领域，其技术方案要点包括支撑机构和与所述支撑机构转动连接的螺纹挖掘杆，所述螺纹挖掘杆设置有驱动转动器，并在所述螺纹挖掘杆的底部设置有轴线与所述螺纹挖掘杆的轴线交叉的挖掘头部，所述挖掘头部用于做以所述螺纹挖掘杆为轴的周向转动运动，所述挖掘头部设置有轴线与所述挖掘头部的轴线重合的挖掘椎体，所述挖掘椎体沿其轴线做周向转动运动。本发明通过挖掘头部带动挖掘椎体在做以螺纹挖掘杆为轴的周向转动运动的同时沿其轴线做周向转动运动，从而达到将深层的土壤捣松的目的，以降低螺纹挖掘杆的钻探难度，使得该土壤养分测试装置具有在高效深入土壤采样的同时延长使用寿命的效果
一种土壤养分测试装置

[发明专利]一种块茎类中药材联合收获机及收获方法-CN202211299382.3在审
发明人：陈彬;于庆旭;张井超;刘燕;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种块茎类中药材联合收获机，涉及农业机械技术领域，包括行走机构、地形检测机构、挖掘输送机构、驱动装置和控制器，地形检测机构和挖掘输送机构均设置于行走机构上，挖掘输送机构具备用于插入土壤中对药材进行挖掘的挖掘组件，挖掘输送机构用于挖掘药材并将药材向行走机构的后方输送，地形检测机构设置于挖掘组件的前方，地形检测机构用于实时检测挖掘组件前方的地形，并将检测到的地形信息传输至控制器，控制器根据地形信息控制驱动装置驱动挖掘组件上升和下降以使得挖掘组件挖掘深度恒定
一种块茎中药材联合收获方法

[发明专利]一种无人操作挖掘机及控制方法-CN202110994290.6有效
发明人：吴昭伟 -专利权人：伊斯顿机电工程（江苏）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及一种无人操作挖掘机及控制方法，以解决无人挖掘机工作过程中倾斜甚至翻车的技术问题。本发明通过检测铲斗、斗杆、动臂、车身平台以及回转装置对应角度数据，判断挖掘机的工作姿态；通过外围激光雷达检测装置实时扫描施工现场作业面场景和挖掘机实际停放位置信息；控制器综合分析挖掘机的位置信息和姿态数据，规划目标挖掘位置、自动挖掘机深度以及挖掘路线，完成自动挖掘过程。可有效防止挖掘机超挖和误挖的情况出现，有效提升了挖掘机的智能化控制水平，提升了施工效率和施工安全性。
一种无人操作挖掘机控制方法

[实用新型]一种挖掘臂-CN201920794008.8有效
发明人：戴海来 -专利权人：惠州市睿信德实业有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挖掘臂，其具有挖掘机本体，所述挖掘机本体安装有执行挖掘工作的挖掘机臂，挖掘机臂以能够转动的方式配置于所述挖掘机本体，所述挖掘机臂一侧设有驾驶室，所述驾驶室和挖掘机本体可拆卸连接，所述驾驶室内设有水箱，所述水箱侧面连接有第一水泵，所述挖掘机臂上设有雾化装置，所述雾化装置连接有第一送水软管，第一送水软管一端通过第一水泵与第一水箱相连。挖掘机模型在执行行进、挖掘等动作时，能够做出喷雾动作，提高娱乐性，提高可玩性及趣味性。
一种挖掘

[发明专利]挖掘控制方法、装置及挖掘机控制器-CN201910287193.6有效
发明人：殷铭;隋少龙 -专利权人：北京拓疆者智能科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种挖掘控制方法、装置及挖掘机控制器，涉及机械技术领域，应用于挖掘机控制器，该方法通过获取到的挖掘机的初始状态数据和目标挖掘点相对挖掘机的相对位置计算出挖掘机的目标状态数据，然后再根据初始状态数据和目标状态数据对挖掘机的挖掘进行挖掘规划，得到挖掘轨迹数据，从而可以根据挖掘轨迹数据对挖掘机进行控制，实现自动挖掘，进而提高了挖掘效率，同时在挖掘作业的环境危险的情况下也可以保证操作人员的人身安全。
挖掘控制方法装置挖掘机控制器

[发明专利]一种用于地下建筑的顶板掘进装置及其施工法-CN201710048073.1在审
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提出的是一种用于地下建筑的顶板掘进装置及其施工法，其将组成地下建筑的板在平行于掘进方向分成若干组，施工时分别顶进；每组板施工时包括挖掘装置、前端轨道、侧面轨道和尾部顶进装置；施工时前端轨道和侧面轨道上运行有挖掘岩土的链刀，侧面轨道的前端与前端轨道的两端相连，侧面轨道的尾端与传动装置相连；前端轨道上的链刀挖掘板前端的岩土，通过侧面轨道向后运行的链刀将已挖掘的板前端的岩土带至后方。本发明的优点第一节板的头部是挖掘装置的挖掘面，挖掘的岩土随链刀带至工作井内，板推顶到位后再清除由板形成的腔体内的岩土，施工简单；每块板都配套挖掘装置，可以分别顶进挖掘，顶进顶推力小。
一种用于地下建筑顶板掘进装置及其施工

[实用新型]一种可调的马铃薯挖掘输送铲-CN201820271514.4有效
发明人：张健伟;徐曼 -专利权人：张健伟;徐曼
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型一种可调的马铃薯挖掘输送铲，包括挖掘与输送件、调节机构和装置支架。挖掘和输送主要由挖掘件、输送件以及与其相连的预紧弹簧和竖直调整杆，以及定套筒和挖掘件安装销轴等组成。装置支架主要由三点悬挂法兰及其法兰座、上支架和下支架组成。挖掘与输送机构与调节机构相连，调节机构与装置支架相连。装置解决了现有挖掘铲由于挖掘深度一致，两侧调整困难，导致坡地马铃薯果实露收和损伤果实的问题。装置采用输送件将挖掘出的破碎土壤和马铃薯果实分离，装置的结构简单，尤其适合于种植土壤坡度不规则地带的马铃薯收获。
挖掘马铃薯装置支架输送件果实可调的挖掘件本实用新型马铃薯收获竖直调整杆安装销轴调整机构三点悬挂输送机构伺服电机凸轮凸台压缩弹簧预紧弹簧不规则法兰座上支架竖直轴挖掘铲下支架横杆土壤法兰立柱套筒坡度破碎配合坡地损伤种植

[实用新型]一种马铃薯挖掘聚薯机-CN201920999541.8有效
发明人：闫小丽;杜荣飞;张帅 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种马铃薯挖掘聚薯机，包括机架、挖掘装置、传送装置、收集装置。本实用新型中，挖掘装置中的挖掘铲对马铃薯进行挖掘，切土圆盘在田间进行切土防止杂草缠绕和起到限深作用；传动装置中的抖动链轮带动抖动链连接杆进行薯土的分离和传送；收集装置中的聚薯板主要是对收获后的马铃薯起聚集和导向作用，开沟圆盘主要是在挖掘铲挖掘后的松土上开出一道沟，使抖动链轮带动抖动链连接杆传送的马铃薯经过聚薯板的导向作用收集在沟中，避免了收获后的马铃薯挖掘后掉落位置的不同，阻碍另一行马铃薯的收获。与现有技术相比，本实用新型针对马铃薯挖掘聚薯，极大的提高其工作效率。
一种马铃薯挖掘聚薯机

[发明专利]一种地下矿物挖掘时安装支撑的设备-CN202010802525.2在审
发明人：刘俊坡 -专利权人：福州经济技术开发区康泰源科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下矿物挖掘时安装支撑的设备，包括机体，机体上侧设有动力腔，机体下侧设有控制腔，机体左右两侧分别设有转向腔，每个转向腔后侧设有与外界相通的出口，机体上侧固设有三个连接块，连接块上侧固设有挖掘外壳，挖掘外壳中设有挖掘腔，挖掘腔中设有挖掘矿物的挖掘装置，挖掘装置包括固定安装在动力腔右侧壁的主电机，主电机动力连接有电机轴，机体中设有支撑矿洞的支撑装置，此设备能够自动挖掘矿物并且能够自动安装支撑柱，降低了挖掘时矿洞发生坍塌等安全事故
一种地下矿物挖掘安装支撑设备

[实用新型]一种重金属污染土壤修复装置-CN202021940866.8有效
发明人：张勋;冯松林;赖铭航;韦金义 -专利权人：广西鼎实环境修复有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于土壤修复技术领域，具体涉及一种重金属污染土壤修复装置，包括有车架结构及修复结构；车架结构包括有车架、驱动装置、挖掘轮、挖掘电机及输送皮带机，车架与驱动装置连接；挖掘轮旋转固定在车架上；挖掘轮上设置有若干挖掘斗；挖掘电机固定设置在车架上，挖掘电机与挖掘轮连接，挖掘电机与挖掘轮固定连接；本实用新型结构简单，制造成本较低；集重金属污染土壤破碎、筛分和淋洗于一体，既节省劳动力、方便工作人员操作，又能有效地修复重金属污染土壤
一种重金属污染土壤修复装置

[发明专利]一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置及种植方法-CN202211214509.7在审
发明人：贺铠;姚瑛 -专利权人：宿松桐元中药材种植专业合作社
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01D17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置及种植方法，属于中草药种植技术领域。所述差异化挖掘的根茎类中草药收获装置，包括车架、设置在车架前端的挖掘铲、及设置在挖掘铲后方的输送分离筛，其中：挖掘铲在车架宽度方向等距设置有多个，挖掘铲的后方一一对应的设置有输送带，且输送带位于挖掘铲与输送分离筛之间，车架上设置有传动连接在动力装置上的曲轴，挖掘铲通过连杆机构与曲轴连接，使得曲轴转动时相邻两个挖掘铲呈反向摆动；相邻两个挖掘铲之间设置有前后方向呈“Y”字形的摆杆。本发明具备差异化的选择性进行挖掘、能够降低不包含药材的纯土区土壤消耗收获装置的功耗及能源并提高药土筛分效率的优点。
种差异化挖掘根茎中草药收获装置种植方法

[发明专利]一种道砟挖掘装置及铁路道砟挖掘设备-CN202110906472.3在审
发明人：陈炜;张锦权;岳文斌;李宗楠;周峰;张志强 -专利权人：常州中车瑞泰装备科技有限公司;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E01B27/04 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种道砟挖掘装置及铁路道砟挖掘设备，涉及轨道养护用设备技术领域。本发明的实施例提供的道砟挖掘装置包括连接支架、挖掘刀板组件、挖掘链、回转组件和驱动组件。回转组件包括均设置在连接支架下侧的回转动力件以及回转筒，回转动力件的一端与连接支架连接，另一端与回转筒传动连接，回转筒的上端通过回转支承转动连接在连接支架，回转筒的下端与挖掘刀板组件固定连接。同时挖掘刀板组件的转动轴线、回转筒的回转轴线以及驱动组件的转动轴线同轴设置，如此可以有效减小道砟挖掘装置的体积以及使用过程中的活动空间，从而使该道砟挖掘装置能够在桥梁、隧道等空间有限的区域进行道砟挖掘作业
一种挖掘装置铁路设备

[发明专利]一种矿物开采用高效挖掘装置-CN201611136948.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：嘉兴恒源安全技术有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘装置，尤其涉及一种矿物开采用高效挖掘装置。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力的矿物开采用高效挖掘装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种矿物开采用高效挖掘装置，包括有轮子、挖掘车、第一摆动座、升降架、第一连接杆、扇形齿轮、气缸、齿条、滑轨、固定板、连接块、第二连接杆等；挖掘车底部左右对称设有轮子，挖掘车顶部设有升降架和第二摆动座，且升降架位于第二摆动座左侧，第二摆动座上铰接连接有扇形齿轮。本发明达到了省时省力、挖掘速度快、操作简单的效果，气缸伸缩，带动破碎锤不断破碎矿石，同时挖掘锄不断挖掘矿物，两个动作同时完成。
一种矿物开采高效挖掘装置

[发明专利]一种浙贝生物碱含量检测试验的种植坑挖掘装置-CN202010954735.3在审
发明人：张志明;刘玉学;杨生茂;王斌;王先挺;张佳丽;张晓萌;陈剑峰;范东恩;贺颖翔 -专利权人：宁波市鄞州区农业技术推广站
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种浙贝生物碱含量检测试验的种植坑挖掘装置，属于浙贝种植领域，包括底板、安装箱、挖掘装置和滚轮，所述底板下方设有滚轮，底板的上方中心处设有通孔，通孔上设有安装箱，所述通孔内设有挖掘装置，所述挖掘装置包括安装座、连接杆、电动伸缩杆和挖掘爪，通过电动伸缩杆的伸缩，使挖掘爪挖坑和填土，所述滚轮通过弹簧伸缩杆安装在底板的四角，本发明通过设置弹簧伸缩杆和滚轮，方便装置适应不同坡度的地面，通过设置电动伸缩杆和挖掘装置，
一种生物碱含量检测试验种植挖掘装置

[实用新型]一种新型数据挖掘用存储装置-CN202120096396.X有效
发明人：张文华;田方帅;王红;赵长虹;尚现娟;王宗发;石申奥 -专利权人：山东协和学院
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G11B33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型数据挖掘用存储装置，包括数据挖掘设备存储箱、数据挖掘设备紧固装置、水冷散热管、风力传输散热装置和减震承托装置。本实用新型属于计算机技术领域，具体是一种新型数据挖掘用存储装置，采用水冷散热和风力传输散热相结合的方式，实现了对数据挖掘设备高效散热的技术效果，采用减震缓冲承托的方式，实现了对数据挖掘设备减震式承托的技术效果，有效解决了目前市场上数据挖掘用存储装置效果差，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
一种新型数据挖掘存储装置