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[实用新型]一种地标提示盲道-CN201821969160.7有效
发明人：魏妮娜;王运方;曹志峰 -专利权人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地标提示盲道，包括外壳部件，所述外壳部件的顶板为透明钢化玻璃，所述外壳部件内部设有电源组件、提示组件和检测组件，所述透明钢化玻璃设置在电源组件的上端，所述检测组件分别与电源组件和提示组件电性连接，所述检测组件通过检测盲人通行来控制电源组件与提示组件之间的电路通断，所述提示组件用于将地标信息提示给盲人，本地标提示盲道解决了盲道上无地标提醒的问题，帮助盲人判断出周边的地标建筑物，方便盲人的出行。
提示组件地标电源组件检测组件外壳部件提示盲道透明钢化玻璃本实用新型地标信息电路通断电性连接控制电源上端建筑物出行通行检测帮助

[实用新型]一种能够清扫地面的地标线涂覆装置-CN202122653870.7有效
发明人：李玉宝;陈翠娇;张实言;曾昌华;王占威;耿亚宁 -专利权人：济南金宇公路产业发展有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种能够清扫地面的地标线涂覆装置，包括：地标线涂覆装置本体和清扫装置。地标线涂覆装置本体包括行走装置、存料装置、加压装置和喷涂装置。存料装置、加压装置、喷涂装置设置在行走装置上。清扫装置包括鼓风装置和出风装置，清扫装置设置在地标线涂覆装置本体上。通过在地标线涂覆装置上增加清扫装置，可以实现在喷涂之前利用高压气体吹开浮尘、落叶等杂物，能使涂覆材料直接接触地面，达到更好的涂覆效果。
一种能够清扫地面标线装置

[发明专利]一种实时数据图像的可视化转换系统和方法-CN202010794465.4在审
发明人：周安斌;汤祯科;宋健健;尚绪峰 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时数据图像的可视化转换系统和方法，属于数据转化技术领域，该一种实时数据图像的可视化转换系统包括数据采集模块、模型计算模块、模型数据校正模块、图形转换模块和显示模块，本发明利用二维、三维视图结合虚拟现实技术，将包括城市街区、地标点
一种实时数据图像可视化转换系统方法

[发明专利]一种头足类种群和种类的鉴别方法-CN202011630217.2在审
发明人：方舟;李楠;王超;张柏豪;俞骏;杨光明媚 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种头足类种群和种类的鉴别方法，包括如下步骤：(1).首先提取出头足类的硬组织(如角质颚等)；(2).利用地标点提取硬组织的主要外形特征；(3).软件计算平均形态和质心大小；(4).将所获取的数据进行降维处理
一种头足类种群种类鉴别方法

[发明专利]一种基于重建3D模型的智能机柜人脸识别方法-CN202310682710.6在审
发明人：徐毓皓;丁超;徐明;于景路;李红艳;毕成林;王欢;王琢;张浩博;刘胤;徐菲;张晓宇 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V40/50 文献下载
摘要：本发明涉及人脸技术领域，尤其是涉及一种基于重建3D模型的智能机柜人脸识别方法，包括，步骤S1、选取人像面部具备代表性的面部地标点；步骤S2、建立点分布模型；步骤S3、建立点分布模型映射给定对象算法；步骤
一种基于重建模型智能机柜识别方法

[发明专利]基于移位循环唯一码的交通车辆磁定位方法-CN201010200487.X有效
发明人：张春雨;蔡蕾;刘清彬;仲崇波;李斌;蔡胜昔;王琪;吴涛 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G01V3/165 文献下载
摘要：本方法能实现车辆在地标点的局部定位，稳定可靠，免供电、免维护、不易污损、不易遮盖、寿命长和不受别的国家卫星信号的控制。
基于移位循环唯一交通车辆定位方法

[发明专利]用于车辆视觉位置确定的位置确定装置-CN201980055658.3在审
发明人： S·卢特哈特;V·威尔特;B·拉特克 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：控制单元(10)设置用于，在检测到的图像数据(11)中识别一个或多个地标(15a)。此外，控制单元(10)还设置用于，确定每个识别到的地标(13a、13b)的质量值，所述质量值与地标的可识别性、稳定性和/或地标(13a、13b)对位置确定的贡献相对应，其中，基于相应地标(13a、13b此外，还可为一地标确定不同观察位置或观察方向的若干个质量值。控制单元(10)还设置用于，基于通过位置确定装置(1)的一重新识别对已包含在一地图中的地标(13a、13b)的质量值进行调整适配。控制单元(10)设置用于，基于识别到的地标(13a、13b)结合地图确定位置确定装置(1)的位置。控制单元(10)还设置用于，结合一定位单元(40)，相对于一全球坐标系确定地标(13a、13b)的位置。
用于车辆视觉位置确定装置

[发明专利]大小二维码混合图像地标设计方法与无人机识别地标方法-CN201911133565.6在审
发明人：黄洪阳;张冰融;杨先锋;暴鑫;朱立峰 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大小二维码混合图像地标设计方法与无人机识别地标方法，大小二维码混合图像地标设计方法包括：创建组成地标的大型二维码单元、小型二维码单元，所述大型二维码单元、小型二维码单元均有且仅有一个边角为白色子单元；设定地标尺寸，选择4个所述大型二维码单元、4个小型二维码单元用于构成地标图像；所述大型二维码单元、小型二维码单元以2 X 2矩形阵列方式排布；将所述大型二维码单元的白色子单元均设置于右下方边角；多个尺寸大小二维码配合使用，在更小的地标面积下，可以实现0.5米‑5米的识别范围内较为准确的无人机识别定位，采用本方案直接解决了无人机整个着陆过程的定位过程的视觉信息丢失问题和地标过大问题。
二维码单元地标二维码混合图像子单元边角地标图像定位过程矩形阵列视觉信息排布着陆创建

[发明专利]控制移动机器人、移动机器人实时建图的方法及装置-CN201811016861.3有效
发明人：王力 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：所述方法包括：在移动机器人行驶过程中，获取与所述移动机器人当前的位置信息匹配的地标的属性信息，所述地标的属性信息包括第一距离和/或第二距离，所述第一距离为所述地标与其侧方的一条车道线之间的距离，所述第二距离为所述地标与其侧方的另一条车道线之间的距离；根据所述位置信息和获取的地标的属性信息，控制所述移动机器人按照地面上设置的多个地标所连成的行驶路线进行行驶。在本发明实施例中，借助于地标的属性信息，控制移动机器人按照多个地标所连成的行驶路线进行行驶，可以避免控制移动机器人只能在车道的正中间行驶的问题，提高了灵活性。
控制移动机器人实时方法装置

[发明专利]一种基于图像识别的定位方法及装置-CN201811508706.3在审
发明人：余学儒;李琛;王鹏飞;段杰斌;王修翠;傅豪 -专利权人：上海集成电路研发中心有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于图像识别的定位方法，包括如下步骤：S01：在地图上相应位置标注地标和门牌信息，并将地标和门牌信息及其对应的坐标存储在存储模块中；S02：拍摄待定位点的地标或门牌，得到拍摄图像；S03：采用图像识别模块识别拍摄图像中是否含有门牌或地标，当拍摄图像中含有门牌时，通过文字识别模块识别拍摄图像中的门牌信息，并根据存储模块中的门牌信息进行坐标定位；当拍摄图像中含有地标时，通过图像搜索模块在所述存储模块中搜索相似地标，根据存储模块中该地标对应的坐标进行坐标定位。
地标拍摄图像存储模块门牌信息图像识别门牌定位方法及装置坐标定位图像识别模块图像搜索模块文字识别模块基站定位位置标注卫星定位坐标存储位点搜索拍摄

[发明专利]一种基于端到端深度学习的视图地标检索方法-CN201811553768.6在审
发明人：沈宜;贾宇;张明亮;李育刚 -专利权人：成都三零凯天通信实业有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于端到端深度学习的视图地标检索方法，包括以下步骤，S1：采集关键地标图片,进行预处理操作后作为训练数据；S2：将局部聚合描述子特征向量方法嵌入CNN，构成端到端的CNN模型；S3：将采集训练数据输入端到端CNN模型，提取图像局部不变特征，通过误差函数训练CNN模型，学习最优聚合簇中心点；S4：对待鉴定的视频流进行提取关键帧图片操作，与待鉴定的图片流后进行下采样操作，生成待鉴定地标数据集Q；S5：将Q输入所训练的CNN模型，进行局部不变特征向量提取，通过全连接层和数据输出层输出各地标类别计算结果；S6：根据训练设置的关键地标类别阈值，判断Q中每份数据是否存在关键地标类别,若存在则输出图片源名和地标的提示。
地标端到端聚合检索采集训练数据特征向量提取关键帧图片描述子特征预处理操作地标数据输出图片数据输出提取图像误差函数训练数据连接层视频流输入端图片流下采样中心点向量学习嵌入采集提示输出图片

[发明专利]一种提取地标性场景摘要的方法-CN200910242751.3有效
发明人：徐常胜;张晓宇;程健;卢汉清;马颂德 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明是一种提取地标性场景摘要的方法，该方法包括步骤如下：对每一幅地标性场景图像，提取颜色矩、小波纹理作为地标性场景图像的全局特征，提取SIFT描述子作为地标性场景图像的局部特征；利用全局特征对地标性场景图像库；利用局部特征对初始聚类结果，从每一类中选取距离聚类中心最近的若干幅代表性图像，并对代表性图像进行两两匹配进行基于显著性几何验证；几何验证之后，从每一个聚类集合中提取标志性图像；利用类间几何验证对选出地标性场景图像中用户感兴趣的区域的标志性图像进行几何匹配筛选，将相同或相近视角的标志性图像聚为一类，从而实现相似类的融合，提取出地标性场景摘要。
一种提取地标场景摘要方法

[发明专利]使用数据结构处理搜索查询-CN201210409001.2有效
发明人： K.特雷特贾科夫;L.加西亚-巴吕洛斯;A.阿马斯-切尔文特斯;J.维洛;M.G.杜马斯 -专利权人：斯凯普公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成存储于计算机存储器中用于在互连节点网络中执行搜索查询时使用的数据结构的方法，其中所述方法包括通过以下步骤选择地标节点并且在所述数据结构中示出所选择的地标节点：从所述网络节点对顶点对的第一样本采样；计算用于每个顶点对的最短路径，每个最短路径包括在所述顶点对中的每个顶点之间的顶点集；标识比任何其它顶点更经常出现于更多最短路径中的第一地标节点；从所述网络顶点去除包括所述第一地标节点的最短路径；并且标识比任何其它剩余顶点出现于更多剩余最短路径中的第二地标节点本发明涉及一种新地标选择策略的改进，该策略通过所选地标最大化所有最短路径的覆盖。
使用数据结构处理搜索查询

[发明专利]一种网络设备定位方法及装置-CN201710415343.8有效
发明人：孙利民;王志豪;朱红松;文辉 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：所述方法包括：获取预设区域内的探测主机与网络地标之间的路径，其中待定位设备在预设区域中；利用预设规则获得路径中的共同路由器；根据距离预测模型、网络地标与共同路由器之间的网络时延和网络跳数，计算获得共同路由器的位置信息，将共同路由器作为辅助地标；根据辅助地标的位置信息对待定位设备进行定位。本发明实施例通过利用预设规则从路径中获得共同路由器，并根据距离预测模型、网络地标与共同路由器之间的网络时延和网络跳数，计算获得共同路由器的位置信息，将共同路由器作为辅助地标，利用辅助地标对待定位设备进行定位
一种网络设备定位方法装置

[发明专利]一种确定IP地址归属信息的方法、客户端、服务器及业务系统-CN201710464894.3有效
发明人：陈东毅;林艺玲 -专利权人：网宿科技股份有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种确定IP地址归属信息的方法，包括：客户端根据本地记录查询其外网IP地址的归属地标识，将查询结果发送至服务器；服务器在判断查询结果有效时，确定查询结果中包含的归属地标识为外网IP地址的归属地标识；若无效，则通过匹配本地信息库，确定外网IP地址所属的IP地址段及归属地标识。客户端接收服务器发送的IP地址段及归属地标识，更新本地记录。由于客户端中可缓存外网IP地址的归属地标识，无需每次都通过服务器进行IP匹配运算，而仅在客户端中未缓存，或者缓存的归属地标识无效时才通过服务器进行匹配运算，因而，可有效节省了服务器的处理资源，并提高确定
一种确定 ip 地址归属信息方法客户端服务器业务系统