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[发明专利]定位方法、装置、可移动平台、地标及地标阵列-CN202080071115.3在审
发明人：关雁铭;高成强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种可移动平台定位方法，包括：获取可移动平台上的图像采集装置采集的图像(110)；从所述图像中识别地标阵列中的多个地标(120)；基于识别出的所述地标阵列中多个地标的位置信息，对所述可移动平台进行定位(130)；通过图像识别技术识别出多个地标，并根据多个地标的位置信息可得知可移动平台相对于地标的相对位置，从而对可移动平台进行定位，使得在视觉定位、GPS定位等其他定位方式失效时，可移动平台还能进行可靠定位
定位方法装置移动平台地标阵列

[发明专利]一种基于稳定轨迹人脸跟踪的非接触式人体心率测量方法-CN202010853739.2在审
发明人：赵昶辰;陈鑫;梅培义;冯远静 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：一种基于稳定轨迹人脸跟踪的非接触式人体心率测量方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于阈值方法，通过阈值判断两帧图像的地标轮廓近似情况，若当前帧地标与上帧地标近似，则当前帧沿用地标，以此解决地标抖动的问题步骤2，针对人脸晃动，结合左右眼地标中点计算角度旋转矫正晃动的人脸，以便提取相同皮肤区域。步骤3，利用POS算法从皮肤颜色信号中提取出脉搏信号。步骤4，利用FFT变换，从脉搏信号中估计出心率。本发明主要通过地标稳定和旋转矫正来实现人脸地标的检测与跟踪，结合POS算法和FFT变换来实现非接触式人体心率测量。
一种基于稳定轨迹跟踪接触人体心率测量方法

[发明专利]终端位置确定系统、移动终端以及终端位置确定方法-CN201180024163.8有效
发明人：太田学;森永康夫 -专利权人：株式会社NTT都科摩
申请日： 2011-05-10 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：终端位置确定系统，其中，根据移动终端的概略位置信息，检索与该概略位置相距预定的距离以内的地标的地标信息，并将检索到的地标信息发送到移动终端。由此，移动终端能够取得关于在移动终端的周围存在的地标的地标信息。此外，将服务器中预先存储的地标信息发送到移动终端，因此能够可靠地进行基于地标图像的移动终端的位置确定。而且，根据地标图像分析该图像的摄影位置，将该摄影位置作为移动终端的所在位置在移动终端中进行管理，用于位置的校正，因此能够高精度地确定移动终端的位置。
终端位置确定系统移动以及方法

[发明专利]基于POP网络的地标可靠性评估方法及装置-CN201910469365.1在审
发明人：尹美娟;刘晓楠;杨文;孙志豪;段顺然;高文杰;鞠晓军;王奕博 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于网络实体定位技术领域，特别涉及一种基于POP网络的地标可靠性评估方法及装置，该方法包含：对目标区域内地标信息进行筛选，得到候选地标；对候选地标进行探测，获取该目标区域内所有POP网络及各POP本发明通过利用不同IP位置库中的地标信息，以及从中筛选出来的候选地标间的连接关系，对IP位置库的可靠性进行评估，达到获取地标数量多、地标地区分布广泛、地标探测响应率高、地标位置准确率高等效果，具有较好应用前景
地标可靠性评估候选地标目标区域网络地理位置实际地理位置定位技术领域筛选地标位置地标信息连接关系探测响应网络实体位置库准确率比对声明探测投票评估应用

[发明专利]基于MLP神经网络的室内空间地标显著度评价方法-CN202111166874.0在审
发明人：李华蓉;李天童;郑嘉欣;叶晨昱 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MLP神经网络的室内空间地标显著度评价方法，包括步骤：S1.确定地标显著度影响因素；S2.对室内空间地标样本的地标显著度影响因素进行量化处理，得到量化后的影响因素；S3.对量化后的影响因素进行数据特征扩充，得到特征扩充后的影响因素；S4.构建MLP神经网络模型；S5.将特征扩充后的影响因素输入到MLP神经网络模型进行模型训练，得到训练后的MLP神经网络模型；S6.将待测室内空间地标的地标显著度影响因素输入到训练后的MLP神经网络模型，输出地标显著度评价值。本发明能够从用户实际需求出发对室内地标进行显著度评价，更具层次化地依据地标显著度提取室内空间中能吸引用户的地标。
基于 mlp 神经网络室内空间地标显著评价方法

[发明专利]一种基于地标的行人定位修正方法及系统-CN201811426120.2有效
发明人：徐枫;吕明;杜华睿;田晓春 -专利权人：北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地标的行人定位修正方法，所述方法包括：确认待行走区域，获得待行走区域内的地标信息；所述地标包括物理地标、地磁地标以及WIFI地标；实时采集行人行进过程中的行进参数，所述行进参数包括行人行进的角速度信号、行人所在位置的磁场强度信号以及行人所在位置的WIFI信号；当所述行进参数满足预设规则时，根据所述行进参数匹配区域内的地标信息，获得匹配地标；根据所述匹配地标对当前步的行人定位推算进行修正；所述方法及系统对行人航向推算每一步定位进行修正，避免了定位误差的累积；通过设置的多种地标保证了在行人待行进区域内的精确修正；通过所述方法及系统修正后的行人定位结果可最大程度上满足高精度的定位导航需求。
一种基于标的行人定位修正方法系统

[发明专利]一种地标箭头的识别方法、设备及存储介质-CN202010175410.5在审
发明人：陆嘉欣 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地标箭头的识别方法、设备及存储介质，基于机器学习的预设检测模型实现对地标箭头类型的高度识别，并辅以车道线、车辆的检测结果确定车道号，提高遮挡地标箭头的检测识别准确率，也为驾驶员适应于因路况变化而变化的地标箭头提供有效的支持前述的识别方法包括：获取目标车辆对应的道路图像；将道路图像输入第一预设检测模型，得到车辆检测结果和地标箭头的检测识别结果，将道路图像输入第二预设检测模型，得到车道线检测结果；基于地标箭头的检测识别结果确定地标箭头的相对场景的空间分布；根据地标箭头的相对场景的空间分布、车辆检测结果及车道线检测结果确定车道号，以使得目标车辆根据车道号对应的地标箭头行驶。
一种地标箭头识别方法设备存储介质

[发明专利]室外轨道车地标部署方法-CN202010702494.3在审
发明人：邓小军 -专利权人：北京天润海图科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种室外轨道车地标部署方法，包括如下步骤：采用安装有GPS地标测绘装置的轨道车在轨道上实际运行，在实际运行过程中通过GPS地标测绘装置获取地标的位置信息；将地标的位置信息投影至电子地图并获得轨道位置信息，将轨道位置信息录入到地标中。本发明通过GPS的绝对位置定位功能，可实现地标位置在电子地图位置的直接对应，无需累加、测距等相对定位操作。本发明使用高精度的差分GPS实现定位，其定位精度大幅度提升。使用地图匹配的方法，即在轨道地图上将地标(点)的位置信息通过点对线的投影方式，将经纬度转换为轨道位置(公里标)，其对于地标位置调整的精度也大幅度提升。
室外轨道地标部署方法

[发明专利]实景导航结合地标信息的系统、使用者接口及方法-CN200710152856.0无效
发明人：黄士诚 -专利权人：倚天资讯股份有限公司
申请日： 2007-09-18 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种实景导航结合地标信息的系统，适用于一行动装置，该系统包含：一路线处理模组、一影像提供模组、一地标信息数据库、一整合模组，及一显示模组。该地标信息数据库储存有预先建立的至少一地标与对应该地标的一地标信息。该整合模组用以整合该导航路线、该实景影像、该地标与该地标信息，以产生一包括一实景地图导航区及一地标信息区的使用者接口。
实景导航结合地标信息系统使用者接口方法

[实用新型]一种新型地标旋转控制设备-CN201820077468.4有效
发明人：陈红拳;袁金正 -专利权人：广州镭幻科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型地标旋转控制设备，包括地标旋转控制台和地标激光灯，所述旋转角度控制纽的一侧设置有角度显示面板，所述地标旋转控制台的顶端内部设置有旋转内卡台，所述地标旋转控制台的底部设置有防撞底垫且地标旋转控制台与防撞底垫通过粘合固定，所述旋转内卡台的上表面中心位置设置有旋转内卡柱且旋转内卡台与旋转内卡柱通过焊接固定，所述地标激光灯的底部设置有旋转外卡柱，可以通过角度指示标杆指示的角度与旋转角度控制纽设定的角度相比较，存在误差时可以及时校准；而在地标旋转控制台放置在平台时，防撞底垫会缓冲撞击力，避免地标旋转控制台与平面撞击使内部元件晃动而接触不良。
地标旋转控制台内卡底垫防撞旋转角度控制旋转控制设备激光灯本实用新型缓冲撞击力上表面中心焊接固定角度显示角度指示接触不良内部设置内部元件平面撞击粘合固定外卡柱校准标杆晃动

[发明专利]可检测被摄地标名称的数字相机及其方法-CN200910205803.X有效
发明人：陈志忠 -专利权人：华晶科技股份有限公司
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种可检测被摄地标名称的数字相机及其方法，数字相机具有环境条件撷取器、液晶显示单元及图资表，而图资表包含多个地标名称及对应这些地标名称的多个地标坐标。检测被摄地标名称的方法包括有下列步骤：撷取图像，并获得对焦距离(focusing distance)，其中图像至少包括一个被摄地标；撷取环境条件，其中环境条件包括拍摄信息以及搜寻信息；依据环境条件以及对焦距离，得到搜寻焦段；以及以搜寻焦段及拍摄信息于图资表查阅，而得对应该被摄地标的输出坐标以及对应输出坐标的地标名称。
检测地标名称数字相机及其方法

[发明专利]地标搜索系统、地图数据以及分类图像数据的方法-CN200610138157.6有效
发明人：大桥洋介 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2006-11-14 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：在一种相机位置地标搜索系统中，当由数码相机拍摄图像时，GPS计算器计算指示了相机位置的位置数据。所拍摄图像的位置数据和图像数据被彼此关联地存储。地图数据被以规则的纬度和经度间隔分割成许多区域。基于位置数据，参考地图数据的分割区域索引表而选择出包括相机位置的分割区域，并且从地图数据的地标数据表找到为确定的分割区域所准备的地标数据。基于地标数据，对应于相机位置的地标被确定，地标名称与图像数据相关联地被存储。根据地标名称分类的图像数据可以与该地标名称一起显示。
地标搜索系统地图数据以及分类图像方法

[实用新型]地标位置获取装置-CN201820850918.9有效
发明人：李卫东;滕敏堂;吴云桥 -专利权人：博立信（洛阳）科技有限公司;博立信（北京）科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地标位置获取装置，用于获取光纤传感点的地标位置，该装置包括第一获取模块、第二获取模块以及第三获取模块；第一获取模块、第二获取模块以及第三获取模块依次连接；第一获取模块用于获取组成光纤的若干线段的端点地标；第二获取模块用于获取光纤传感点所在线段；第三获取模块用于根据所述光纤传感点所在线段的端点地标获取所述光纤传感点的地标；本实用新型的地标位置获取方法以及装置，代替传统完全通过人工测量获取光纤传感点的地标位置的方法，大大降低了光纤部署的成本和光纤传感点地标获取的难度。
获取模块光纤传感地标位置地标线段本实用新型获取装置光纤人工测量依次连接部署

[发明专利]地标带和地标分配器-CN201910922360.X在审
发明人： W.法伊滕;T.韦施 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在按照本发明的地标带（LMB）上施加机器可读结构（RA、NRA），用于机器人（RO）、车辆或其他进行定向的系统的空间上的定向。该地标带（LMB）具有多个分离点（TR），用于分离能作为地标使用的能够选择的大小的带分段（BS1、BS2）。在此，机器可读结构（RA、NRA）以随机的方式被分布到所述地标带（LMB）上。按照本发明的地标分配器（SP）拥有分离设备（SK），用于分离地标带（LMB）的带分段（BS1、BS2）。在此情况下，可以省去在地标带（LMB）自身中的分离点。
地标分配器

[发明专利]本车位置推定装置-CN202210158620.2在审
发明人：池田隼人 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供一种本车位置推定装置，具备：地标识别部(131)，其基于由外界检测部(1a)检测出的外界状况的信息，识别本车辆周边的地标；地标判定部(132)，其判定所识别出的地标的形态是否根据时间段而发生变化；存储控制部(133)，其控制存储部(12)，使得根据地标判定部(132)的判定结果，存储包括由地标识别部(131)识别出的地标的信息的地图信息；以及位置推定部(134)，其基于存储于存储部(12)的地图信息推定本车位置
车位推定装置