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- [发明专利]预算轴定位过程的算法-CN202111394084.8在审
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杨长林;黄龙腾
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云南百通电子有限公司
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2021-11-23
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2022-03-01
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G05B19/408
- 本发明公开了预算轴定位过程的算法,涉及伺服控制技术领域。本发明预算轴定位过程的算法,算法建模步骤和算法应用步骤:算法应用步骤包括,从轴先随主轴位移同步转动,建立二者角度坐标;从轴依据主轴和从轴各自相对于其零位的角度及工艺要求的主/从轴间对齐角度,计算出从轴轴定位编码器计量的角度对齐行程;调用算法模型,预算出角度对齐累计位移过程曲线;计算出对应的角度对齐位移增量;与主轴同步位移增量相加,作为从轴位移同步增量设定值,实现角度对齐或对齐偏差修正功能;完成。本发明预算轴定位过程的算法在位移同步运行过程中,实现基于位移同步控制的角度对齐或角度对齐偏差修正功能。
- 预算定位过程算法
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