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[发明专利]一种地标定位的机器人-CN201710911418.1在审
发明人：凌子龙 -专利权人：凌子龙
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种地标定位的机器人，本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种地标定位的机器人。一种地标定位的机器人，包括具有移动功能的机器人本体、RFID读卡器和摄像头模组，所述RFID读卡器天线设于机器人底部，所述机器人底部设有拍摄窗口，所述摄像头模组设于机器人本体内并且将摄像头朝向机器人底部拍摄窗口所述机器人底部的RFID读卡器可以读取地标中的RFID卡，摄像头模组可拍摄地标上的图形图像，机器人可以从地标中的RFID卡中读取该地标的位置坐标信息，摄像头模组拍摄的地标上的图形图像可以帮助机器人进一步定位坐标中心点和坐标轴
机器人地标摄像头模组读取拍摄图形图像机器人技术领域位置坐标信息机器人本体摄像头定位坐标移动功能中心点坐标轴天线体内帮助

[发明专利]一种智能电子单一地标控制系统及控制方法-CN201910027177.3在审
发明人：吕昌银 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本发明属于指示标识技术领域，公开了一种智能电子单一地标控制系统及控制方法，设置有电子地标显示屏；电子地标显示屏密封嵌入安装在站台边缘安全线以内的地面，或者悬挂在站台边缘安全线以内的上方，每个车箱位置安装一个电子地标显示屏，每一个电子地标显示屏通过数据传输线路连接主控计算机。电子地标显示屏为单面显示屏或双面显示屏。本发明有利于站台地标长期适应铁路客运发展的需要，有利于消除因寻找车箱位置给旅客带来的困难，各个层次的旅客均不会因为色盲、色弱，或难以识别地标而误车，为旅客提供了方便。
电子地标显示屏地标数据传输线路安全线主控计算机车箱位置控制系统站台边缘智能电子旅客单面显示屏电子显示屏双面显示屏信息显示屏嵌入安装铁路客运站台地标指示标识候车室色盲色弱站台密封悬挂

[发明专利]一种AGV地标卡指令系统及地标卡指令设定方法-CN201810271181.X在审
发明人：刘锦安 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV地标卡指令系统，其包括用户终端、AGV控制器和若干RFID地标卡，AGV控制器包括主控模块、指令集模块、地标卡指令模块和搜索模块，指令集模块包括基本指令库、时序指令库和条件跳转指令库，用户终端与AGV控制器连通后，用户终端从指令集模块中选择指令并组合形成若干个指令包，并存储到地标卡指令存储模块中，每个指令包都有1个RFID地标卡与之对应；所述搜索模块与地标卡指令存储模块连接，本发明通过用户终端在AGV地标卡指令系统上自由选择并设定指令，搭建起地标卡指令包，使AGV可以在不同的时刻，根据不同的状态实现不同的功能，提高了系统的智能性，且不修改AGV控制器的程序也能够实现很多定制化的功能，减轻了研发人员的工作压力
地标用户终端控制器指令集模块指令系统指令包指令存储模块搜索模块基本指令时序指令跳转指令选择指令指令模块指令设定主控模块状态实现自由选择定制化智能性研发连通存储指令

[发明专利]一种基于连续运动模型的激光SLAM方法及系统-CN202211096476.0在审
发明人：谭晓军;介璐;张乐天;吴加学;任杰 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连续运动模型的激光SLAM方法及系统，该方法包括：获取激光点云数据并提取特征点；基于捆绑调整对特征点进行特征关联，得到地标特征；基于连续运动模型对地标特征进行观测与计算，得到地标特征的观测残差；构建平滑残差并与地标特征的观测残差进行联合优化，得到地标特征的位姿与速度；基于滑动窗口选取关键帧和对地标特征的观测残差进行计算优化，并结合地标特征的位姿与速度构建地图。该系统包括：特征点提取模块、地标关联模块、残差构建模块、联合优化模块和建图模块。通过使用本发明，能够降低建图过程中的累积误差且减少计算量。
一种基于连续运动模型激光 slam 方法系统

[发明专利]用于映射、定位和位姿校正的系统和方法-CN201410826371.5有效
发明人： J·梅纳什;A·穆拉卡;A·兰加纳坦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于映射、定位和位姿校正的系统和方法，包括：沿着行进路线确定车辆的当前位置以及沿着相对于所述当前位置的所述行进路线确定当前可观测地标集合，所述当前可观测地标集合从得自成像设备的一个或多个立体图像中提取；以及查询勘测地标数据库以识别相对于所述车辆的所述当前位置的已勘测地标子集。所述方法包括在所述当前可观测地标集合与所述已勘测地标子集之间确定一个或多个二维变换估算，以及从所述一个或多个二维变换估算中识别最佳变换估算，所述最佳变换估算使所述当前可观测地标集合与所述已勘测地标子集之间的距离最小化
用于映射定位校正系统方法

[发明专利]基于地标捕获跟踪的飞行器导航定位方法-CN200810246317.8有效
发明人：张天序;杨效余;杨卫东;黎云;钟胜;颜露新;桑农;曹治国;胡静;邹腊梅;王岳环;左峥嵘 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于地标捕获跟踪的飞行器导航定位方法，属于导航与制导领域，用于对飞行器惯性导航系统进行误差修正。该方法具体为：飞行器沿航路捕获地标，每当捕获到一个地标，则启动飞行器定位。飞行器按照如下方式定位：采集飞行器在时刻t-Δt，t，t+Δt的位置相关测量数据，0秒＜Δt＜1秒，计算飞行器在地标坐标系中的坐标，再依据地标的大地坐标计算飞行器的大地坐标，最后使用飞行器的大地坐标对惯性导航系统进行定位误差修正本发明中地标类型可为平面型或立体型，能在前视或下视成像条件下对地标进行捕获，通过采用三个相邻采样点测量数据计算飞行器的位置，有效提高了定位精度，可靠性好，适用于航迹规划中具有显著地标的飞行器导航定位。
基于地标捕获跟踪飞行器导航定位方法

[发明专利]一种室内的定位方法、定位装置、设备和介质-CN202310239108.5有效
发明人：周小平;王雨康;孙凯月;张伟松;郭茂祖;王佳 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：：响应用户在建筑物中的定位请求；定位请求中携带有建筑物中用户所在目标空间的楼层信息和第一定位环境数据；第一定位环境数据为目标空间中的部分空间的图像数据；根据第一定位环境数据，确定用户附近的多个第一定位地标之间的第一相对位置，以及用户与各个第一定位地标之间的第三相对位置；根据用户附近的多个第一定位地标之间的第一相对位置、用户与各个第一定位地标之间的第三相对位置和目标空间的语义地标拓扑地图中各个第二定位地标的地标位置，确定用户在目标空间中的位置；语义地标拓扑地图是基于目标空间的建筑信息模型建立的。
一种室内定位方法装置设备介质

[发明专利]一种基于监控摄像头的地标提取方法-CN202211109001.0有效
发明人：李强;万上锋;李昊聪;张颖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于监控摄像头的地标提取方法。该方法包括：使用爬虫技术对监控摄像头收集的监控视频流网站进行数据爬取，得到网页数据和图片数据；利用命名实体识别技术提取所述网页数据中的网际协议IP地址、经纬度和组织地理位置的文字，将提取出的文字作为地标数据；利用光学字符识别技术提取所述图片数据中的IP地址、经纬度和组织地理位置的文字，将提取出的文字作为地标数据；对所述地标数据进行校准和数据覆盖范围扩展处理。本发明方法利用网页信息和图像信息能够更好更准确地提取地标数据，对同一个连续IP范围内的地标数据进行扩展，使地标数据更庞大，提供了一个自动收集高质量的IP地标信息，为公司和企业提供IP定位支持。
一种基于监控摄像头地标提取方法

[发明专利]用于确定机动车传感器的检测范围的方法和设备-CN201780007971.0有效
发明人： T·费希纳;M·温特曼特尔 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定机动车传感器的检测范围的设备，其中，该设备(1)包括：存储装置(10)，该存储装置用于提供具有如下属性的地图：该地图具有至少一个地标以及具有对应于地标的额定检测范围和/或对应于地标的反射特性和/或对应于地标的辐射强度；传感器装置(20)，该传感器装置用于以实际检测范围检测所述至少一个地标和/或为所述至少一个地标测量所接收的信号强度；以及计算装置(30)，该计算装置用于用于基于额定检测范围和实际检测范围和/或基于针对相应地标所测得的信号强度与计算出的信号强度的比较确定传感器装置(20)的检测范围，所述计算出的信号强度能够从该相应地标的、在地图中记录的反射特性和/或辐射强度中推导出。
用于确定机动车传感器检测范围方法设备

[发明专利]一种自主更新的室内定位方法-CN201911039880.2有效
发明人：刘宁;陈浩基 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主更新的室内定位方法，包括以下步骤：构建特征提取网络；构建隐马尔可夫模型；构建新地标检测网络；计算新地标的二维平面坐标；将计算出的新地标二维平面坐标写入数据库；依据新地标的ROI和类别与未改变地标的通过结合隐马尔可夫模型和运动恢复结构技术，对特征提取网络的输出进行判断，能够进一步减少特征提取网络的分类误差，有效降低了误判率；同时，通过构建新地标检测网络，能够确定三维点云的水平面和新地标的相对位置，进而将新地标的三维坐标映射回平面地图空间，完成室内地图更新，并不需要耗费大量人力去更新维护室内平面地图，大大减少了视频室内定位的后期维护成本。
一种自主更新室内定位方法

[实用新型]一种公共服务大厅便民指路地标-CN201820970616.5有效
发明人：于民 -专利权人：兰州科技大市场管理有限责任公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G08B5/36 文献下载
摘要：一种公共服务大厅便民指路地标，涉及便民服务设备技术领域，包括地标灯1，地标灯1设有若干组，每组地标灯1指引不同的窗口，地标灯1的一级亮度控制端与访客开关3相连，地标灯1的二级亮控制端与接待员开关4相连，一级地标灯1的复位端与一或门的输出端相连，或门的输出端分别与压力复位开关2、手动复位开关5相连，地标灯1的复位端优信号先级高于二级亮控制端信号优先级，二级亮控制端信号优先级高于一级亮控制端信号优先级；访客开关
控制端信号访客手动复位开关压力复位开关办公窗口公共服务复位端地标或门指路设备技术领域输出端相连便民服务亮度控制控制端输出端咨询台大厅软垫办公

[实用新型]一种地标定位的机器人-CN201721270334.6有效
发明人：凌子龙 -专利权人：凌子龙
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种地标定位的机器人，本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种地标定位的机器人。一种地标定位的机器人，包括具有移动功能的机器人本体、RFID读卡器和摄像头模组，所述RFID读卡器天线设于机器人底部，所述机器人底部设有拍摄窗口，所述摄像头模组设于机器人本体内并且将摄像头朝向机器人底部拍摄窗口所述机器人底部的RFID读卡器可以读取地标中的RFID卡，摄像头模组可拍摄地标上的图形图像，机器人可以从地标中的RFID卡中读取该地标的位置坐标信息，摄像头模组拍摄的地标上的图形图像可以帮助机器人进一步定位坐标中心点和坐标轴
一种地标定位机器人

[实用新型]一种公路用反光地标-CN202022813983.4有效
发明人：姜云红 -专利权人：姜云红
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E01F9/524 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路用反光地标，包括地标，所述地标的两侧中部均安装有反光板，所述地标与地面的连接处开设有工作槽，所述地标的底端位于工作槽内，所述工作槽的端口内侧环形安装有阻板，所述地标的底端安装有限位板本实用新型的有益效果是：地标将力带给限位板，并挤压多个减震弹簧向工作槽的内部移动，通过挤压多个减震弹簧来将冲击力进行有效消散，同时带动地标缩入工作槽内，使其受到的冲击力降到最低，提高了本实用新型的使用寿命
一种公路反光地标

[实用新型]单点双重固定地标-CN202223591946.9有效
发明人：王林;殷胜民;朱逸武 -专利权人：株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单点双重固定地标，包括铺设在地面的支架和依次设置在支架正上方的底座和地砖，地砖外周边缘具有朝支架方向延伸的凸边，底座嵌设在地砖凸边处并和地砖组成地标面罩，支架上设置有与地砖凸边延伸方向平行的连接柱，地标面罩上均匀布置至少两个连接件，连接件贯穿支架上的连接柱，底座、地砖和支架三者通过连接件固定成整体。本实用新型的地标通过多个连接件分别在单一点位处将地标面罩和支架稳定连接，尤其是地砖固定柱上设置螺纹段，通过螺母可将底座牢牢锁紧在地砖上，实现地标的第一重固定，连接件选用螺钉拧紧在支架连接柱上，实现地标的第二重固定，保证了地标的整体设置稳定效果。
单点双重固定地标

[发明专利]电子地标定位导引系统-CN201210408169.1有效
发明人：余强国;盛新华;钟敏;潘吉亮;周建 -专利权人：上电科湖州电器科学研究院;上海电器科学研究所（集团）有限公司;湖州上电科电器科学研究有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：电子地标定位导引系统，包括定位导引服务器、定位终端和地标阅读设备，所述定位终端包括定位卡和手持定位设备。本发明具有以下优点系统提供的高成本和低成本两种定位终端相结合的方式，以电子地标为纽带，实现了动态地理信息标注，形成了大量电子地标信息数据，并实现电子地标与人员信息的动态绑定，为管理单位提供了全区域的使用者动态数据和实时分布数据
电子地标定位导引系统