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[发明专利]一种三维点云骨骼运动模拟方法、介质及系统-CN202310801150.1在审
发明人： 周安斌;晏武志;郑建华 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维点云骨骼运动模拟方法、介质及系统，属于点云运动模拟技术领域，该方法包括：获取被测人员的三维点云数据；对所述点云序列中的每个点云进行预处理，包括去噪、滤波和对齐，生成基本点云；提取所述基本点云中用于表示骨骼关节的关节点，并删除其他点，生成关节点云；根据所述三维点云模型，预测将要被捕获的下一个点云作为预测点云；建立骨骼模型，并利用所述三维点云数据中的每个关节点云调整所述骨骼模型的动作，实现骨骼运动模拟；将模拟结果呈现为可视化动画。能够解决实时捕获被测人员的点云运动数据进行骨骼运动模拟过程中，生成的骨骼运动模拟动画与被测人员的实际动作同步度差的技术问题。
一种三维骨骼运动模拟方法介质系统

[发明专利]一种三维人脸点云优化方法、介质及系统-CN202310755275.5在审
发明人： 周安斌;晏武志;焦兴鸽 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维人脸点云优化方法、介质及系统，属于点云优化技术领域，该方法包括：获取人脸的初始点云数据并进行预处理，得到预处理点云；使用基于表情的人脸模型对预处理点云进行计算得到模板点云；根据预处理点云和对应的模板点云，构建轮廓点云数据集；基于贝叶斯优化算法选择初始角度，将轮廓点云数据集进行旋转；计算旋转后的轮廓点云数据集与模板点云的重心，并平移使其重心重叠；对预处理点云和对应的模板点云进行配准计算，提取旋转参数和平移参数，估计人脸位姿；根据得到的旋转参数和平移参数以及人脸位姿，对预处理点云进行优化重建，得到基本优化点云；对基本优化点云进行后处理，输出优化后的三维人脸点云数据。
一种三维人脸点云优化方法介质系统

[发明专利]一种大型互动多面屏的微音响矩阵控制方法、介质及系统-CN202310836314.4在审
发明人： 周安斌;晏武志;孙腾飞 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型互动多面屏的微音响矩阵控制方法、介质及系统，属于大型屏幕播放技术领域，该大型互动多面屏的微音响矩阵控制方法、介质及系统用于控制与大型互动多面屏关联的微音响矩阵，所述微音响矩阵包括多个小型音响设备，所述多面屏的每个屏幕的背面均设置有多个所述小型音响设备，且每个平面的上设置的小型音响设备呈均匀分布，该方法包含以下步骤：获取互动多面屏上各个屏幕展示的图像及对应的音频；根据所获取的图像对应的音频，计算每个图像的发音特征，所述发音特征包括声源所在屏幕、声源的位置以及音量；根据计算得到的发音特征，控制相应的微音响矩阵进行音频输出。能够解决大型互动多面屏的声音图像一致性的技术问题。
一种大型互动多面音响矩阵控制方法介质系统

[发明专利]一种视频中人脸与动物脸同步替换方法、介质及系统-CN202310755224.2在审
发明人： 周安斌;晏武志;郑建华 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频中人脸与动物脸同步替换方法、介质及系统，属于视频换脸技术领域，该方法包括：对视频中的视频图像提取人脸的特征点记为人脸特征点，获取指定动物脸的特征点作为兽脸特征点；计算人脸特征点和兽脸特征点之间的变换矩阵；根据变换矩阵，将动物脸的图像区域映射到人脸的图像区域，形成替换后的视频图像；根据动物脸的表情变化，调整替换后的动物脸图像的色彩、亮度、对比度等参数，与视频图像的背景和环境相协调；将替换后的图像与视频的其他部分进行拼接，生成替换后的视频。能根据动物的嘴部生理结构，实现自动化的人脸替换为动物脸，解决了直接使用现有技术中脸部特征变换的方式，造成替换后的视频真实度很差的技术问题。
一种视频中人动物同步替换方法介质系统

[发明专利]一种录像过程同步人脸替换方法、介质及系统-CN202310612603.6在审
发明人： 周安斌;晏武志;郑建华 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种录像过程同步人脸替换方法、介质及系统，属于视频换脸技术领域，该录像过程同步人脸替换方法具体包括：从录像中提取每一帧的待换脸图像，并对其进行人脸检测和人脸对齐，得到待换脸人脸特征点和待换脸人脸区域；获取目标人脸图像；根据所述得到待换脸人脸特征点和待换脸人脸区域，利用关键点映射的方法实现录像中每一帧图像采用目标人脸图像进行简单换脸；在简单换脸之后的录像每一帧图像中，对脸部进行协调化处理，使得换脸后更加自然。本方法能够实现录像过程中的人脸同步替换并有效解决换脸效果不自然的技术问题，保证了替换后的目标录像在视觉上与原始目标录像无明显差异，具有较高的真实性和自然性。
一种录像过程同步替换方法介质系统

[发明专利]一种实时视频人脸替换方法、介质及系统-CN202310446852.2在审
发明人： 周安斌;晏武志;潘见见;郑建华 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时视频人脸替换方法、介质及系统，属于视频处理技术领域，该实时视频人脸替换方法包括：从直播视频流中提取每一帧的图像，确定原始人脸图像的位置和大小；根据人脸表情相似度从目标人脸集中选择与原始人脸图像对应的目标人脸图像以及目标口型图像；对目标人脸图像进行人脸对；对目标人脸图像进行人脸分割，提取出人脸的轮廓和特征区域；对原始人脸图像和目标人脸图像进行颜色校正；将目标人脸图像的轮廓和特征区域与原始人脸图像的相应部分进行拼接，生成替换后的基本替换图像；使用目标口型图像对基本替换图像进行口型调整，得到替换后的人脸图像；将替换后的人脸图像嵌入到直播视频流中，形成实时视频人脸替换效果。
一种实时视频替换方法介质系统

[发明专利]一种异形曲面矫正及边缘融合的方法-CN202010641824.2有效
发明人： 周安斌;高甲才;邓建波;尚绪峰 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：一种异形曲面矫正及边缘融合的方法，属于图形几何矫正、图像融合技术领域，在虚拟空间建立与真实空间中的真实异形曲面半径大小相同的虚拟异形曲面，通过建模软件模拟投影机与投影画面关系，建立基础的投影网格模型和对应的M个投影仪，投影网格模型通过3D引擎进行初步调节，并导出中间格式文件给3D引擎使用，读取3D引擎导出的文件，获取步骤S1中M个投影仪的属性和步骤S1中投影网格模型的属性，通过精密的分析计算投射画面相对于投射屏幕的空间映射关系来反求出每一个像素的实际坐标，实现自定义的融合带形状、宽窄，可以实现对投射区域进行几何分割来创建融合带形状。结合曲面矫正技术，可以实现复杂的形体拼接、异形拼接显示项目。
一种异形曲面矫正边缘融合方法

[发明专利]一种直播实时人脸替换方法、介质及系统-CN202310487083.0在审
发明人： 周安斌;晏武志;郑建华;焦兴鸽 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种直播实时人脸替换方法、介质及系统，属于人脸替换技术领域，该直播实时人脸替换方法包括：S10、在直播视频流中得到上一帧和当前帧，并根据上一帧和当前帧得到预测帧；S20、对预测帧进行换脸，即将预测帧中的目标人脸替换为所需人脸，所需人脸来自于预设；S30、在直播视频流中得到下一帧，若下一帧与预测帧的非人脸区域相似度大于相似度阈值，则使用所述预测帧替换所述下一帧；否则，对下一帧进行换脸；S40、重复步骤S10至S30，直到直播结束。该直播实时人脸替换方法、介质及系统能够解决串行的直播换脸操作影响整个直播视频流的实时度和流畅度的技术问题。
一种直播实时替换方法介质系统

[发明专利]一种三维形象发音过程眼部动作模拟方法-CN202310111493.5在审
发明人： 周安斌;晏武志;彭辰;李鑫 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维形象发音过程眼部动作模拟方法，属于三维形象发音技术领域，该方法包括：采集平面录像库中的人物说话时的二维眼部姿态要素作为训练数据集，并建立二维眼部姿态要素之间的对应关系；建立神经网络模型，并采用训练数据集进行训练；对多个测试人员发音过程进行三维识别得到三维眼部姿态要素；利用三维眼部姿态要素对神经网络模型进行更新和优化，形成三维发音神经网络模型；以需要三维形象发音的字符串作为文本数据，对文本数据提取音素，得到发音音素集；利用三维发音神经网络模型对所得到的发音音素集进行计算，得到三维发声要素集合；建立包括眼部的三维虚拟形象，采用得到的三维发声要素集合控制三维虚拟形象的眼部姿态。
一种三维形象发音过程眼部动作模拟方法

[发明专利]一种仿真度高的三维虚拟形象口型匹配方法、介质及系统-CN202310433938.1在审
发明人： 周安斌;晏武志;李鑫;潘见见 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿真度高的三维虚拟形象口型匹配方法、介质及系统，属于三维虚拟技术领域，该方法包括：获取影视作品以及生活监控录像中的人物正面说话录像以及人物侧面说话录像处理得到正面录像以及侧面录像；获取每个发音对应的口型记为正面发音口型集，获取每个发音对应的口型记为侧面发音口型集；获取实验人员对每个音素对应的三维口型，记为音素三维口型集；根据音素三维口型集对正面发音口型集中的每个口型进行三维处理，得到第一发音口型集；根据侧面发音口型集对第一发音口型集中的每个口型进行流畅化处理，得到第二发音口型集；根据第二发音口型集对三维形象说话过程中的每个发音进行口型匹配，生成三维形象说话口型序列。
一种仿真三维虚拟形象口型匹配方法介质系统

[发明专利]一种众多三维形象同时发音面部模拟方法、介质及系统-CN202310377492.5在审
发明人： 周安斌;晏武志;潘见见;郑建华 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种众多三维形象同时发音面部模拟方法、介质及系统，属于三维虚拟形象技术领域，该众多三维形象同时发音面部模拟方法包括：根据每个三维形象需要发音的时序文本设置面部关键点时序集，所述面部表情时序集包括口型关键点时序集，眼部关键点序列以及其它关键点时序集；根据每个三维形象面部区域大小以及三维场景观察点的相对位置对所述面部关键点时序集的关键点进行筛选；同步播放三维场景和发音的时序文本对应的音频，利用筛选后的面部关键点时序集对三维形象的面部进行调整；可以有效降低每个时刻的面部关键点的数量，解决了当虚拟形象数量增多，则存在会大量消耗系统资源进行模拟，导致仿真画面卡顿的技术问题。
一种众多三维形象同时发音面部模拟方法介质系统

[发明专利]一种同时具备高能量密度和高功率密度的双离子电池材料-CN202210014417.8在审
发明人：陈人杰;胡昕;黄永鑫;周安斌;王辉荣;陈怡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：一种同时具备高能量密度和高功率密度的双离子电池材料。本发明是一种能够在不同条件下实现不同储能模式的材料，在电解液中含有氧含量的情况下，能够在催化剂的催化作用下实现氧气和水的氧化还原反应，实现高能量密度的储能过程，在氧化还原消耗氧气之后，具有多孔结构的复合材料的大比表面积能够对电解液离子进行吸附，进行高功率密度的储能过程。
一种同时具备高能量密度功率密度离子电池材料

[发明专利]一种众多三维形象同时发音口型模拟方法-CN202310136681.3在审
发明人： 周安斌;晏武志;李鑫 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种众多三维形象同时发音口型模拟方法，属于三维模拟技术领域，该众多三维形象同时发音口型模拟方法具体包括：建立众多三维形象模型并根据模型的口部区域遮挡得到众多三维视觉模型；建立口型散点动作集；利用口型散点动作集对众多三维视觉模型中每个三维形象的口部动作进行调整得到三维动作集；在预设的三维场景中播放三维动作集。能够根据三维场景中每个三维形象的部分遮挡情况，将三维形象的面部关键点进行是否遮挡标记，然后使用口型动作集对没有遮挡的关键点进行动作设定，能够极大的减少需要模拟的三维形象嘴部关键点的数量，不需要对每个虚拟形象的发音口型进行全部模拟，消耗的计算资源少，对三维形象的流畅播放产生影响小。
一种众多三维形象同时发音口型模拟方法

[发明专利]卷扬翻板式飞行影院-CN202310075499.1在审
发明人： 周安斌;倪先锋;李强;马云蛟 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本发明提供了卷扬翻板式飞行影院，属于影院技术领域，该卷扬翻板式飞行影院包括建筑基础、LED球幕、翻板式平台、钢丝绳桁架、导向滑轮、牵引钢丝绳、钢丝绳张紧器、卷扬系统、座椅俯仰驱动系统，建筑基础的内部设置有LED球幕、翻板式平台、钢丝绳桁架，LED球幕设置在翻板式平台的前方，钢丝绳桁架设置在翻板式平台的两侧，翻板式平台的顶部与底部均设置有导向滑轮，导向滑轮之间通过牵引钢丝绳连接，翻板式平台的侧壁上还设置有钢丝绳张紧器，钢丝绳张紧器用于收紧牵引钢丝绳，卷扬系统设置在翻板式平台的后方；本发明解决了现有的飞行影院存在的体验感差的问题。
卷扬板式飞行影院

[发明专利]一种三维形象发音过程头部动作模拟方法-CN202211671532.9在审
发明人： 周安斌;晏武志;李鑫;彭辰;潘见见 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G10L21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维形象发音过程头部动作模拟方法，属于三维虚拟形象技术领域，该三维形象发音过程头部动作模拟方法从视频库中获取人脸视频及对应的音频，将视频帧和音频帧对齐，提取多帧的人脸图像、头部姿态参数和梅尔频谱作为训练样本；对人脸图像进行预处理，生成擦除嘴部后的面部图像；建立三维形象头部模型并利用训练样本对三维形象头部模型进行训练，所述的三维形象头部模型包括音频特征提取模块、唇形同步模块、嘴部生成模块、头部姿态模块以及融合模块；利用训练好的三维形象头部模型，生成针对特定音频下的三维形象头部模型；本方法极大的降低了计算量，同时使得头部姿态与发音具有良好的联动，避免了三维形象发音过程呆板的现象。
一种三维形象发音过程头部动作模拟方法

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