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[外观设计]地标-CN201830471316.8有效
发明人：袁江 -专利权人：北京四方之志科技发展有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品名称：地标；2．本外观设计产品用途：用于标记地点、提升品牌形象；3．本外观设计产品设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计地标产品设计产品用途品牌形象图片

[外观设计]地标-CN201930353305.4有效
发明人：阳敏;吴荣华;萧志维;伍骏鸿;谢湃然;罗轩铭 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地标。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于道路路面设置，起到提醒、警示、引导交通的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地标

[外观设计]地标-CN202330108367.5有效
发明人：杜艺峰;梅浩;毕鼎 -专利权人：浙江本源质品信息科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地标。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定在地上，用于感应共享自行车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地标

[发明专利]老年看东方地理游戏玩具-CN201410805954.X在审
发明人：徐树平;吉忠明;邹芝亮 -专利权人：丹阳市司徒镇合玉健身器械厂
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：本发明老年看东方地理游戏玩具由地标牌北京(1)、地标牌上海(2)、地标牌首尔(3)、地标牌东京(4)、地标牌夏威夷(5)、地标牌洛杉矶(6)、地标牌华盛顿(7)、地标牌纽约(8)、地标牌伦敦(9)、地标牌柏林(10)、地标牌伊斯坦布尔(11)、地标牌大西洋(12)、地标牌乌鲁木齐(13)、地标牌莫斯科(14)、地标牌华沙(15)、地标牌伊斯兰堡(16)、地标牌里海(17)、地标牌吉普(18)、地标牌基辅(19)和地标牌日内瓦(20)构成。
老年东方地理游戏玩具

[发明专利]地标指令拷贝方法-CN202010243162.3有效
发明人：刘锦安 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种地标指令拷贝方法，包括以下步骤：第一控制装置加载地标指令表，第一控制装置提取地标指令表中的有效地标指令，并使用储存节点储存地标指令，若干存储节点使用链表方式储存；地标管理装置与第一控制装置通信连接；第一控制装置向地标管理装置发送储存节点数据；地标管理装置接收储存节点数据；第一控制装置发送储存节点数据完毕，第一控制装置向地标管理装置发出发送地标指令完成信息；地标管理装置接收发送地标指令完成信息。本发明的地标指令拷贝方法，通过在地标指令表进行储存前进行指令筛选，只对有效地标指令进行储存，从而提高地标指令拷贝的速度。
地标指令拷贝方法

[发明专利]用于将两个或更多个用户导航到会面位置的方法和设备-CN202310107990.8在审
发明人： B·布鲁因顿;J·昂特瓦尔;M·斯特罗斯尼克;B·舒克尔;V·戈恩卡 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：一种交互式地标定位系统包括与地理区域内的显著实体对象相对应的视觉地标的数据库。视觉地标数据库包括每个地标的地理信息，包括该地标的位置和高度、该地标面向的朝向、该地标的尺寸、该地标的外观、该地标的名称、指示从其可以看见该地标的位置集合的地标的视域等。当用户请求到目的地的地图数据或导航指引时，交互式地标定位系统使用视觉地标及其相对应的地理信息来验证该用户的位置和朝向。例如，当该用户处于特定位置和朝向时，交互式地标定位系统提供该特定位置附近的地标的指示，以验证该用户的位置和朝向。
用于两个更多用户导航会面位置方法设备

[发明专利]用于将两个或更多个用户导航到会面位置的方法和设备-CN201980064401.4有效
发明人： B.布鲁因顿;J.昂特瓦尔;M.斯特罗斯尼克;B.舒克尔;V.戈恩卡 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种交互式地标定位系统包括与地理区域内的显著实体对象相对应的视觉地标的数据库。视觉地标数据库包括每个地标的地理信息，包括该地标的位置和高度、该地标面向的朝向、该地标的尺寸、该地标的外观、该地标的名称、指示从其可以看见该地标的位置集合的地标的视域等。当用户请求到目的地的地图数据或导航指引时，交互式地标定位系统使用视觉地标及其相对应的地理信息来验证该用户的位置和朝向。例如，当该用户处于特定位置和朝向时，交互式地标定位系统提供该特定位置附近的地标的指示，以验证该用户的位置和朝向。
用于两个更多用户导航会面位置方法设备

[发明专利]一种基于空间自注意力的地标检索识别与定位方法-CN202211445902.7在审
发明人：包兴;胡岩峰;顾爽;郑杰;张尧;梁奇锋;张田雨;杨首洋;阎杨旭;胡孝腾;祁步法 -专利权人：苏州空天信息研究院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于空间自注意力的地标检索识别与定位方法，收集包含地标建筑的图片，构建地标数据库和地标地理位置数据库标准化处理后得到训练数据集；训练基于空间自注意力的图片特征提取模型；提取地标数据库中样本的特征向量，针对每一个地标图片，使用KNN搜索与其地标类别一致且特征最相似的前N个地标图片；提取测试图片的特征向量，在地标数据库中基于KNN搜索最相似的地标建筑图片，取众数作为地标识别结果；输出测试图片的地标识别名称、地标地理位置，以及与地标识别结果类别一致且特征最相似的前N个地标图片。本发明提升了复杂图像的地标识别和检索精度。
一种基于空间注意力地标检索识别定位方法

[发明专利]一种推荐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010327940.7有效
发明人：杜鹏飞;宋乐;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：该方法包括：根据建图路径上的位置点确定候选地标点集合；计算候选地标点集合中每个候选地标点的地标点相似度，其中，地标点相似度用于表示候选地标点与占用栅格地图中其它位置点的相似程度；根据候选地标点的地标点相似度确定地标点重复度，将地标点重复度满足设定条件的候选地标点确定为推荐地标点，可以有效防止使用者人为设置相似度非常高的位置点中的一个作为地标点，而导致定位时误初始化的问题。
一种推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]具有误差上限的网络实体地标评估方法及装置-CN201910267197.8有效
发明人：尹美娟;刘晓楠;杨文;孙志豪;高文杰;段顺然;高文龙;鞠晓军 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明属于网络实体定位技术领域，特别涉及一种具有误差上限的网络实体地标评估方法及装置，该方法包含：获取候选地标数据，依据地标数据中最后一跳路由器下的地标声明位置分布情况进行聚类，确定路由器可能位置范围；根据可能位置范围筛选出可靠地标并确定地标的误差上限，并对地标数据进行可靠性评估。本发明根据地标的声明位置分布情况进行聚类，推算该路由器可能的位置范围及准确率，根据其位置范围筛选出可靠地标并确定地标的误差上限，以获取可靠地标支持精准定位，实现批量街道级地标的可靠性评估，解决了当前街道级地标评估过程中地标误差范围无法量化的问题，对基于网络测量的网络实体地标评估技术具有重要的指导意义。
具有误差上限网络实体地标评估方法装置

[发明专利]一种AGV交通管制系统及管制方法-CN201410651318.6有效
发明人：肖赞 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV交通管制系统和管制方法，它包括多个AGV和导航轨道，它还包括多个交通管制地标，交通管制地标包括A类地标、B类地标和C类地标，A类地标为优先通行地标，B类地标为避让管制地标，C类地标为解除管制地标，交通管制地标设置在导航轨道的交通管制区域中；AGV包括地标识别单元、AGV控制器和AGV驱动单元，地标识别单元接收交通管制地标发出的交通管制帧，地标识别单元的输出与AGV控制器的一个输入连接，AGV控制器的一个输出与
一种 agv 交通管制系统方法

[实用新型]一种AGV交通管制系统-CN201420686650.1有效
发明人：肖赞 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV交通管制系统，它包括多个AGV和导航轨道，它还包括多个交通管制地标，交通管制地标包括A类地标、B类地标和C类地标，A类地标为优先通行地标，B类地标为避让管制地标，C类地标为解除管制地标，交通管制地标设置在导航轨道的交通管制区域中；AGV包括地标识别单元、AGV控制器和AGV驱动单元，地标识别单元接收交通管制地标发出的交通管制帧，地标识别单元的输出与AGV控制器的一个输入连接，AGV控制器的一个输出与
一种 agv 交通管制系统

[发明专利]一种羽毛球场地标线切换系统-CN201510391807.7有效
发明人：闫俊伟;王浩 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A63C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种羽毛球场地标线切换系统，包括单打场地标线和双打场地标线，其中，单打场地标线和双打场地标线在未点亮时呈白色，在点亮时呈与环境地胶相同的颜色；开关元件，在接收到双打指令时点亮单打场地标线，关闭双打场地标线，在接收到单打指令时点亮双打场地标线，关闭单打场地标线。在进行双打时仅点亮单打场地标线，点亮的单打场地标线与环境地胶呈相同颜色，不易被观察到，未点亮的双打场地标线呈白色，使得用户只会观察到白色的双打场地标线。在进行单打时仅点亮双打场地标线，点亮的双打场地标线与环境地胶呈相同颜色，不易被观察到，未点亮的单打场地标线呈白色，使得用户只会观察到白色的单打场地标线。
一种羽毛球场地标线切换系统

[发明专利]一种地标检测方法及装置-CN201811022578.1有效
发明人：陈焯轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种地标检测方法及装置，涉及机器自动化领域。地标检测方法包括：采集AGV小车运行轨迹上地标信息；依据地标信息及预设轨迹的预设地标调整预设轨迹，其中，地标信息与预设地标一一对应。本发明提供的地标检测方法及装置减低了人工成本，提高了工作效率。
一种地标检测方法装置

[发明专利]一种融合单目视觉和差分GNSS的智能车地图地标定位方法-CN201910684352.6在审
发明人：程洪;詹惠琴;王杨;李航;田环根 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合单目视觉和差分GNSS的智能车地图地标定位方法，包括传感器同步、数据预处理、地标检测和地标特征点提取、地标跟踪和定位和地标描述子计算五个步骤。本发明利用传感器同步得到图像对应的车辆和相机的空间坐标；通过数据处理对图像地标进行检测和提取地标特征点；利用光流法对图像特征点跟踪；通过对同一个地标提取多个特征点进行跟踪，最终取平均值来计算此地标的位置地标定位成功后对最后检测到的地标提取特征对此地标进行唯一性描述，并把地标位置、类型及特征描述放入数据库中保存。
地标特征点传感器跟踪检测描述子计算数据预处理特征点提取图像特征点单目视觉地标位置定位成功空间坐标特征描述提取特征图像地标唯一性数据处理光流法智能车放入数据库相机图像保存融合

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