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[实用新型]一种多功能地标-CN202221666437.5有效
发明人：李纳川 -专利权人：李纳川
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及地标技术领域，具体涉及一种多功能地标，包括固定底座、活动底座及地标本体，固定底座设于活动底座下方，地标本体固定安装在活动底座上，所述活动底座与固定底座上设有用于带动活动底座上下移动的驱动件；本实用新型通过设置旋转永磁体块、环形悬浮永磁体模块及电磁线圈组，当电磁线圈组通电后，电磁线圈组产生环形磁场，环形磁场与环形悬浮永磁体模块发生排斥现象，地标本体跟随活动底座向上移动，在地标本体上升的过程中，旋转永磁体块也与环形磁场发生排斥作用，旋转永磁体块在横向斥力的推动下，地标本体发生旋转，实现全方位展示，并且由静态展示转换为动态展示，展示效果好。
一种多功能地标

[发明专利]管理基于位置的触发器群组-CN200780041292.1无效
发明人： T·A·莱内;P·O·罗阿拉;P·卡塔热南;J·律蒂南 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2007-10-03 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种基于位置的触发系统和方法，允许创建基于位置的触发器，并将其与POI、地标和/或基于位置的信息的类别相关联，其中类别包括多个POI、地标和/或基于位置的信息，POI、地标和/或基于位置的信息子类，以及POI、地标和基于位置的信息搜索。针对触发器标准与至少一个POI、地标和/或基于位置的信息的类别的至少一个之间的匹配，对至少一个包含多个POI、地标和/或基于位置信息数据的POI、地标和/或基于位置的信息的数据库进行监测。
管理基于位置触发器

[发明专利]一种基于最近共同路由器的目标IP地理位置定位方法-CN201410763236.0在审
发明人：罗向阳;陈晶宁;赵帆;朱光;尹美娟;刘琰;费金龙;朱玛;罗军勇;刘粉林 -专利权人：罗向阳
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于最近共同路由器的目标IP地理位置定位方法，可有效解决误差大，精度低，满足不实际的需要问题，方法是，利用时延探测包和路径探测包，测得从探测源到目标IP和地标节点间的时延和路径信息；利用探测源到目标和地标的路径信息，找出与目标具有最近共同路由器的地标；利用从探测源到地标和该路由器的时延，计算地标和该路由器之间的时延；利用时延和地标的位置信息，基于余弦定理计算该路由器和地标之间时延与距离约束的转换系数；利用时延和转换系数，计算该路由器与地标之间的距离；基于三点定位计算最近共同路由器的位置，并将其作为目标IP所在位置的定位值，本发明方法易操作，使用方便，效果好，能够提高对目标IP的定位精度。
一种基于最近共同路由器目标 ip 地理位置定位方法

[发明专利]一种基于SSD的视觉室内定位系统技术方法-CN202110036015.3在审
发明人：李冀;秦子钦;罗笑南 -专利权人：桂林慧谷人工智能产业技术研究院
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SSD的视觉室内定位系统技术方法，步骤为：1)收集站点(商场、博物馆)中的每个地标的图像，并使用地标ID手动注释图像中每个地标的边界框。使用这些图像与标记构建地标数据库；2)使用图像对这些图像进行大小调整，投影变换，亮度调节和图像模糊来扩充数据库，生成更多训练的图像，防止过度拟合；3)改善SSD网络使他更快更准确的识别地标ROI；4)将数据库里的数据输入网络进行训练；5)手机拍摄视频将视频信息传入服务器中；6)服务器收集到手机端拍摄的图像后使用基于ROI跟踪的有效关键帧选择方法对潜在的地标、边界和关键帧进行选择，采用改进的SSD来检测地标，得到地标概率；7)服务器处理相关数据估计位置
一种基于 ssd 视觉室内定位系统技术方法

[发明专利]定位系统和用于运行移动单元的定位系统的方法-CN201911326578.5在审
发明人： D.维尔伯斯;C.默费尔斯;B.雷赫;T.沙佩尔;N.克赫;S.于根斯;D.佩多莫洛佩斯;C.洪加尔;S.瓦普勒 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：在本发明的方法中提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据，检测周围环境数据并确定移动单元位置。依据移动单元位置、检测的周围环境数据和位置信息针对第一地标生成和存储训练数据。依据训练数据生成第一探测器模块，用于探测第一种地标类型。本发明的定位系统包括存储单元，用于提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据。定位系统还包括：检测单元，用于检测周围环境数据；定位单元，用于确定移动单元的位置；和计算单元，用于依据移动单元位置、检测的周围环境数据和针对第一地标的位置信息生成和存储训练数据。定位系统还包括学习单元，用于依据训练数据来生成第一探测模块，用于探测第一种地标类型。
定位系统用于运行移动单元方法

[发明专利]3D面部模型重建装置和方法-CN201480078999.X有效
发明人： M.朴;O.迪欣涅;Y.全;T-H.金;X.沈;Y.杜;W.柳;M-H.朱 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T15/08 文献下载
摘要：在实施例中，装置可包括面部地标检测器、模型拟合器和模型跟踪器。面部地标检测器可配置为检测面部的多个地标和它们在多个图像帧的每一帧中的位置。模型拟合器可配置为考虑检测到的面部地标和它们在多个图像帧中的第一帧内的位置而从中性面部的3D模型生成面部的3D模型。模型跟踪器可以配置为维持3D模型来跟踪后续图像帧中的面部，考虑检测到的面部地标和它们在多个图像帧中的连续帧的每一个中的位置而连续更新3D模型。在实施例中，面部地标检测器还包括面部检测器、初始面部地标检测器以及一个或多个面部地标检测线性回归器。可以描述和/或要求保护其它实施例。
面部模型重建装置方法

[发明专利]一种移动机器人基于姿态检测模块和特殊地标的运动自矫正方法-CN201710378237.7有效
发明人：林志赟;吴昊天;刘凯鉴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人基于姿态检测模块和特殊地标的运动自矫正方法，包括设置特殊地标，并在机器人本体上设置包括控制器、姿态检测模块、特殊地标识别模块等；所述的特殊地标包括含有当地坐标信息的二维码，以及在二维码四边中部垂直向外延伸的四条黑色巡迹线；所述的特殊地标识别模块包括二维码识别模块和光电传感器，二维码识别模块用于识别特殊地标中的二维码坐标，光电传感器用于读取巡迹线，当机器人检测到特殊地标时，利用巡迹线结合模糊PID控制进行位置矫正，当机器人离开特殊地标后
一种移动机器人基于姿态检测模块特殊标的运动矫正方法

[实用新型]一种智能电子单一地标控制装置-CN201920052223.0有效
发明人：吕昌银 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于指示标识技术领域，公开了一种智能电子单一地标控制装置，设置有电子地标显示屏；电子地标显示屏密封嵌入安装在车站站台边缘安全线以内的地面，或者悬挂在站台边缘安全线以内的上方，每个车箱位置安装一个电子地标显示屏，全部电子地标显示屏通过数据传输线路连接主控计算机。嵌入安装在车站站台边缘安全线以内地面的电子地标显示屏为单面显示屏，悬挂在站台边缘安全线以内上方的电子地标显示屏为双面显示屏。本实用新型有利于站台地标长期适应铁路客运发展的需要，有利于消除旅客在站台寻找车箱位置的困难，维持站台候车秩序。
电子地标显示屏安全线站台数据传输线路本实用新型主控计算机车箱位置车站站台控制装置嵌入安装站台边缘智能电子地标单面显示屏电子显示屏双面显示屏信息显示屏悬挂铁路客运站台地标指示标识候车室候车密封旅客

[发明专利]视频处理方法、视频处理装置和存储介质-CN202011177198.2在审
发明人：陈志立;罗琳捷;杨建朝;王国晖 -专利权人：字节跳动有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：该视频的画面包括地标建筑和活动主体，该视频处理方法包括：识别并跟踪视频中的地标建筑；提取并跟踪视频中的活动主体的关键点，并根据提取的活动主体的关键点的信息确定活动主体的姿态；将活动主体的关键点与地标建筑对应，并根据活动主体的关键点的动作驱动地标建筑执行相应的动作，以使得视频的画面中地标建筑的姿态与活动主体的姿态对应。该视频处理方法可以增强用户与拍摄地标之间的交互，增加拍摄的趣味性，让用户获得与众不同的拍摄体验，促使用户更加主动地去拍摄和记录。
视频处理方法装置存储介质

[发明专利]一种适应多形态业务应用的态势统一标绘方法及系统-CN202311195510.4在审
发明人：蔡磊;廉兰平;徐一婷;靳婷;马倩;王凯;王宝宝;范泓 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提出了一种适应多形态业务应用的态势统一标绘方法及系统，方法包括：响应于业务应用发出的不同形态的标绘请求，判断标绘请求是否为本地标绘请求；若是本地标绘请求，则对该本地标绘请求进行解析，根据本地标绘请求的业务应用ID将本地标绘请求送入相应标绘数据缓冲区；态势标绘中间层从标绘数据缓冲区取出本地标绘请求，用于完成标绘；地图插件响应于表征完成标绘的标绘通知，进行图形渲染。
一种适应形态业务应用态势统一标绘方法系统

[发明专利]产生室内地图的方法及系统-CN201410238838.4有效
发明人：邱俊玮;罗棨钟;曾煜棋;高永威;郭伦嘉 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：该产生室内地图的方法包括感测电子装置的惯性信息及无线信号强度信息；接收建筑物框图、上述惯性信息及上述无线信号强度信息，其中上述建筑物框图是由至少一网格所组成，且包括至少一固定地标；依据上述惯性信息产生移动路径；根据上述移动路径及上述无线信号强度信息寻找至少一衍生地标；依据上述固定地标及上述衍生地标切割上述移动路径为多个路径片段；以及依据上述固定地标、上述衍生地标及上述无线信号强度信息将上述路径片段匹配至上述建筑物框图
产生室内地图方法系统

[发明专利]高铁站的智能地标系统-CN202110722774.5有效
发明人：邢瑞彪;王友馨;梁子珺;李利斌;吉俊玲;郭俭芝;邢璐;刘景远;席瑜 -专利权人：北京惠泽智业科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高铁站的智能地标系统。该系统包括：至少一台智能地标、至少一台充电机器人、无线接口和管理服务器；至少一台智能地标，与无线接口通信连接，无线接口，与管理服务器通信连接，至少一台充电机器人，与无线接口、至少一台智能地标通信连接；至少一台充电机器人，在接收无线接口发送的充电调度信息的情况下，根据充电调度信息为至少一台智能地标进行充电。本发明能够解决停电情况下，金属地标以及悬挂在上面的LED显示屏无法显示带来的乘客乘车不便的问题。
高铁站智能地标系统

[发明专利]使用负映射的定位-CN201880002107.6在审
发明人： D.霍尔兹 -专利权人： X开发有限责任公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：该地图包括环境内的多个映射地标的和环境内的错误检测源区域的位置。实施例还包括检测多个候选地标，以及确定检测到的候选地标中的哪些对应于多个映射地标中的一个并且哪些对应于错误检测。实施例还包括确定被确定为对应于错误检测的检测到的候选地标中的哪些落入错误检测源区域内。实施例还包括基于被确定为对应于错误检测的检测到的候选地标中的哪些落入错误检测源区域内来确定姿势估计的置信水平。
错误检测候选地标源区域映射检测机器人车辆地标环境地图置信水平姿势估计姿势

[发明专利]用于确定感测地点相对于地标的相对位置的方法和装置-CN201180045218.3无效
发明人： S·S·梅特;R·C·比尔屈;I·D·D·柯西奥;F·克里克里 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种装置可以包括地标选择器，其被配置为接收地标的选择。感测设备可以从感测地点来确定与和地标对准相关的至少一个位置指示符，例如方位、姿态和/或海拔高度。该装置可以进一步包括位置确定器，其被配置为至少部分基于该位置指示符来确定感测地点相对于地标的相对位置。因此，该装置可以确定感测地点相对于地标的相对位置。由此，例如可以使用位置信息来创建在地标附近发生的事件中所捕捉的协同内容。
用于确定地点相对于标的相对位置方法装置

[发明专利]自主交通工具的实时定位误差校正-CN202011357619.X在审
发明人：刘晓龙;王志刚;王大伟;纪海涛;朱倩影;李飞;I·J·阿尔瓦雷兹 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：该处理器被配置成用于从地图聚合服务器(MAS)中检取出AV周围的参考地标，其中，AV被配置成用于与MAS交互以用于实时定位；根据由安装在AV上的一个或多个图像捕获设备捕获的图像数据、实时检测与参考地标相对应的基础事实地标；并且将基础事实地标与参考地标之间的偏差确定为用于AV的实时定位的实时校正值。
自主交通工具实时定位误差校正