专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于车辆视觉位置确定的位置确定装置-CN201980055658.3在审
  • S·卢特哈特;V·威尔特;B·拉特克 - 大陆汽车有限责任公司
  • 2019-08-28 - 2021-04-09 - G01C21/28
  • 本发明涉及一种用于车辆(3)视觉位置确定的位置确定装置(1)。所述位置确定装置具有用于检测图像数据(11)的一摄像机单元(20)和一控制单元(10)。控制单元(10)设置用于,在检测到的图像数据(11)中识别一个或多个地标(15a)。此外,控制单元(10)还设置用于,确定每个识别到的地标(13a、13b)的质量值,所述质量值与地标的可识别性、稳定性和/或地标(13a、13b)对位置确定的贡献相对应,其中,基于相应地标(13a、13b)的多次识别对质量值进行确定。此外,还可为一地标确定不同观察位置或观察方向的若干个质量值。控制单元(10)还设置用于,基于通过位置确定装置(1)的一重新识别对已包含在一地图中的地标(13a、13b)的质量值进行调整适配。控制单元(10)设置用于,基于识别到的地标(13a、13b)结合地图确定位置确定装置(1)的位置。控制单元(10)还设置用于,结合一定位单元(40),相对于一全球坐标系确定地标(13a、13b)的位置。
  • 用于车辆视觉位置确定装置

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